Add extra #error message as a configuration sanity check.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2218 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Minor updates to ensure all kernel aware debuggers are happy with V8.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2217 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Update version number to V8.0.0 (without the release candidate number).

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2216 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Add logic to determine the tick timer source and vector installation into the PIC32MZ port assembly file to allow more efficient interrupt entry.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2215 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Add event group code to the PIC32MZ demo.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2214 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Linting.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2213 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Add #define INCLUDE_eTaskGetState 1 to the demos that use the int queue test.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2212 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Update final demos that use the trace recorder code to use the new version.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2211 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Update LPC1830 example to use the latest trace recorder code.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2210 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Remove test of trace functions from the Win32/GCC build as it messes up the trace recorder.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2209 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Remove test of trace functions from the Win32 build as it messes up the trace recorder.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2208 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Update trace recorder to include heap tracing and new v8 features.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2207 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Add event groups demo to SAM4E demo.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2206 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Add event group tests to IAR LM3S demo.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2205 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Make xEventGroupSetBitsFromISR() a function when configUSE_TRACE_FACILITY is enabled to allow the inclusion of a trace macro.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2204 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Follow instructions on http://blogs.msdn.com/b/vsproject/archive/2009/07/21/enable-c-project-system-logging.aspx to manually prevent MSVC from incorrectly reporting the MSVC demo project as being out of date.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2203 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Update the demo directory to use the version 8 type naming conventions.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2202 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Replace xTaskIsTaskSuspended() call with eTaskGetState() call in IntQueue.c as the former is now a private function.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2201 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Add a small amount of randomisation into the Zynq demo.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2200 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Add event groups demo to Zynq demo.
Add C implementations of some standard library functions to the Zynq demo to prevent the GCC libraries (which use floating point registers as scratch registers) being linked in.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2199 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Update IAR RL78 demo regtest tasks to make use of SKZ instructions as the latest IAR linker didn't seem to like the previous version.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2198 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Make xTaskIsTaskSuspended() a private function as it should only be called from within critical sections.
Fix issue in and simplify the xTaskRemoveFromUnorderedEventList() function.  The function is new to the V8 release candidates so does not effect official released code.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2197 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Remove inclusion of now removed header file from the RZ/IAR LowLevelInitialise.c file.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2196 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Third attempt: Improve how TimerDemo.c manages differences between the tick count and its own internal tick count, which can temporarily differ when the tick hook is called while the scheduler is suspended.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2195 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Update the Win32/MingW demo to match the latest Win32/MSVC demo.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2194 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Add configCLEAR_TICK_INTERRUPT() to the IAR and RVDS Cortex-A9 ports.
Replace LDMFD with POP instructions in IAR and RVDS Cortex-A9 ports.
Replace branch to address with indirect branch and exchange to address in register in the IAR and RVDS Cortex-A9 ports.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2193 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Second attempt: Improve how TimerDemo.c manages differences between the tick count and its own internal tick count, which can temporarily differ when the tick hook is called while the scheduler is suspended.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2192 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Improve how TimerDemo.c manages differences between the tick count and its own internal tick count, which can temporarily differ when the tick hook is called while the scheduler is suspended.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2191 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Related to Zynq demo:  Remove compiler warnings when configASSERT() is not defined and set the type of the assembly functions to allow them to be called when the C code is compiled to THUMB instructions.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2190 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Complete GCC/Cortex-A9 port.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2189 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Finish the Zynq demo.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2188 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Add in interrupt nesting test.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2187 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Check in working IntQueueTimer.c for Zynq before overhauling to ensure it conforms to the FreeRTOS style and coding standard.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2186 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Update Zynq serial.c to be interrupt driven.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2185 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Add very basic serial CLI to the Zynq demo - needs a lot of tidy up yet!

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2184 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

vQueueAddToRegistry() now takes a const char * instead of a char *.
tmrCOMMAND_CHANGE_PERIOD_FROM_ISR constant added for the "FromISR" version of the software timer change period API function.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2183 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Uncheck the "Do not search standard system directories for header files" compiler option in two RX600 project to ensure stdint.h can be found correctly.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2182 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Introduce xTimerPendFunctionCall().
Change INCLUDE_xTimerPendFunctionCallFromISR to INCLUDE_xTimerPendFunctionCall
Update event group trace macros to match the new trace recorder code.
Ensure parameter name consistency by renaming any occurrences of xBlockTime and xBlockTimeTicks to xTicksToWait.
Continue work on GCC/RL78 port - still a work in progress.
Adjust how the critical section was used in xQueueAddToSet.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2181 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Fixes to FreeRTOS+UDP trace macro parameters and placements.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2180 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Add main_full.c to Zynq demo.  Still a work in progress.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2179 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Tidy up GCC Cortex-A port layer - still a work in progress.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2178 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Continue work on GCC/Cortex-A port layer.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2177 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Continue Zynq demo - ParTest.c now working (with single LED), but still very much a work in progress.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2176 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Remove #error that attempted to catch stdint.h not being included.
Split the previously overloaded trmCOMMAND_nnn definitions into individual definitions to enable better logging.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2175 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Continue working on GCC/CA_9 port layer - tick interrupt now working but needs tidy up.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2174 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Continue working on Zynq demo - tick interrupt now working but needs tidy up.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2173 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Carry on working on the Zynq demo - still a work in progress.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2172 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Carry on working on the Cortex-A/GCC port layer - still a work in progress.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2171 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Beginnings of a project to build the GCC Cortex-A port targeting a Zynq.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2170 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Beginnings of GCC Cortex-A port - not yet completely converted from IAR version.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2169 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Add extern 'C' to FreeRTOS.h.
Remove obsolete extern declaration of vTaskSwitchContext() from the MPX430X IAR portmacro.h (other older portmacro.h header files contain the same declaration).

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2168 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Introduce configENABLE_BACKWARD_COMPATIBILITY to allow the #defines that provide backward compatibility with FreeRTOS version prior to V8 to be optionally omitted.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2167 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Add additional NOP after EINT instruction in MSP430 ports.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2166 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Remove obsolete OpenOCD driver.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2165 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Map portTICK_RATE_MS to portTICK_PERIOD_MS.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2164 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Minor tidy ups that don't effect code generation, plus:
When a task is unblocked the need for a context switch is only signalled if the unblocked task has a priority higher than the currently running task, instead of higher than or equal to the priority of the currently running task.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2163 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Minor comment corrections prior to tagging.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2161 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Change version numbers ready for V8.0.0 release candidate 1 tag.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2160 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Add link to upgrading information.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2159 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Add the event group interrupt tests to the Win32 demo projects.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2158 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Comment the event groups standard demo files.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2157 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Add xEventGroupClearBitsFromISR() and xEventGroupGetBitsFromISR() functions.
Move some types defines out of generic kernel headers into feature specific headers.
Convert the function prototype dypedefs to the new _t naming.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2156 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Update FreeRTOS+ more demos that use FreeRTOS+CLI to remove casting to int8_t * from strings.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2155 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Update FreeRTOS+ demos that use FreeRTOS+CLI to remove casting to int8_t * from strings.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2154 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Update demos that use FreeRTOS+CLI to remove casting to int8_t * from strings.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2153 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Minor updates to demo projects to ensure correct building with V8 rc1.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2152 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Remove casting from definition of configMAX_PRIORITIES to allow its use in pre-processor defined conditional compilation.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2151 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Minor updates to demo projects to ensure correct building with V8 rc1.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2150 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Revert some library files back to using standard types as they are not FreeRTOS files.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2149 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Replace use of legacy portTYPE macros from old demos and standard demo files.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2148 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Replace standard types with stdint.h types.
Replace #define types with typedefs.
Rename all typedefs to have a _t extension.
Add #defines to automatically convert old FreeRTOS specific types to their new names (with the _t).

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2147 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Change 'signed char *pcTaskName) to 'char *pcTaskName' in vApplicationStackOverflowHook().

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2146 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Remove unnecessary 'signed char *' casts from strings that are now just plain char * types in the FreeRTOS-Plus directory.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2145 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Continue to remove unnecessary 'signed char *' casts from strings that are now just plain char * types.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2144 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Start to remove unnecessary 'signed char *' casts from strings that are now just plain char * types.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2143 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Change the type used for strings and single characters from signed char to just char.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2142 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Add additional const qualifiers.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2141 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Don't free xQueue->ucHead if it is NULL.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2140 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Move the event groups single tasks test out of the common demo file (they are now part of the module tests).

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2139 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Add coverage test markers.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2138 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

In process of module testing event_groups.c.
Introduce xPortRunning variable into Win32 simulator port layer.
Add port optimised task selection macro for the GCC Win32 port layer (the MSVC version has had one for a while).
Ensure the event list item value does not get modified by code in tasks.c (priority inheritance, or priority change) when it is in use by the event group implementation.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2137 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Change some task priorities in the MingW simulator demo.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2136 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Update GCC/Eclipse Win32 simulator port to make better use of Eclipse resource filters and match the functionality of the MSVC equivalent.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2135 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Force the SysTick clock bit to be set in Cortex-M3 and Cortex-M4F bits if configSYSTICK_CLOCK_HZ is not defined, otherwise leave the bit as it is found as the SysTick may use a divided clock.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2134 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Change the configCPU_CLOCK_HZ setting in the SAM4E demo to use the SystemCoreClock variable.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2133 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Update the ucQueueNumber member of the queue structure (used with FreeRTOS+Trace to be an unsigned portBASE_TYPE instead of an unsigned char.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2132 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Introduce prvResetNextTaskUnblockTime() to encapsulate functionality from various places in the code into a single function.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2131 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Change the way one thread deletes another in the Windows simulator port (the way one thread deleted itself was already changed in a previous check-in).
Reset the expected block time variable when a task is suspended or deleted in case the value held in the variables was associated with the task just suspended or deleted.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2130 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Update Cortex-M3 and Cortex-M4F ports to allow the SysTick to be clocked at a different speed than the system clock (as is done in the recent STM32L demo. ).
Add additional asserts and isb instructions into the Cortex-M3 and Cortex-M4F ports.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2129 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Add trace macros into the event groups implementation.
Add a task pre-delete hook to allow the insertion of any port specific clean up when a task is deleted.
Increase use of 'const' qualifiers.
Add vPortCloseRunningThread() into the Win32 port layer to attempt to allow Windows threads to be closed more gracefully when a task deletes itself.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2128 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Comment typo correction only.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2127 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Complete STM32L low power demo.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2126 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Remove [unused] touch library files from the STM32L discovery demo.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2125 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Remove unused files from STM32L discovery board demo directory structure and build.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2124 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Tidy up STM32L low power demo and add 'comprehensive demo' option.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2123 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Remove duplication of comments at the top of the file.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2122 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

STM32L discovery demo is now demonstrating three low power modes - still needs clean up.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2121 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Minor change to SAM4L_low_power_tick_management.c to ensure the alarm value cannot be set to zero.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2120 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Spelling corrections in comments only.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2119 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Multiple tidy up, documentation corrections and typo corrections highlighted by Tamas Kleiber's diligent review.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2118 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2