Don't free xQueue->ucHead if it is NULL.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2140 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Move the event groups single tasks test out of the common demo file (they are now part of the module tests).

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2139 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Add coverage test markers.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2138 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

In process of module testing event_groups.c.
Introduce xPortRunning variable into Win32 simulator port layer.
Add port optimised task selection macro for the GCC Win32 port layer (the MSVC version has had one for a while).
Ensure the event list item value does not get modified by code in tasks.c (priority inheritance, or priority change) when it is in use by the event group implementation.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2137 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Change some task priorities in the MingW simulator demo.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2136 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Update GCC/Eclipse Win32 simulator port to make better use of Eclipse resource filters and match the functionality of the MSVC equivalent.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2135 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Force the SysTick clock bit to be set in Cortex-M3 and Cortex-M4F bits if configSYSTICK_CLOCK_HZ is not defined, otherwise leave the bit as it is found as the SysTick may use a divided clock.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2134 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Change the configCPU_CLOCK_HZ setting in the SAM4E demo to use the SystemCoreClock variable.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2133 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Update the ucQueueNumber member of the queue structure (used with FreeRTOS+Trace to be an unsigned portBASE_TYPE instead of an unsigned char.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2132 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Introduce prvResetNextTaskUnblockTime() to encapsulate functionality from various places in the code into a single function.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2131 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Change the way one thread deletes another in the Windows simulator port (the way one thread deleted itself was already changed in a previous check-in).
Reset the expected block time variable when a task is suspended or deleted in case the value held in the variables was associated with the task just suspended or deleted.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2130 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Update Cortex-M3 and Cortex-M4F ports to allow the SysTick to be clocked at a different speed than the system clock (as is done in the recent STM32L demo. ).
Add additional asserts and isb instructions into the Cortex-M3 and Cortex-M4F ports.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2129 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Add trace macros into the event groups implementation.
Add a task pre-delete hook to allow the insertion of any port specific clean up when a task is deleted.
Increase use of 'const' qualifiers.
Add vPortCloseRunningThread() into the Win32 port layer to attempt to allow Windows threads to be closed more gracefully when a task deletes itself.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2128 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Comment typo correction only.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2127 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Complete STM32L low power demo.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2126 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Remove [unused] touch library files from the STM32L discovery demo.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2125 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Remove unused files from STM32L discovery board demo directory structure and build.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2124 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Tidy up STM32L low power demo and add 'comprehensive demo' option.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2123 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Remove duplication of comments at the top of the file.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2122 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

STM32L discovery demo is now demonstrating three low power modes - still needs clean up.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2121 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Minor change to SAM4L_low_power_tick_management.c to ensure the alarm value cannot be set to zero.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2120 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Spelling corrections in comments only.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2119 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Multiple tidy up, documentation corrections and typo corrections highlighted by Tamas Kleiber's diligent review.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2118 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Continue work on new event groups functionality - fixups required by test results.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2117 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Add additional asserts() to ensure certain operations are not performed when the scheduler is suspended.
Change the xBlockTime variables in event_groups.c/h to xTicksToWait to match the naming in other core FreeRTOS files.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2116 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Checked in header file missed form previous checkin.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2115 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Add additional event group tests - and update implementation as required by test results.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2114 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Add event groups test/demo tasks.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2113 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Add event_groups.c and associated functions in other core files.
Added xTimerPendCallbackFromISR() to provide a centralised deferred interrupt handling mechanism.
Add xPortGetLowestEverFreeHeapSize() to heap_4.c.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2112 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Continue work on STM32L demo.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2111 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Add STM32L Discovery board project as a starting point to adapt to an RTOS demo.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2110 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Change backslashes to forward slashes for all PIC projects.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2109 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Tidy up SAM4E NetworkInterface.c.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2107 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Change conf_eth.h to provide additional Rx buffers in SAM4E demo.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2106 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Final tidy up before V7.6.0 zip file creation.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2105 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Make SAM4E network driver a little more robust.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2104 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Add link to documentation page inside main_full() of the SAM4E demo.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2103 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Add additional comments to SAM4E demo.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2102 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Update version numbers in FreeRTOS-Plus demo files.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2101 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Add basic SAM4E driver.
Add ipconfigETHERNET_DRIVER_ADDS_UDP_CHECKSUM, ipconfigETHERNET_DRIVER_ADDS_IP_CHECKSUM, ipconfigETHERNET_DRIVER_CHECKS_IP_CHECKSUM and ipconfigETHERNET_DRIVER_CHECKS_UDP_CHECKSUM definitions.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2100 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Add graphics to the SAM4E demo.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2099 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Add UDP related commands to SAM4E demo.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2098 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Add standard demo tasks to SAM4E demo.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2097 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Add SAM4E-EK demo with UDP and CLI.  Not yet complete.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2096 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Reorder the license text wording so the exception text is at the top rather than the bottom.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2095 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Correct build of helper function for ports where the stack grows up.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2094 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Update the SAM4L low power demo to use the ASF enable/disable interrupts functions rather than manipulating the PIRMASK directly - and in so doing allow other ASF functions to be called with the interrupt enable bit nesting.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2093 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Change version numbers in preparation for V7.6.0 release.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2092 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Ensure the Win32 demo runs in co-operative mode.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2091 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Add configASSERT()s to ensure counting semaphores are not created with a max count of zero or an initial count greater than the max count.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2090 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Ensure the definition of prvTaskExitError()does not result in a compiler warning in ports where its use can be overridden (GCC Cortex-M ports).
Remove duplicate save/restore of r14 in Cortex-M4F ports.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2089 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Change behaviour when configUSE_PREEMPTION is 0 (preemption is turned off).  See the change history in the next release for details.
Remove an erroneous const in the prototype of queue receive/peek functions.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2088 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Add ehb instructions back into PIC32 port layer (upon advice).
Add configCLEAR_TICK_TIMER_INTERRUPT into PIC32 port layer to allow the timer configuration to be changed without any edits to the port layer being required.
Add prvTaskExitError() into the PIC32 port layer to trap tasks that attempt to exit from their implementing function.
Provide the ability to trap interrupt stack overflows in the PIC32 port.
Radically improve the timing in the Win32 simulator port layer.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2087 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Update some standard demo task implementations so they can be used with the cooperative scheduler.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2086 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Update semtest.c to use xSemaphoreCreateBinary() in place of vSemaphoreCreateBinary.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2085 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Add xSemaphoreCreateBinary() so vSemaphoreCreate() can be deprecated.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2084 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Ensure PIC32MX MPLAB 8 project builds with XC.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2083 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Update PIC32 MPLAB8 project so it builds with the new partest file names.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2082 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Update PIC32MX demo:
Change configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW to 3 to also check the interrupt stack.
Add a build configuration to allow use on the PIC32 USBII starter kit.
Increase some delays when talking to the LCD to ensure it always displays correctly.
Rewrite the register test tasks.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2081 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Set the MSVC Win32 demo back to create the simply blinky demo by default.
Set the MingW Wind32 demo back to include the #error to remind people to run the CreateProjectDirectoryStructure batch file.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2080 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Update the Eclipse/MingW project to account for the new Win32 simulator port layer (which has better timing).

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2079 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Update the FreeRTOS+ Win32 MSVC demos to account for the changes to the Win32 port layer (more accurate timing).

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2078 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Update the main Win32 MSVC demo to account for the changes to the Win32 port layer (more accurate timing).

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2077 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Add missing header file to the UDP BufferAllocation_1.c scheme.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2076 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Second attempt - Ensure the private port number wrap check is inside the critical section in prvGetPrivatePortNumber() (UDP).

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2075 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Ensure the private port number wrap check is inside the critical section in prvGetPrivatePortNumber() (UDP).
Add missing default values for some of the trace macros.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2074 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Remove the SVC handler from the XMC1000 demo as it is no longer used by the Cortex-M0 port layer.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2073 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Update the Keil and IAR CM0 port layers to match the changes made to the GCC version.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2072 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Remove the SVC handler from the SAMD20 FreeRTOSConfig.h as the GCC Cortex-M0 port no longer uses it.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2071 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Improve how the scheduler is started in the GCC Cortex-M0 port.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2070 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Added an additional configASSERT() to test the new eTaskGetState() behaviour (see previous checking comment).

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2069 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Added a little intelligence to eTaskGetState() so it can distinguish between a suspended task and a task that is indefinitely blocked on an event.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2068 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Remove maths library dependency form SAMD20 project.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2066 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Update FreeRTOS version number to V7.5.3
Update FreeRTOS+CLI version number to V1.0.2
Update FreeRTOS+UDP version number to V1.0.1

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2065 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Add a configASSERT() that checks the gateway address is on the same subnet as the device in FreeRTOS+UDP.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2064 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Add workaround to XMC4000 silicon bug to Tasking Cortex-M4F port layer.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2063 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Complete XMC4000 Tasking project.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2062 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Fix broken link in Atmel Studio SAMD20 project.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2061 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Increase minimal stack size for the SAMD20 demo.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2060 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Complete tidy up of SAMD20 demo.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2059 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Complete SAMD20 demo - still needs tidy up.
Add comments to the XMC1000 reg test files.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2058 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Add some defensive programming in the default tickless mode in case the application supplied post tick hook takes a long time to complete.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2057 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Introduce the prvTaskExitError() function for all ARM_CMn ports.
Introduce the configTASK_RETURN_ADDRESS macro for the GCC ARM_CMn ports.
Improve time slippage penalty when entering tickless mode is abandoned.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2056 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Ensure the statically configured gateway address is on the same subnet.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2055 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Take out nonsensical #if configMAC_INTERRUPT_PRIORITY > configMAC_INTERRUPT_PRIORITY check from the LPC18xx Ethernet driver.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2054 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Update FreeRTOS_FD_SET() to check there is enough space in the queue before adding the socket to the socket set.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2053 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Make corrections to the interrupt priority configuration in the LPC1800 UDP demo that resulted from an incorrect NVIC_PRIOR_BITS setting in the LPC18xx.h header file.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2052 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Clear up a few compiler warnings.
Correct header comments in the UARTCommandConsole.c file used in the SmartFusion2 demo.
Exercise the new xQueueSpacesAvailable() function in the MSVC demo.
Add defaults for the new traceMALLOC and traceFREE trace macros.
Catch tasks trying to exit their functions in the Cortex-M0 ports.
Add additional comments to timers.c in response to a support forum question.
Initialise _impure_ptr prior to the first task being started.
Prior to V7.5.0 a yield pended in the tick hook would have occurred during the same tick interrupt.  Return pdTRUE from xTaskIncrementTick() if a yield is pending to revert to that behaviour.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2051 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Improve DCHP handling by removing the yiaddr field from outgoing DHCP packets and adding the broadcast bit in the flags field.
Correct the check to ensure the application network event hook is not called when the first network down event is sent.
Add in defaults for the Nabto task stack and priority.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2050 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Add traceMALLOC() and traceFREE() macros.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2049 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Complete CLI demo on SAMD20.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2048 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Get CLI functioning in SAMD20 demo.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2047 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Starting point for the SAMD20 demo.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2046 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Finalise XMC4000 GCC demos.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2045 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Finalise XMC4000 IAR demos.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2044 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Finalise XMC4000 Keil demos.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2043 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Add the configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS parameter to a couple of FreeRTOSConfig.h header files that got missed out when the parameter was introduced.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2042 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Remove the math library as a build dependency in the SAM4L demo.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2041 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Move the #error message about running the CreateProjectDirectoryStructure batch file from FreeRTOSConfig.h to main.c so it shows when the batch file has not been executed (XMC4000 Dave and Tasking projects).

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2040 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Add the uxQueueSpacesAvailable() API function.
Move a configASSERT() call in timers.c to prevent a "condition is always true" compiler warning.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2039 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2