Update doxygen comments.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@1978 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Fix compiler warning.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@1977 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Update Cortex-M MPU version to include new API functions.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@1976 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Update RX ports to only include additional check on the existing IPL (so it is not lowered) if configASSERT() is defined.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@1975 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Implement portASSERT_IF_INTERRUPT_PRIORITY_INVALID() for PIC32.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@1974 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Update compiler version and add configASSERT() to PIC32 MPLAB X project.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@1973 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Kernel optimisations.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@1972 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Add comments to the portASSERT_IF_INTERRUPT_PRIORITY_INVALID() calls in the core queue.c and tasks.c files.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@1971 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Complete additions of portASSERT_IF_INTERRUPT_PRIORITY_INVALID() for all RX compiler ports.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@1970 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Remove commented out code.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@1969 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Add portASSERT_IF_INTERRUPT_PRIORITY_INVALID() implementation to the RX ports that use the Renesas compiler.
Add portASSERT_IF_INTERRUPT_PRIORITY_INVALID() implementation to the Cortex-A9 ports.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@1968 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Enhance heap_4.c to prevent blocks accidentally being freed twice, or blocks that don't have a valid block link descriptor being freed.
Update the Cortex-A9 port to include asserts if an ISR safe FreeRTOS function is called from an interrupt that has a higher logical priority than configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY (or whatever the CA9 equivalent is called), and also assert if the binary point is not set correctly.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@1967 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Correct comment only.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@1966 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Added portASSERT_IF_INTERRUPT_PRIORITY_INVALID() implementation to Cortex-M3 and Cortex-M4F ports.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@1965 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Remove compiler warnings.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@1964 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Remove compiler warnings.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@1963 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Add the new configINCLUDE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS configuration parameter to FreeRTOS+ demo applications that make use of vTaskStats() or vTaskGetRunTimeStats().

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@1962 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Add the new configINCLUDE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS configuration parameter to FreeRTOS demo application that make use of vTaskStats() or vTaskGetRunTimeStats().

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@1961 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Add new xTaskGetSystemState() API function to return raw data on each task in the system.
Relegate the vTaskList() and vTaskGetRunTimeStats() functions to "sample" functions demonstrating how to use xTaskGetSystemState() to generate human readable status information.
Introduce and default configINCLUDE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS which must now be defined to use vTaskList() and vTaskGetRunTimeStats().

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@1960 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Add additional comment only.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@1959 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Add the queue overwrite demo to the RZ demo.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@1958 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Refine the default tickless idle implementation in the Cortex-M3 port layers.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@1957 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Update Win32 MSVC demo to include a simple blinky build option.  The demo as it was is now the "full/comprehensive" build option.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@1956 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Update QueueOverwrite.c to include a call to xQueuePeekFromISR().
Default new QueuePeekFromISR() trace macros.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@1955 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Add xQueueOverwriteFromISR() and update the QueueOverwrite.c to demonstrate its use.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@1954 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Add xQueueOverwrite() and a common demo task to demonstrate its use.
Update MSVC Win32 demo to include the xQueueOverwrite() common demo tasks.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@1953 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Add Newlib reent support.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@1952 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Improve efficiency and behaviour of vListInsertEnd().

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@1951 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Remove reliance on strncpy() function.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@1950 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Remove portALIGNMENT_ASSERT_pxCurrentTCB() macro, which serves no purpose.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@1949 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Slight correction to coding standard in heap_2.c and heap_4.c.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@1948 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Improve efficiency of memory allocation when the memory block is already aligned correctly.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@1947 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Re-implement the LPC18xx and SmartFusion2 run time stats implementation to use the free running Cortex-M cycle counter in place of the systick.
Correct the run-time stats counter implementation in the RZ demo.
Guard against run time counters going backwards in tasks.c.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@1946 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Replace the #define that maps the uxRecursiveCallCount to the pcReadFrom pointer with a union - although this is against the coding standard it seemed the best way of ensuring complete adherence to the C standard and allow correct builds with LLVM when the optimiser is on.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@1945 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Update trace recorder code in the LPC18xx project.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@1944 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Remove old trace recorder source from LPC18xx project.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@1943 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Split the LPC18xx FreeRTOS+UDP drivers between those that use the LPCOpen library and those that use the older CMSIS library.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@1942 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Remove DemoIPTrace.h from LPC18xx demo as it should be copied from is standard location.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@1941 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Back out changes to LPC18xx UDP demo.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@1940 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Add extra debug comment into list.c.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@1939 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Add retarget.c to RVDS project to ensure semihosting is not used.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@1938 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Add missing function prototype.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@1937 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Update RVDS port layer to match IAR port layer.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@1936 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

RZ RVDS and IAR projects.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@1935 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

RVDS ARM Cortex-A port layer.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@1934 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

IAR ARM Cortex-A port layer.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@1933 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Modify the GCC/AVR port to make use of the xTaskIncrementTick return value.
Add pre-processor directives in the dsPIC and PIC24 port layers that allows both port files to be included in the same project.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@1932 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Update RX100 project to e2studio V2 format.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@1931 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Improve the error detection in some of the standard demo tasks.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@1930 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Add the APPLICATION_DEFINED port type to the trcHardwarePort.h template.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@1929 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Update port layers to make better use of the xTaskIncrementTick() return value.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@1928 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Check in implementation of xTaskIncrementTick (replaced vTaskIncrementTick()).

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@1927 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Add MPLAB X project for PIC24.
Remove PIC24 demo warnings when XC16 is used as the compiler.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@1926 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Update include paths in Rowley MSP430 project file.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@1925 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Add UV4 project to old RVDS LPC2129 UV2 directory.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@1924 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Update ports that have their tick configuration in an application callback to use xTaskIncrementTick() in place of vTaskIncrementTick().

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@1923 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Convert the remaining ports to use xTaskIncrementTick() in place of vTaskIncremenTick().

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@1922 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Update the PIC32 port to use xTaskIncrementTick() and change the macro used to detect if XC is being used.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@1921 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Add configINCLUDE_APPLICATION_DEFINED_PRIVILEGED_FUNCTIONS mechanism to the relevant port.c file to allow the user to define functions that will execute in privileged mode.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@1920 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Ensure queue functions go into the privileged code section when the MPU version is in use.
Provide a default value for configINCLUDE_APPLICATION_DEFINED_PRIVILEGED_FUNCTIONS.
Revert prvQueueUnregisterQueue() back to a public function.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@1919 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Add configINCLUDE_APPLICATION_DEFINED_PRIVILEGED_FUNCTIONS mechanism to allow the user to define functions that will execute in privileged mode.
Update the Rowley MPU demo to use a version of debug_printf that runs in privileged mode to get around the problem of the RAM it uses not being under the control of the kernel.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@1918 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Convert more ports to use xTaskIncrementTick() in place of vTaskIncrementTick().

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@1917 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Convert mpre ports to use xTaskIncrementTick() in place of vTaskIncrementTick().

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@1916 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Convert some ports to use xTaskIncrementTick() in place of vTaskIncrementTick().
Move DSB instructions to before WFI instructions in line with ARM recommendations.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@1915 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Add default value for configUSE_TIME_SLICING

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@1914 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Update RM48/TMS570 port to use xTaskIncrementTick in place of vTaskIncrementTick.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@1913 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Ensure RM48 demo compiles in co-operative mode.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@1912 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Update SAM4L_low_power_tick_management.c to use xTaskIncrementTick() in place of vTaskIncrementTick().

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@1911 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Tidy up the comments and use of static function prototypes in the SAM4L_low_power_tick_management.c implementation.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@1910 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Place DSB instruction before WFI instruction in EFMG890F128 demo.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@1909 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Update the standard Win32 demo to use the latest version of the trace recorder code.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@1908 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Remove compiler warnings from the trace recorder code.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@1907 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Update the FreeRTOS_Plus_CLI_with_Trace_Windows_Simulator demo to use the latest version of the trace recorder code.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@1906 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Update to latest FreeRTOS+Trace recorder code.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@1905 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Update the FreeRTOS+UDP LPC18xx MAC driver to use the LPCOpen drivers.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@1904 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Update LPC18xx FreeRTOS+UDP demo to use LPCOpen USB and Ethernet drivers.
Update LPC18xx FreeRTOS+UDP eclipse project to use linked resources rather than a CreateProjectDirectoryStructure.bat batch file.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@1903 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Slight modification to license blub text in header comments.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@1902 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Remove the Chan FATfs code as FreeRTOS now ships with a proprietary file system.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@1901 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Ensure a queue or semaphore that is not empty cannot be added to a queue set.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@1900 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Update the code that generates the run time stats strings so the pcStatsString[] array is not required.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@1899 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Fix compiler warning in psp_test.c when compiled with ARM compiler.
Add portYIELD_FROM_ISR() macros to Cortex-M ports.  The new macro just calls the exiting portEND_SWITCHING_ISR() macro.
Remove code from the MSVC port layer that was left over from a previous implementation and become obsolete.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@1898 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Ensure the SmartFusion2 interrupt driven UART drivers are not passed a zero length buffer.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@1897 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Move SmartFusion configuration options into FreeRTOSConfig.h.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@1896 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Rename the SmartFusion2 demo directory.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@1895 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Combine the SmartFusion2 starter kit and development kits demos into a single directory.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@1894 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Update SmartFustion2 starter kit partest.c.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@1893 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Add SmartFusion2 demo for the SmartFustion2 development kit.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@1892 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Convert SmartFusion2 CLI to use the interrupt UART driver functions instead of the polled UART driver functions.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@1891 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

SmartFusion2 CLI working with polled UART, about to convert to interrupt driven UART.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@1890 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Minor cosmetics to comments.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@1889 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Update comments in Atmel Studio CreateProjectDirectoryStructure.bat files to remove references to replace references to Eclipse with references to Atmel Studio.
Update the tickless idle implementations that use up counters for tick interrupt generate to ensure they remain in low power mode for the desired time instead of one tick less than the desired time.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@1888 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Update flop.c and FreeRTOS.h to include a macro (and a default null implementation of the macro) that enables the flop tasks to register their need for a floating point context with the kernel.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@1887 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Update Win32 simulator so it references the FreeRTOS+Trace code from the updated FreeRTOS+ directory structure.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@1886 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

SmartFusion2:  Change linker file to run from NVM.  Add in FreeRTOS+CLI and FreeRTOS+FAT SL demo.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@1885 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Blinky and full demos working on SmartFusion2.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@1884 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Starting point for SmartFustion2 starter kit demo.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@1883 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Update version numbers in a couple of files that got left behind.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@1881 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Update version number ready to release the FAT file system demo.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@1880 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Add FAT SL code and demo project.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@1879 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Clarify license blurb at the top of the FreeRTOS+UDP and FreeRTOS+CLI source files.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@1878 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2