RTOS Thread awareness support wip

- works on Cortex-M3 with ThreadX and FreeRTOS

Compared to original patch a few nits were fixed:

- remove stricmp usage
- unsigned compare fix
- printf formatting fixes
- fixed a bug with overrunning a memory buffer allocated with malloc.

pic32: update pic32mx flash driver

Update devices as per the latest programming manual.

We now use the full DEVID to identify the target. Previously we used
a 8bit id but that has now been changed in the manual.

Signed-off-by: Spencer Oliver <ntfreak@users.sourceforge.net>

Replace byte-access to memory with faster word-access

Freescale iMX53 doesn't seem to like unaligned accesses to his memory
mapped registers.
Anyway this patch makes dump_image/load_image 4X faster for every
access through APB.

Signed-off-by: Luca Ellero <lroluk@gmail.com>

Add opcodes for load/store registers words immediate post-indexed

Signed-off-by: Luca Ellero <lroluk@gmail.com>

Add preliminary support for Freescale iMX53

Signed-off-by: Luca Ellero <lroluk@gmail.com>

Add the REV A tap id to the LPC3250 configuration

cortex_a :apb mem read/write working with mmu_on

Conflicts:

src/target/cortex_a.c

cortex_a : multiple target on the same dap

cortex_a : use dap ref from armv4_5common

at91: add at91sam9263 chip register definition

Signed-off-by: Jean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD <plagnioj@jcrosoft.com>
Cc: Nicolas Ferre <nicolas.ferre@atmel.com>
Cc: Patrice Vilchez <patrice.vilchez@atmel.com>

at91: add chip register definition and generic init support

for
 - pio
 - pmc
 - rstc
 - wdt
 - sdramc
 - smc

Signed-off-by: Jean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD <plagnioj@jcrosoft.com>
Cc: Nicolas Ferre <nicolas.ferre@atmel.com>
Cc: Patrice Vilchez <patrice.vilchez@atmel.com>

add at91sam9263-ek support

Signed-off-by: Jean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD <plagnioj@jcrosoft.com>
Cc: Nicolas Ferre <nicolas.ferre@atmel.com>
Cc: Patrice Vilchez <patrice.vilchez@atmel.com>

add at91sam9261-ek support

Signed-off-by: Jean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD <plagnioj@jcrosoft.com>
Cc: Nicolas Ferre <nicolas.ferre@atmel.com>
Cc: Patrice Vilchez <patrice.vilchez@atmel.com>

at91: add at91sam9261 chip register definition

Signed-off-by: Jean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD <plagnioj@jcrosoft.com>
Cc: Nicolas Ferre <nicolas.ferre@atmel.com>
Cc: Patrice Vilchez <patrice.vilchez@atmel.com>

jlink: jlink_debug_buffer use inline function when _DEBUG_USB_COMMS_ not define

Signed-off-by: Jean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD <plagnioj@jcrosoft.com>
Cc: Nicolas Ferre <nicolas.ferre@atmel.com>
Cc: Patrice Vilchez <patrice.vilchez@atmel.com>

Buffering for up to 64 bytes in USB Blaster.

Uses a global buffer.
Add self to acknowledgements.

Add support for LED to USB Blaster code.

build: correctly use AC_LANG_PROGRAM

With newer versions of autoconf >= 2.68 we receive warnings about the
incorrect use of AC_LANG_PROGRAM. This fixes those warnings.

Signed-off-by: Spencer Oliver <ntfreak@users.sourceforge.net>

cortex_a : implement jtag console for cortex_a

Added mips_ejtag_drscan_32_out() for optimization.

Corrected waiting on PrAcc in wait_for_pracc_rw(). Added necessary check that PrAcc is "1" before FASTDATA access.

Added correct endianess treatment for big endian targets. Now it is possible to use mips_m4k_write_memory() and mips_m4k_read_memory() to correctly set-up SDRAM, as well as bulk data write, which already handled endianess well. Also added correct endianess manipulation in case of fallback from erroneus bulk write to simple write (to avoid byte swapping two times).

pandaboard: use new -dbgbase option to workaround broken ROM table

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

cortex_a: delete dbgbase hack vestiges

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

cortex_a: fix gaffe in first implementation of -dbgbase

Merge remote branch 'origin/master' into HEAD

mips: fix gaffe in previous commit

accidentally invoked return jtag_execute_queue() in the
middle of a fn. Hmm.... I would have expected gcc or
at least lint to catch this.

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

cortex_a: remove broken dbgbase patchup code

the patchup code would get false positives when checking
whether a dbgbase had to be corrected.

The solution is to have autodetect default, with manual override
in scripts.

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

Added s19 to (fast_)load_image documentation to match the online help.

mips: illustrates how to improve performance

Do not require unecessary roundtrips for clocking out
data.

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

types: write memory now uses const

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

mips: delete kludgy code that modifies data sent to write_memory()

Could this cause confusion as data sent to write would be flipped
and then if the caller subsequently used the data, e.g. a
compare mismatch might happen?

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

startup: fix bugs in cleanup upon errors during startup

Importantly adapter cleanup will now happen upon startup failure.

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

mips: mips32_pracc_exec error propagation fixes

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

mips: mips_ejtag_get_impcode error propagation added

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

mips: fix mips_ejtag_set_instr error handling

this fn does not fail, it queues data.

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

mips: fix error handling for jtag_execute_queue()

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

xscale: fix gaffe in phys write

it would *read* instead of *write* to memory
when the MMU was disabled.

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

cortex-a: use -dbgbase option

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

target: add -dbgbase option to target configuration

Really a Cortex-A specific option, but there is no
system in place to support target specific options
currently and there has been no need for such a system
until now.

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

at91sam3: Modified cidr comparisson to ignore version bits

production processor versions increment, thus the version
bits should be ignored for future proofing. e.g.
Engineering sample version == 0x00, production version 0x01

docs: add HACKING file to help users get started with patches

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

Clarify LPC32XX address cycles message

Hi,

This is a more descriptive message about LPC32XX error, when the nand
chip needs 5 address cycles.

Thanks.

Add Micron 2GiB nand

Hi,

This will add support for a new nand chip device.

Thanks.

bugfix for step <address> mips_m4k

The patch below fixes step <address> on mips_m4k.

Spencer Oliver <spen@spen-soft.co.uk>:

The current code is used on all other arch's - is
there a underlying issue with those aswell ?

command: fix leak when executing commands

found via valgrind, not observed/reported.

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

cortex_a: rename cortex_a8.c/h to cortex_a.c/h

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

omap4430: tried to add in workaround for broken dbgbase query

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

cortex a9: merge cortex a9 and a8 code

better to keep this in a single file.

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

omap4430: cortex a9 and a8 are now merged again

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

zy1000: fix bug in ir scan handling

set cur_instr to BYPASS as optimisation code will
rely on checking the cached value.

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

zy1000: removed JTAG master TCP/IP server

Move ZY1000 OpenOCD driver more in the direction of being
a client to simplify code.

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

dsp563xx_once: fix warning and potential bug

I don't think dsp563xx_once_read_register() would ever
be called with len==0, but it would have been broken in
that case.

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

zy1000: add code to check that SRST asserts

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

target: allow targets to override memory alignment

Targets can implement read/write_buffer to handle
alignment.

SYS_WRITE0 fix

Problem is, trying to print "Hello, world!\n" just prints endless H's, because r1 is never incremented.

One way to fix it would be to add a "++" after "r1".

Fix a bunch of typos.

Fix a bunch of typos.

Most are in code comments, so nothing should break. UNKOWN_COMMAND and
CMD_UNKOWN are not used elsewhere, so correcting the spelling should
also not break anything.

dsp563xx: fix alignment warnings

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

dsp563xx: fix bug in x buffer handling

found by inspection.

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

zy1000: switch to pthread

pthreads work under Linux and eCos.

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

zy1000: fix JTAG over TCP/IP performance problem

only flush write queue just before waiting for more data,
rather than when fetching more data from the buffer.

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

zy1000: fix incorrect usage of jtag_sleep()

Found by inspection: the correct thing in the context is to use
usleep() rather than jtag_sleep(). Relates to JTAG over TCP/IP
only.

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

jtag: clean up jtag_sleep, handle short sleeps correctly via usleep

short sleeps are handled via usleep, longer sleeps we round up
to nearest ms.

There was a bug in jtag_sleep() in that it would round *down*
to nearest ms, thus making all <1ms sleeps 0. Found by inspection
rather than symptom.

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

zy1000: reduce memory usage for fw upgrade fn

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

omap4430: add Blaze config

Signed-off-by: Aaron Carroll <aaronc@ok-labs.com>

omap4430: force hardware breakpoints for GDB

Soft breakpoints are currently broken if the MMU is enabled due to incorrect
cache flushing.  Until this is fixed, force the use of hardware breakpoints.

Signed-off-by: Aaron Carroll <aaronc@ok-labs.com>

jlink: add Emulator configuration support

Signed-off-by: Jean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD <plagnioj@jcrosoft.com>
Cc: Nicolas Ferre <nicolas.ferre@atmel.com>
Cc: Patrice Vilchez <patrice.vilchez@atmel.com>

jlink: add detect hw type

Signed-off-by: Jean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD <plagnioj@jcrosoft.com>
Cc: Nicolas Ferre <nicolas.ferre@atmel.com>
Cc: Patrice Vilchez <patrice.vilchez@atmel.com>

jlink: use tap buffer as 2k

as said in the datasheet Section 3.3.2 Organization of buffers

All buffers are big enough to hold 2 KByte of data.

this will double the speed of download

Signed-off-by: Jean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD <plagnioj@jcrosoft.com>
Cc: Nicolas Ferre <nicolas.ferre@atmel.com>
Cc: Patrice Vilchez <patrice.vilchez@atmel.com>

jlink: add capability dumper and command

Signed-off-by: Jean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD <plagnioj@jcrosoft.com>
Cc: Nicolas Ferre <nicolas.ferre@atmel.com>
Cc: Patrice Vilchez <patrice.vilchez@atmel.com>

ft2232: fix log message and change log output to debug

at91: add at91sam9g45 support

Signed-off-by: Jean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD <plagnioj@jcrosoft.com>
Cc: Nicolas Ferre <nicolas.ferre@atmel.com>
Cc: Patrice Vilchez <patrice.vilchez@atmel.com>

at91: add at91sam9g10 support

Signed-off-by: Jean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD <plagnioj@jcrosoft.com>
Cc: Nicolas Ferre <nicolas.ferre@atmel.com>
Cc: Patrice Vilchez <patrice.vilchez@atmel.com>

at91sam9260: update sram information

Signed-off-by: Jean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD <plagnioj@jcrosoft.com>
Cc: Nicolas Ferre <nicolas.ferre@atmel.com>
Cc: Patrice Vilchez <patrice.vilchez@atmel.com>

at91: add at91sam9263 support

Signed-off-by: Jean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD <plagnioj@jcrosoft.com>
Cc: Nicolas Ferre <nicolas.ferre@atmel.com>
Cc: Patrice Vilchez <patrice.vilchez@atmel.com>

at91: add at91sam9261 support

Signed-off-by: Jean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD <plagnioj@jcrosoft.com>
Cc: Nicolas Ferre <nicolas.ferre@atmel.com>
Cc: Patrice Vilchez <patrice.vilchez@atmel.com>

at91sam9: factorise cpu support

all at91sam9 are nearly the same except sram and soc name

Signed-off-by: Jean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD <plagnioj@jcrosoft.com>
Cc: Nicolas Ferre <nicolas.ferre@atmel.com>
Cc: Patrice Vilchez <patrice.vilchez@atmel.com>

jlink: add jlink_pid to specify the pid to use

this will allow us to use multiple jlink at the same time as when
the USB-Address is specified the PID change from 0x0101 to
(0x101 + usb_adress)

Signed-off-by: Jean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD <plagnioj@jcrosoft.com>

jlink: switch commands to subcommands

Signed-off-by: Jean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD <plagnioj@jcrosoft.com>

jlink: harmonise the device name to J-Link

Signed-off-by: Jean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD <plagnioj@jcrosoft.com>

jlink: add new PID and VID

The default pid of the segger is 0x0101
But when you change the USB Address it will also

pid = ( usb_address > 0x4) ? 0x0101 : (0x101 + usb_address)

Signed-off-by: Jean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD <plagnioj@jcrosoft.com>

svf: add nil option that just runs through the svf file

useful for debugging without access to hardware to e.g.
regression test, reproduce memory corruption problems,
etc.

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

log: debug level is between silent and debug output levels

It wasn't previously possible to silence the output.

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

jtag: add wait_srst_deassert command

Useful to do something *real quick* after a SRST deassert.

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

ft2232: fix possible read buffer overflow

This patch fix a possible read buffer overflow in ft2232_execute_queue.
Also the correct read queue size for libftdi and libftd2xx was added and
and tested.
In function ft2232_write a uninitialized value was initialized because we
don't know if this value was set in the ftdi api call.

cortex_a8: remove dap_ap_sel calls

add new mem_ap_sel_* functions (as was made for cortex_a9)
see commit: 779005f43dc372de937dfd4b445f31d882b98eca

Signed-off-by: Luca Ellero <lroluk@gmail.com>

add at91rm9200-ek board support

tested with jlink sam-ice v5 while loading barebox

(gdb) load
Loading section .text, size 0x2f190 lma 0x21f00000
Loading section .rodata, size 0x931c lma 0x21f2f190
Loading section .data, size 0x29e8 lma 0x21f384ac
Loading section .barebox_cmd, size 0x78c lma 0x21f3ae94
Loading section .barebox_initcalls, size 0x80 lma 0x21f3b620
Start address 0x21f00000, load size 243360
Transfer rate: 26 KB/sec, 13520 bytes/write.

Signed-off-by: Jean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD <plagnioj@jcrosoft.com>
Cc: Nicolas Ferre <nicolas.ferre@atmel.com>
Cc: Patrice Vilchez <patrice.vilchez@atmel.com>

jlink: set the speed at JLINK_MAX_SPEED when an exceeded speed is requested

it will allow to be at the highest speed of the jlink without touching the
board or cpu config

tested on sam-ice v5 and at91rm9200-ek

Signed-off-by: Jean-Christophe PLAGNIOL-VILLARD <plagnioj@jcrosoft.com>
Cc: Nicolas Ferre <nicolas.ferre@atmel.com>
Cc: Patrice Vilchez <patrice.vilchez@atmel.com>

dsp563xx: rudimentary gdb support

This patch add rudimentary gdb support. The gdb register list
order is corrected. All registers are now 32bit width. Events are
send to signalize gdb the current target status. Resume and step
function was corrected to consider a modified pc register. Read/write
memory now support L memory type, this means a memory with alternating
y/x memory words. The memspace variable, used by gdb, is now observed
before a default memory access is initiated. Dummy functions for breakpoint
and watchpoint are added.

gitmodules: use http protocol for git2cl module

Use the http protocol for git2cl module, as it makes it easier for the
firewall safe mirror to keep all submodules firewall safe.

Signed-off-by: Edgar Grimberg <edgar.grimberg@gmail.com>

fix compile error under MinGW

stm32: add ID for medium density device Rev Z

stm32-discovery evaluation board (STM32F100RBTB6):
reading device id register (0xE0042000) returns 0x10010420

Signed-off-by: Luca Ellero <lroluk@gmail.com>

arm_adi_v5: add/move apsel member in struct adiv5_dap

This patch tries to make some order in "apsel" mess.
"dap apsel" command was quite useless (and broken) by itself.
With this patch we can use it to select between AHB or APB memory access
(previous patch 05ab8bdb813acdcd74afa71d6656c2df816cb230 was somehow broken).

- moves member apsel (in struct adiv5_dap) to ap_current
- adds apsel member

this strange choice is made trying to keep coherence in "dap apsel" command
 and to keep compatibility with other code (for example cortex_a8).

Signed-off-by: Luca Ellero <lroluk@gmail.com>

dsp563xx: minor fixes, code cleanup

This patch move the dsp563xx_target_create function to the
related code block. Also the target examine function was added
and the register cache is initialized in a separate function. The
missing functionality to invalidate the x memory context on memory
writes was also added.

dsp563xx_once: Correct wrong return value on jtag communication errors

This patch change the return value on a jtag communication error
to TARGET_UNKNOWN because this function should return the current
target status and not a error code from the underlying api call.
Also the validity of the jtag_status is extended to all static
bits in this value.

- remove pipeline context, use once register instead - fix wrong register write in resume and step function - add more conditional branch handling

lpc32xx: Flash driver

Based on the lpc3180 driver, but released as a separate driver for two reasons:
 1) I don't have an lpc3180 to test it against, so it might unintentionally break compatibility.
 2) It's using a different OOB layout than lpc3180.

Rewritten so that it no longer borrows code from the NXP CDL library.  Instead borrowing code from the u-boot port to lpc32xx, written by Kevin Wells.

Tested on lpc3250 (Hitex LPC3250-Stick).  OOB layout is compatible with LPCLinux.

- add parameter flush to the once api to signalize if the jtag queue need to be flushed after the command

- add bulk memory write function - execute jtag queue at the end of the memory transfer

dsp563xx_once: Correct definition of JTAG_INSTR_CLAMP

 I've been working on Rodrigo on adding support to flash
Freescale dsp56800e devices and have been looking at the
dsp563xx code.  I think the define for the JTAG CLAMP
instruction in dsp563xx_once.c is incorrect.  It should
be 0x05 according the Freescale AN2074 (and is also
0x05 in the dsp568xx according to AN1935).  It won't
actually change anything in OpenOCD since this define
is not used anywhere (as far as I can tell).