git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/ARM7_AT91FR40008_GCC/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS V4.0.1 - Copyright (C) 2003-2006 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section \r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27         See http://www.FreeRTOS.org for documentation, latest information, license \r
  28         and contact details.  Please ensure to read the configuration and relevant \r
  29         port sections of the online documentation.\r
  30         ***************************************************************************\r
  31 */\r
  32 \r
  33 /* Scheduler includes. */\r
  34 #include "FreeRTOS.h"\r
  35 #include "portable.h"\r
  36 \r
  37 /* Demo app includes. */\r
  38 #include "partest.h"\r
  39 \r
  40 /* Hardware specific definitions. */\r
  41 #include "AT91R40008.h"\r
  42 #include "pio.h"\r
  43 #include "aic.h"\r
  44 \r
  45 #define partstNUM_LEDS                  ( 8 )\r
  46 #define partstALL_OUTPUTS_OFF   ( ( unsigned portLONG ) ~(0xFFFFFFFF << partstNUM_LEDS) )\r
  47 \r
  48 static unsigned portLONG ulLEDReg;\r
  49 \r
  50 /*-----------------------------------------------------------\r
  51  * Simple parallel port IO routines.\r
  52  *-----------------------------------------------------------*/\r
  53 \r
  54 static void SetLeds (unsigned int leds)\r
  55 {\r
  56 unsigned portLONG ulPIOSetReg, ulPIOClearReg;\r
  57 \r
  58         /* LEDs are grouped in different port bits: P3-P6 and P16-P19.\r
  59         A port bit set to '0' turns an LED on, '1' turns it off. */\r
  60 \r
  61         ulPIOSetReg = ( (leds & 0xF) << 16 ) | ( (leds & 0xF0) >> 1 );\r
  62         ulPIOClearReg = (~ulPIOSetReg) & 0x000F0078;\r
  63 \r
  64         AT91C_BASE_PIO->PIO_SODR = ulPIOSetReg;\r
  65         AT91C_BASE_PIO->PIO_CODR = ulPIOClearReg;\r
  66 }\r
  67 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  68 \r
  69 void vParTestInitialise( void )\r
  70 {\r
  71         /* This is performed from main() as the io bits are shared with other setup\r
  72         functions.  Ensure the outputs are off to start. */\r
  73         ulLEDReg = partstALL_OUTPUTS_OFF;  \r
  74 \r
  75         /* Enable clock to PIO... */\r
  76         AT91C_BASE_PS->PS_PCER = AT91C_PS_PIO;\r
  77 \r
  78         /* Enable all 8 LEDs and the four switches to be controlled by PIO... */\r
  79         AT91C_BASE_PIO->PIO_PER = P3 | P4 | P5 | P6 | P16 | P17 | P18 | P19 | P1 | P2 | P9 | P12;\r
  80 \r
  81         /* Configure all LED PIO lines for output... */\r
  82         AT91C_BASE_PIO->PIO_OER = P3 | P4 | P5 | P6 | P16 | P17 | P18 | P19;\r
  83 \r
  84         /* Configure all switch PIO lines for input... */\r
  85         AT91C_BASE_PIO->PIO_ODR = P1 | P2 | P9 | P12;\r
  86 \r
  87         /* Set initial state of LEDs. */\r
  88         SetLeds( ulLEDReg );\r
  89 }\r
  90 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  91 \r
  92 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  93 {\r
  94         /* Switch an LED on or off as requested. */\r
  95         if (uxLED < partstNUM_LEDS)\r
  96         {\r
  97                 if( xValue )\r
  98                 {\r
  99                         ulLEDReg &= ~(1 << uxLED);\r
 100                 }\r
 101                 else\r
 102                 {\r
 103                         ulLEDReg |= (1 << uxLED);\r
 104                 }\r
 105 \r
 106                 SetLeds( ulLEDReg );\r
 107         }\r
 108 }\r
 109 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 110 \r
 111 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 112 {\r
 113         /* Toggle the state of the requested LED. */\r
 114         if (uxLED < partstNUM_LEDS)\r
 115         {\r
 116                 ulLEDReg ^= ( 1 << uxLED );\r
 117                 SetLeds( ulLEDReg );\r
 118         }\r
 119 }\r
 120 \r