git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/AVR_ATMega323_IAR/serial/serial.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V5.1.1 - Copyright (C) 2003-2008 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section\r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26     ***************************************************************************\r
  27     ***************************************************************************\r
  28     *                                                                         *\r
  29     * SAVE TIME AND MONEY!  We can port FreeRTOS.org to your own hardware,    *\r
  30     * and even write all or part of your application on your behalf.          *\r
  31     * See http://www.OpenRTOS.com for details of the services we provide to   *\r
  32     * expedite your project.                                                  *\r
  33     *                                                                         *\r
  34     ***************************************************************************\r
  35     ***************************************************************************\r
  36 \r
  37         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  38         online documentation.\r
  39 \r
  40         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  41         contact details.\r
  42 \r
  43         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  44         critical systems.\r
  45 \r
  46         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  47         licensing and training services.\r
  48 */\r
  49 \r
  50 \r
  51 /* BASIC INTERRUPT DRIVEN SERIAL PORT DRIVER FOR IAR AVR PORT. */\r
  52 \r
  53 \r
  54 #include <stdlib.h>\r
  55 #include "FreeRTOS.h"\r
  56 #include "queue.h"\r
  57 #include "task.h"\r
  58 #include "serial.h"\r
  59 \r
  60 #define serBAUD_DIV_CONSTANT                    ( ( unsigned portLONG ) 16 )\r
  61 \r
  62 /* Constants for writing to UCSRB. */\r
  63 #define serRX_INT_ENABLE                                ( ( unsigned portCHAR ) 0x80 )\r
  64 #define serRX_ENABLE                                    ( ( unsigned portCHAR ) 0x10 )\r
  65 #define serTX_ENABLE                                    ( ( unsigned portCHAR ) 0x08 )\r
  66 #define serTX_INT_ENABLE                                ( ( unsigned portCHAR ) 0x20 )\r
  67 \r
  68 /* Constants for writing to UCSRC. */\r
  69 #define serUCSRC_SELECT                                 ( ( unsigned portCHAR ) 0x80 )\r
  70 #define serEIGHT_DATA_BITS                              ( ( unsigned portCHAR ) 0x06 )\r
  71 \r
  72 static xQueueHandle xRxedChars;\r
  73 static xQueueHandle xCharsForTx;\r
  74 \r
  75 #define vInterruptOn()                                                                          \\r
  76 {                                                                                                                       \\r
  77         unsigned portCHAR ucByte;                                                               \\r
  78                                                                                                                         \\r
  79         ucByte = UCSRB;                                                                                 \\r
  80         ucByte |= serTX_INT_ENABLE;                                                             \\r
  81         outb( UCSRB, ucByte );                                                                  \\r
  82 }                                                                                                                                                               \r
  83 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  84 \r
  85 #define vInterruptOff()                                                                         \\r
  86 {                                                                                                                       \\r
  87         unsigned portCHAR ucByte;                                                               \\r
  88                                                                                                                         \\r
  89         ucByte = UCSRB;                                                                                 \\r
  90         ucByte &= ~serTX_INT_ENABLE;                                                    \\r
  91         outb( UCSRB, ucByte );                                                                  \\r
  92 }\r
  93 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  94 \r
  95 xComPortHandle xSerialPortInitMinimal( unsigned portLONG ulWantedBaud, unsigned portBASE_TYPE uxQueueLength )\r
  96 {\r
  97 unsigned portLONG ulBaudRateCounter;\r
  98 unsigned portCHAR ucByte;\r
  99 \r
 100         portENTER_CRITICAL();\r
 101         {\r
 102                 /* Create the queues used by the com test task. */\r
 103                 xRxedChars = xQueueCreate( uxQueueLength, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed portCHAR ) );\r
 104                 xCharsForTx = xQueueCreate( uxQueueLength, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed portCHAR ) );\r
 105 \r
 106                 /* Calculate the baud rate register value from the equation in the\r
 107                 data sheet. */\r
 108                 ulBaudRateCounter = ( configCPU_CLOCK_HZ / ( serBAUD_DIV_CONSTANT * ulWantedBaud ) ) - ( unsigned portLONG ) 1;\r
 109 \r
 110                 /* Set the baud rate. */        \r
 111                 ucByte = ( unsigned portCHAR ) ( ulBaudRateCounter & ( unsigned portLONG ) 0xff );      \r
 112                 outb( UBRRL, ucByte );\r
 113 \r
 114                 ulBaudRateCounter >>= ( unsigned portLONG ) 8;\r
 115                 ucByte = ( unsigned portCHAR ) ( ulBaudRateCounter & ( unsigned portLONG ) 0xff );      \r
 116                 outb( UBRRH, ucByte );\r
 117 \r
 118                 /* Enable the Rx interrupt.  The Tx interrupt will get enabled\r
 119                 later. Also enable the Rx and Tx. */\r
 120                 outb( UCSRB, serRX_INT_ENABLE | serRX_ENABLE | serTX_ENABLE );\r
 121 \r
 122                 /* Set the data bits to 8. */\r
 123                 outb( UCSRC, serUCSRC_SELECT | serEIGHT_DATA_BITS );\r
 124         }\r
 125         portEXIT_CRITICAL();\r
 126         \r
 127         /* Unlike other ports, this serial code does not allow for more than one\r
 128         com port.  We therefore don't return a pointer to a port structure and can\r
 129         instead just return NULL. */\r
 130         return NULL;\r
 131 }\r
 132 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 133 \r
 134 signed portBASE_TYPE xSerialGetChar( xComPortHandle pxPort, signed portCHAR *pcRxedChar, portTickType xBlockTime )\r
 135 {\r
 136         /* Get the next character from the buffer.  Return false if no characters\r
 137         are available, or arrive before xBlockTime expires. */\r
 138         if( xQueueReceive( xRxedChars, pcRxedChar, xBlockTime ) )\r
 139         {\r
 140                 return pdTRUE;\r
 141         }\r
 142         else\r
 143         {\r
 144                 return pdFALSE;\r
 145         }\r
 146 }\r
 147 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 148 \r
 149 signed portBASE_TYPE xSerialPutChar( xComPortHandle pxPort, signed portCHAR cOutChar, portTickType xBlockTime )\r
 150 {\r
 151         /* Return false if after the block time there is no room on the Tx queue. */\r
 152         if( xQueueSend( xCharsForTx, &cOutChar, xBlockTime ) != pdPASS )\r
 153         {\r
 154                 return pdFAIL;\r
 155         }\r
 156 \r
 157         vInterruptOn();\r
 158 \r
 159         return pdPASS;\r
 160 }\r
 161 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 162 \r
 163 void vSerialClose( xComPortHandle xPort )\r
 164 {\r
 165 unsigned portCHAR ucByte;\r
 166 \r
 167         /* Turn off the interrupts.  We may also want to delete the queues and/or\r
 168         re-install the original ISR. */\r
 169 \r
 170         portENTER_CRITICAL();\r
 171         {\r
 172                 vInterruptOff();\r
 173                 ucByte = UCSRB;\r
 174                 ucByte &= ~serRX_INT_ENABLE;\r
 175                 outb( UCSRB, ucByte );\r
 176         }\r
 177         portEXIT_CRITICAL();\r
 178 }\r
 179 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 180 \r
 181 __interrupt void SIG_UART_RECV( void )\r
 182 {\r
 183 signed portCHAR ucChar, xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
 184 \r
 185         /* Get the character and post it on the queue of Rxed characters.\r
 186         If the post causes a task to wake force a context switch as the woken task\r
 187         may have a higher priority than the task we have interrupted. */\r
 188         ucChar = UDR;\r
 189 \r
 190         xQueueSendFromISR( xRxedChars, &ucChar, &xHigherPriorityTaskWoken );\r
 191 \r
 192         if( xHigherPriorityTaskWoken != pdFALSE )\r
 193         {\r
 194                 taskYIELD();\r
 195         }\r
 196 }\r
 197 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 198 \r
 199 __interrupt void SIG_UART_DATA( void )\r
 200 {\r
 201 signed portCHAR cChar, cTaskWoken = pdFALSE;\r
 202 \r
 203         if( xQueueReceiveFromISR( xCharsForTx, &cChar, &cTaskWoken ) == pdTRUE )\r
 204         {\r
 205                 /* Send the next character queued for Tx. */\r
 206                 outb( UDR, cChar );\r
 207         }\r
 208         else\r
 209         {\r
 210                 /* Queue empty, nothing to send. */\r
 211                 vInterruptOff();\r
 212         }\r
 213 }\r
 214 \r