git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/AVR_ATMega323_IAR/serial/serial.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V5.1.2 - Copyright (C) 2003-2009 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section\r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26     ***************************************************************************\r
  27     ***************************************************************************\r
  28     *                                                                         *\r
  29     * Get the FreeRTOS eBook!  See http://www.FreeRTOS.org/Documentation      *\r
  30         *                                                                         *\r
  31         * This is a concise, step by step, 'hands on' guide that describes both   *\r
  32         * general multitasking concepts and FreeRTOS specifics. It presents and   *\r
  33         * explains numerous examples that are written using the FreeRTOS API.     *\r
  34         * Full source code for all the examples is provided in an accompanying    *\r
  35         * .zip file.                                                              *\r
  36     *                                                                         *\r
  37     ***************************************************************************\r
  38     ***************************************************************************\r
  39 \r
  40         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  41         online documentation.\r
  42 \r
  43         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  44         contact details.\r
  45 \r
  46         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  47         critical systems.\r
  48 \r
  49         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  50         licensing and training services.\r
  51 */\r
  52 \r
  53 \r
  54 /* BASIC INTERRUPT DRIVEN SERIAL PORT DRIVER FOR IAR AVR PORT. */\r
  55 \r
  56 \r
  57 #include <stdlib.h>\r
  58 #include "FreeRTOS.h"\r
  59 #include "queue.h"\r
  60 #include "task.h"\r
  61 #include "serial.h"\r
  62 \r
  63 #define serBAUD_DIV_CONSTANT                    ( ( unsigned portLONG ) 16 )\r
  64 \r
  65 /* Constants for writing to UCSRB. */\r
  66 #define serRX_INT_ENABLE                                ( ( unsigned portCHAR ) 0x80 )\r
  67 #define serRX_ENABLE                                    ( ( unsigned portCHAR ) 0x10 )\r
  68 #define serTX_ENABLE                                    ( ( unsigned portCHAR ) 0x08 )\r
  69 #define serTX_INT_ENABLE                                ( ( unsigned portCHAR ) 0x20 )\r
  70 \r
  71 /* Constants for writing to UCSRC. */\r
  72 #define serUCSRC_SELECT                                 ( ( unsigned portCHAR ) 0x80 )\r
  73 #define serEIGHT_DATA_BITS                              ( ( unsigned portCHAR ) 0x06 )\r
  74 \r
  75 static xQueueHandle xRxedChars;\r
  76 static xQueueHandle xCharsForTx;\r
  77 \r
  78 #define vInterruptOn()                                                                          \\r
  79 {                                                                                                                       \\r
  80         unsigned portCHAR ucByte;                                                               \\r
  81                                                                                                                         \\r
  82         ucByte = UCSRB;                                                                                 \\r
  83         ucByte |= serTX_INT_ENABLE;                                                             \\r
  84         outb( UCSRB, ucByte );                                                                  \\r
  85 }                                                                                                                                                               \r
  86 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  87 \r
  88 #define vInterruptOff()                                                                         \\r
  89 {                                                                                                                       \\r
  90         unsigned portCHAR ucByte;                                                               \\r
  91                                                                                                                         \\r
  92         ucByte = UCSRB;                                                                                 \\r
  93         ucByte &= ~serTX_INT_ENABLE;                                                    \\r
  94         outb( UCSRB, ucByte );                                                                  \\r
  95 }\r
  96 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  97 \r
  98 xComPortHandle xSerialPortInitMinimal( unsigned portLONG ulWantedBaud, unsigned portBASE_TYPE uxQueueLength )\r
  99 {\r
 100 unsigned portLONG ulBaudRateCounter;\r
 101 unsigned portCHAR ucByte;\r
 102 \r
 103         portENTER_CRITICAL();\r
 104         {\r
 105                 /* Create the queues used by the com test task. */\r
 106                 xRxedChars = xQueueCreate( uxQueueLength, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed portCHAR ) );\r
 107                 xCharsForTx = xQueueCreate( uxQueueLength, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed portCHAR ) );\r
 108 \r
 109                 /* Calculate the baud rate register value from the equation in the\r
 110                 data sheet. */\r
 111                 ulBaudRateCounter = ( configCPU_CLOCK_HZ / ( serBAUD_DIV_CONSTANT * ulWantedBaud ) ) - ( unsigned portLONG ) 1;\r
 112 \r
 113                 /* Set the baud rate. */        \r
 114                 ucByte = ( unsigned portCHAR ) ( ulBaudRateCounter & ( unsigned portLONG ) 0xff );      \r
 115                 outb( UBRRL, ucByte );\r
 116 \r
 117                 ulBaudRateCounter >>= ( unsigned portLONG ) 8;\r
 118                 ucByte = ( unsigned portCHAR ) ( ulBaudRateCounter & ( unsigned portLONG ) 0xff );      \r
 119                 outb( UBRRH, ucByte );\r
 120 \r
 121                 /* Enable the Rx interrupt.  The Tx interrupt will get enabled\r
 122                 later. Also enable the Rx and Tx. */\r
 123                 outb( UCSRB, serRX_INT_ENABLE | serRX_ENABLE | serTX_ENABLE );\r
 124 \r
 125                 /* Set the data bits to 8. */\r
 126                 outb( UCSRC, serUCSRC_SELECT | serEIGHT_DATA_BITS );\r
 127         }\r
 128         portEXIT_CRITICAL();\r
 129         \r
 130         /* Unlike other ports, this serial code does not allow for more than one\r
 131         com port.  We therefore don't return a pointer to a port structure and can\r
 132         instead just return NULL. */\r
 133         return NULL;\r
 134 }\r
 135 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 136 \r
 137 signed portBASE_TYPE xSerialGetChar( xComPortHandle pxPort, signed portCHAR *pcRxedChar, portTickType xBlockTime )\r
 138 {\r
 139         /* Get the next character from the buffer.  Return false if no characters\r
 140         are available, or arrive before xBlockTime expires. */\r
 141         if( xQueueReceive( xRxedChars, pcRxedChar, xBlockTime ) )\r
 142         {\r
 143                 return pdTRUE;\r
 144         }\r
 145         else\r
 146         {\r
 147                 return pdFALSE;\r
 148         }\r
 149 }\r
 150 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 151 \r
 152 signed portBASE_TYPE xSerialPutChar( xComPortHandle pxPort, signed portCHAR cOutChar, portTickType xBlockTime )\r
 153 {\r
 154         /* Return false if after the block time there is no room on the Tx queue. */\r
 155         if( xQueueSend( xCharsForTx, &cOutChar, xBlockTime ) != pdPASS )\r
 156         {\r
 157                 return pdFAIL;\r
 158         }\r
 159 \r
 160         vInterruptOn();\r
 161 \r
 162         return pdPASS;\r
 163 }\r
 164 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 165 \r
 166 void vSerialClose( xComPortHandle xPort )\r
 167 {\r
 168 unsigned portCHAR ucByte;\r
 169 \r
 170         /* Turn off the interrupts.  We may also want to delete the queues and/or\r
 171         re-install the original ISR. */\r
 172 \r
 173         portENTER_CRITICAL();\r
 174         {\r
 175                 vInterruptOff();\r
 176                 ucByte = UCSRB;\r
 177                 ucByte &= ~serRX_INT_ENABLE;\r
 178                 outb( UCSRB, ucByte );\r
 179         }\r
 180         portEXIT_CRITICAL();\r
 181 }\r
 182 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 183 \r
 184 __interrupt void SIG_UART_RECV( void )\r
 185 {\r
 186 signed portCHAR ucChar, xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
 187 \r
 188         /* Get the character and post it on the queue of Rxed characters.\r
 189         If the post causes a task to wake force a context switch as the woken task\r
 190         may have a higher priority than the task we have interrupted. */\r
 191         ucChar = UDR;\r
 192 \r
 193         xQueueSendFromISR( xRxedChars, &ucChar, &xHigherPriorityTaskWoken );\r
 194 \r
 195         if( xHigherPriorityTaskWoken != pdFALSE )\r
 196         {\r
 197                 taskYIELD();\r
 198         }\r
 199 }\r
 200 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 201 \r
 202 __interrupt void SIG_UART_DATA( void )\r
 203 {\r
 204 signed portCHAR cChar, cTaskWoken = pdFALSE;\r
 205 \r
 206         if( xQueueReceiveFromISR( xCharsForTx, &cChar, &cTaskWoken ) == pdTRUE )\r
 207         {\r
 208                 /* Send the next character queued for Tx. */\r
 209                 outb( UDR, cChar );\r
 210         }\r
 211         else\r
 212         {\r
 213                 /* Queue empty, nothing to send. */\r
 214                 vInterruptOff();\r
 215         }\r
 216 }\r
 217 \r