git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/CORTEX_A2F200_IAR_and_Keil/ParTest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.1.1 - Copyright (C) 2012 Real Time Engineers Ltd.\r
   3         \r
   4 \r
   5     ***************************************************************************\r
   6      *                                                                       *\r
   7      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
   8      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
   9      *    available.                                                         *\r
  10      *                                                                       *\r
  11      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  12      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  13      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  14      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  15      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  16      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  17      *                                                                       *\r
  18      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  21      *                                                                       *\r
  22     ***************************************************************************\r
  23 \r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  31     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  32     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  33     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  34     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  35     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43     \r
  44     ***************************************************************************\r
  45      *                                                                       *\r
  46      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  47      *    not run, what could be wrong?                                      *\r
  48      *                                                                       *\r
  49      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  50      *                                                                       *\r
  51     ***************************************************************************\r
  52 \r
  53     \r
  54     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, training, latest information, \r
  55     license and contact details.\r
  56     \r
  57     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  58     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool.\r
  59 \r
  60     Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High Integrity Systems, who sell \r
  61     the code with commercial support, indemnification, and middleware, under \r
  62     the OpenRTOS brand: http://www.OpenRTOS.com.  High Integrity Systems also\r
  63     provide a safety engineered and independently SIL3 certified version under \r
  64     the SafeRTOS brand: http://www.SafeRTOS.com.\r
  65 */\r
  66 \r
  67 /*-----------------------------------------------------------\r
  68  * Simple parallel port IO routines.\r
  69  *-----------------------------------------------------------*/\r
  70 \r
  71 /* Kernel includes. */\r
  72 #include "FreeRTOS.h"\r
  73 #include "task.h"\r
  74 \r
  75 /* Library includes. */\r
  76 #include "mss_gpio.h"\r
  77 \r
  78 #define partstMAX_LEDS          8\r
  79 \r
  80 static volatile unsigned long ulGPIOState = 0UL;\r
  81 \r
  82 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  83 \r
  84 void vParTestInitialise( void )\r
  85 {\r
  86 long x;\r
  87 \r
  88         /* Initialise the GPIO */\r
  89         MSS_GPIO_init();\r
  90 \r
  91         /* Set up GPIO for the LEDs. */\r
  92         for( x = 0; x < partstMAX_LEDS; x++ )\r
  93         {\r
  94                 MSS_GPIO_config( ( mss_gpio_id_t ) x , MSS_GPIO_OUTPUT_MODE );\r
  95         }\r
  96 \r
  97         /* All LEDs start off. */\r
  98         ulGPIOState = 0xffffffffUL;\r
  99         MSS_GPIO_set_outputs( ulGPIOState );\r
 100 }\r
 101 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 102 \r
 103 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
 104 {\r
 105         if( uxLED < partstMAX_LEDS )\r
 106         {\r
 107                 /* A critical section is used as the LEDs are also accessed from an\r
 108                 interrupt. */\r
 109                 taskENTER_CRITICAL();\r
 110                 {\r
 111                         if( xValue == pdTRUE )\r
 112                         {\r
 113                                 ulGPIOState &= ~( 1UL << uxLED );\r
 114                         }\r
 115                         else\r
 116                         {\r
 117                                 ulGPIOState |= ( 1UL << uxLED );\r
 118                         }\r
 119                         \r
 120                         MSS_GPIO_set_outputs( ulGPIOState );\r
 121                 }\r
 122                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 123         }\r
 124 }\r
 125 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 126 \r
 127 void vParTestSetLEDFromISR( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
 128 {\r
 129 unsigned portBASE_TYPE uxInterruptFlags;\r
 130 \r
 131         uxInterruptFlags = portSET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR();\r
 132         {\r
 133                 if( uxLED < partstMAX_LEDS )\r
 134                 {\r
 135                         if( xValue == pdTRUE )\r
 136                         {\r
 137                                 ulGPIOState &= ~( 1UL << uxLED );\r
 138                         }\r
 139                         else\r
 140                         {\r
 141                                 ulGPIOState |= ( 1UL << uxLED );\r
 142                         }\r
 143 \r
 144                         MSS_GPIO_set_outputs( ulGPIOState );\r
 145                 }\r
 146         }\r
 147         portCLEAR_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR( uxInterruptFlags );\r
 148 }\r
 149 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 150 \r
 151 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 152 {\r
 153         if( uxLED < partstMAX_LEDS )\r
 154         {\r
 155                 /* A critical section is used as the LEDs are also accessed from an\r
 156                 interrupt. */\r
 157                 taskENTER_CRITICAL();\r
 158                 {\r
 159                         if( ( ulGPIOState & ( 1UL << uxLED ) ) != 0UL )\r
 160                         {\r
 161                                 ulGPIOState &= ~( 1UL << uxLED );\r
 162                         }\r
 163                         else\r
 164                         {\r
 165                                 ulGPIOState |= ( 1UL << uxLED );\r
 166                         }\r
 167                         \r
 168                         MSS_GPIO_set_outputs( ulGPIOState );\r
 169                 }\r
 170                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 171         }\r
 172 }\r
 173 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 174 \r
 175 long lParTestGetLEDState( unsigned long ulLED )\r
 176 {\r
 177 long lReturn = pdFALSE;\r
 178 \r
 179         if( ulLED < partstMAX_LEDS )\r
 180         {\r
 181                 taskENTER_CRITICAL();\r
 182                 {\r
 183                         if( ( ulGPIOState & ( 1UL << ulLED ) ) == 0UL )\r
 184                         {\r
 185                                 lReturn = pdTRUE;\r
 186                         }\r
 187                 }\r
 188                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 189         }\r
 190 \r
 191         return lReturn;\r
 192 }\r
 193 /*-----------------------------------------------------------*/\r