git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/CORTEX_AT91SAM3U256_IAR/AT91Lib/peripherals/pit/pit.c

   1 /* ----------------------------------------------------------------------------\r
   2  *         ATMEL Microcontroller Software Support \r
   3  * ----------------------------------------------------------------------------\r
   4  * Copyright (c) 2008, Atmel Corporation\r
   5  *\r
   6  * All rights reserved.\r
   7  *\r
   8  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without\r
   9  * modification, are permitted provided that the following conditions are met:\r
  10  *\r
  11  * - Redistributions of source code must retain the above copyright notice,\r
  12  * this list of conditions and the disclaimer below.\r
  13  *\r
  14  * Atmel's name may not be used to endorse or promote products derived from\r
  15  * this software without specific prior written permission.\r
  16  *\r
  17  * DISCLAIMER: THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY ATMEL "AS IS" AND ANY EXPRESS OR\r
  18  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF\r
  19  * MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NON-INFRINGEMENT ARE\r
  20  * DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL ATMEL BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,\r
  21  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT\r
  22  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA,\r
  23  * OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF\r
  24  * LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING\r
  25  * NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE,\r
  26  * EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.\r
  27  * ----------------------------------------------------------------------------\r
  28  */\r
  29 \r
  30 //------------------------------------------------------------------------------\r
  31 //         Headers\r
  32 //------------------------------------------------------------------------------\r
  33 \r
  34 #include "pit.h"\r
  35 #include <board.h>\r
  36 \r
  37 //------------------------------------------------------------------------------\r
  38 //         Global functions\r
  39 //------------------------------------------------------------------------------\r
  40 \r
  41 //------------------------------------------------------------------------------\r
  42 /// Initialize the Periodic Interval Timer to generate a tick at the specified\r
  43 /// period, given the current master clock frequency.\r
  44 /// \param period  Period in µsecond.\r
  45 /// \param pit_frequency  Master clock frequency in MHz.\r
  46 //------------------------------------------------------------------------------\r
  47 void PIT_Init(unsigned int period, unsigned int pit_frequency)\r
  48 {\r
  49     AT91C_BASE_PITC->PITC_PIMR = period? (period * pit_frequency + 8) >> 4 : 0;\r
  50     AT91C_BASE_PITC->PITC_PIMR |= AT91C_PITC_PITEN;\r
  51 }\r
  52 \r
  53 //------------------------------------------------------------------------------\r
  54 /// Set the Periodic Interval Value of the PIT.\r
  55 /// \param piv  PIV value to set.\r
  56 //------------------------------------------------------------------------------\r
  57 void PIT_SetPIV(unsigned int piv)\r
  58 {\r
  59     AT91C_BASE_PITC->PITC_PIMR = (AT91C_BASE_PITC->PITC_PIMR & AT91C_PITC_PIV)\r
  60                                  | piv;\r
  61 }\r
  62 \r
  63 //------------------------------------------------------------------------------\r
  64 /// Enables the PIT if this is not already the case.\r
  65 //------------------------------------------------------------------------------\r
  66 void PIT_Enable(void)\r
  67 {\r
  68     AT91C_BASE_PITC->PITC_PIMR |= AT91C_PITC_PITEN;\r
  69 }\r
  70 \r
  71 //----------------------------------------------------------------------------\r
  72 /// Enable the PIT periodic interrupt.\r
  73 //----------------------------------------------------------------------------\r
  74 void PIT_EnableIT(void)\r
  75 {\r
  76     AT91C_BASE_PITC->PITC_PIMR |= AT91C_PITC_PITIEN;\r
  77 }\r
  78 \r
  79 //------------------------------------------------------------------------------\r
  80 /// Disables the PIT periodic interrupt.\r
  81 //------------------------------------------------------------------------------\r
  82 void PIT_DisableIT(void)\r
  83 {\r
  84     AT91C_BASE_PITC->PITC_PIMR &= ~AT91C_PITC_PITIEN;\r
  85 }\r
  86 \r
  87 //------------------------------------------------------------------------------\r
  88 /// Returns the value of the PIT mode register.\r
  89 /// \return PIT_MR value.\r
  90 //------------------------------------------------------------------------------\r
  91 unsigned int PIT_GetMode(void)\r
  92 {\r
  93     return AT91C_BASE_PITC->PITC_PIMR;\r
  94 }\r
  95 \r
  96 //------------------------------------------------------------------------------\r
  97 /// Returns the value of the PIT status register, clearing it as a side effect.\r
  98 /// \return PIT_SR value.\r
  99 //------------------------------------------------------------------------------\r
 100 unsigned int PIT_GetStatus(void)\r
 101 {\r
 102     return AT91C_BASE_PITC->PITC_PISR;\r
 103 }\r
 104 \r
 105 //------------------------------------------------------------------------------\r
 106 /// Returns the value of the PIT Image Register, to read PICNT and CPIV without\r
 107 /// clearing the current values.\r
 108 /// \return PIT_PIIR value.\r
 109 //------------------------------------------------------------------------------\r
 110 unsigned int PIT_GetPIIR(void)\r
 111 {\r
 112     return AT91C_BASE_PITC->PITC_PIIR;\r
 113 }\r
 114 \r
 115 //------------------------------------------------------------------------------\r
 116 /// Returns the value of the PIT Value Register, clearing it as a side effect.\r
 117 /// \return PIT_PIVR value.\r
 118 //------------------------------------------------------------------------------\r
 119 unsigned int PIT_GetPIVR(void)\r
 120 {\r
 121     return AT91C_BASE_PITC->PITC_PIVR;\r
 122 }\r