git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/CORTEX_LM3S102_KEIL/main.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS V4.0.1 - Copyright (C) 2003-2006 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section \r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27         See http://www.FreeRTOS.org for documentation, latest information, license \r
  28         and contact details.  Please ensure to read the configuration and relevant \r
  29         port sections of the online documentation.\r
  30         ***************************************************************************\r
  31 */\r
  32 \r
  33 /* \r
  34  * This demo application creates six co-routines and two tasks (three including \r
  35  * the idle task).  The co-routines execute as part of the idle task hook.\r
  36  *\r
  37  * Five of the created co-routines are the standard 'co-routine flash' \r
  38  * co-routines contained within the Demo/Common/Minimal/crflash.c file and \r
  39  * documented on the FreeRTOS.org WEB site.  \r
  40  *\r
  41  * The 'LCD Task' rotates a string on the LCD, delaying between each character\r
  42  * as necessitated by the slow interface, and delaying between each string just\r
  43  * long enough to enable the text to be read.\r
  44  *\r
  45  * The sixth co-routine and final task control the transmission and reception\r
  46  * of a string to UART 0.  The co-routine periodically sends the first \r
  47  * character of the string to the UART, with the UART's TxEnd interrupt being\r
  48  * used to transmit the remaining characters.  The UART's RxEnd interrupt \r
  49  * receives the characters and places them on a queue to be processed by the \r
  50  * 'COMs Rx' task.  An error is latched should an unexpected character be \r
  51  * received, or any character be received out of sequence.  \r
  52  *\r
  53  * A loopback connector is required to ensure that each character transmitted \r
  54  * on the UART is also received on the same UART.  For test purposes the UART\r
  55  * FIFO's are not utalised in order to maximise the interrupt overhead.  Also\r
  56  * a pseudo random interval is used between the start of each transmission in \r
  57  * order that the resultant interrupts are more randomly distributed and \r
  58  * therefore more likely to highlight any problems.\r
  59  *\r
  60  * The flash co-routines control LED's zero to four.  LED five is toggled each\r
  61  * time the string is transmitted on the UART.  LED six is toggled each time\r
  62  * the string is CORRECTLY received on the UART.  LED seven is latched on should\r
  63  * an error be detected in any task or co-routine.\r
  64  *\r
  65  * In addition the idle task makes repetative calls to \r
  66  * prvSetAndCheckRegisters().  This simply loads the general purpose registers \r
  67  * with a known value, then checks each register to ensure the held value is \r
  68  * still correct.  As a low priority task this checking routine is likely to \r
  69  * get repeatedly swapped in and out.  A register being found to contain an \r
  70  * incorrect value is therefore indicative of an error in the task switching \r
  71  * mechansim.\r
  72  *\r
  73  */\r
  74 \r
  75 /* Scheduler include files. */\r
  76 #include "FreeRTOS.h"\r
  77 #include "task.h"\r
  78 #include "queue.h"\r
  79 #include "croutine.h"\r
  80 \r
  81 /* Demo application include files. */\r
  82 #include "partest.h"\r
  83 #include "crflash.h"\r
  84 \r
  85 /* Library include files. */\r
  86 #include "LM3Sxxx.h"\r
  87 #include "pdc.h"\r
  88 \r
  89 /* The time to delay between writing each character to the LCD. */\r
  90 #define mainCHAR_WRITE_DELAY            ( 2 / portTICK_RATE_MS )\r
  91 \r
  92 /* The time to delay between writing each string to the LCD. */\r
  93 #define mainSTRING_WRITE_DELAY          ( 400 / portTICK_RATE_MS )\r
  94 \r
  95 /* The number of flash co-routines to create. */\r
  96 #define mainNUM_FLASH_CO_ROUTINES       ( 5 )\r
  97 \r
  98 /* The length of the queue used to pass received characters to the Comms Rx\r
  99 task. */\r
 100 #define mainRX_QUEUE_LEN                        ( 5 )\r
 101 \r
 102 /* The priority of the co-routine used to initiate the transmission of the \r
 103 string on UART 0. */\r
 104 #define mainTX_CO_ROUTINE_PRIORITY      ( 1 )\r
 105 \r
 106 /* Only one co-routine is created so its index is not important. */\r
 107 #define mainTX_CO_ROUTINE_INDEX         ( 0 )\r
 108 \r
 109 /* The time between transmissions of the string on UART 0.   This is pseudo\r
 110 random in order to generate a bit or randomness to when the interrupts occur.*/\r
 111 #define mainMIN_TX_DELAY                        ( 40 / portTICK_RATE_MS )\r
 112 #define mainMAX_TX_DELAY                        ( ( portTickType ) 0x7f )\r
 113 #define mainOFFSET_TIME                         ( ( portTickType ) 3 )\r
 114 \r
 115 /* The time the Comms Rx task should wait to receive a character.  This should\r
 116 be slightly longer than the time between transmissions.  If we do not receive\r
 117 a character after this time then there must be an error in the transmission or\r
 118 the timing of the transmission. */\r
 119 #define mainCOMMS_RX_DELAY                      ( mainMAX_TX_DELAY + 20 )\r
 120 \r
 121 /* The task priorites. */\r
 122 #define mainLCD_TASK_PRIORITY           ( tskIDLE_PRIORITY )\r
 123 #define mainCOMMS_RX_TASK_PRIORITY      ( tskIDLE_PRIORITY + 1 )\r
 124 \r
 125 /* The LED's toggled by the various tasks. */\r
 126 #define mainCOMMS_FAIL_LED                      ( 7 )\r
 127 #define mainCOMMS_RX_LED                        ( 6 )\r
 128 #define mainCOMMS_TX_LED                        ( 5 )\r
 129 \r
 130 /* The baud rate used by the UART comms tasks/co-routine. */\r
 131 #define mainBAUD_RATE                           ( 57600 )\r
 132 \r
 133 /* FIFO setting for the UART.  The FIFO is not used to create a better test. */\r
 134 #define mainFIFO_SET                            ( 0x10 )\r
 135 \r
 136 /* The string that is transmitted on the UART contains sequentially the \r
 137 characters from mainFIRST_TX_CHAR to mainLAST_TX_CHAR. */\r
 138 #define mainFIRST_TX_CHAR '0'\r
 139 #define mainLAST_TX_CHAR 'z'\r
 140 \r
 141 /* Just used to walk through the program memory in order that some random data\r
 142 can be generated. */\r
 143 #define mainTOTAL_PROGRAM_MEMORY ( ( unsigned portLONG * ) ( 8 * 1024 ) )\r
 144 #define mainFIRST_PROGRAM_BYTES ( ( unsigned portLONG * ) 4 )\r
 145 \r
 146 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 147 \r
 148 /*\r
 149  * The task that rotates text on the LCD.\r
 150  */\r
 151 static void vLCDTask( void * pvParameters );\r
 152 \r
 153 /*\r
 154  * The task that receives the characters from UART 0.\r
 155  */\r
 156 static void vCommsRxTask( void * pvParameters );\r
 157 \r
 158 /*\r
 159  * The co-routine that periodically initiates the transmission of the string on\r
 160  * the UART.\r
 161  */\r
 162 static void vSerialTxCoRoutine( xCoRoutineHandle xHandle, unsigned portBASE_TYPE uxIndex );\r
 163 \r
 164 /* \r
 165  * Writes a string the the LCD.\r
 166  */\r
 167 static void prvWriteString( const portCHAR *pcString );\r
 168 \r
 169 /*\r
 170  * Initialisation routine for the UART.\r
 171  */\r
 172 static void vSerialInit( void );\r
 173 \r
 174 /*\r
 175  * Thread safe write to the PDC.\r
 176  */\r
 177 static void prvPDCWrite( portCHAR cAddress, portCHAR cData );\r
 178 \r
 179 /*\r
 180  * Function to simply set a known value into the general purpose registers\r
 181  * then read them back to ensure they remain set correctly.  An incorrect value\r
 182  * being indicative of an error in the task switching mechanism.\r
 183  */\r
 184 void prvSetAndCheckRegisters( void );\r
 185 \r
 186 /*\r
 187  * Latch the LED that indicates that an error has occurred. \r
 188  */\r
 189 void vSetErrorLED( void );\r
 190 \r
 191 /*\r
 192  * Sets up the PLL and ports used by the demo.\r
 193  */\r
 194 static void prvSetupHardware( void );\r
 195 \r
 196 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 197 \r
 198 /* Error flag set to pdFAIL if an error is encountered in the tasks/co-routines\r
 199 defined within this file. */\r
 200 unsigned portBASE_TYPE uxErrorStatus = pdPASS;\r
 201 \r
 202 /* The next character to transmit. */\r
 203 static portCHAR cNextChar;\r
 204 \r
 205 /* The queue used to transmit characters from the interrupt to the Comms Rx\r
 206 task. */\r
 207 static xQueueHandle xCommsQueue;\r
 208 \r
 209 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 210 \r
 211 int main( void )\r
 212 {\r
 213         /* Create the queue used to communicate between the UART ISR and the Comms\r
 214         Rx task. */\r
 215         xCommsQueue = xQueueCreate( mainRX_QUEUE_LEN, sizeof( portCHAR ) );\r
 216 \r
 217         /* Setup the ports used by the demo and the clock. */\r
 218         prvSetupHardware();\r
 219 \r
 220         /* Create the co-routines that flash the LED's. */\r
 221         vStartFlashCoRoutines( mainNUM_FLASH_CO_ROUTINES );\r
 222 \r
 223         /* Create the co-routine that initiates the transmission of characters\r
 224         on the UART. */\r
 225         xCoRoutineCreate( vSerialTxCoRoutine, mainTX_CO_ROUTINE_PRIORITY, mainTX_CO_ROUTINE_INDEX );\r
 226 \r
 227         /* Create the LCD and Comms Rx tasks. */\r
 228         xTaskCreate( vLCDTask, "LCD", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, mainLCD_TASK_PRIORITY, NULL );\r
 229         xTaskCreate( vCommsRxTask, "CMS", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, mainCOMMS_RX_TASK_PRIORITY, NULL );\r
 230 \r
 231         /* Start the scheduler running the tasks and co-routines just created. */\r
 232         vTaskStartScheduler();\r
 233 \r
 234         /* Should not get here unless we did not have enough memory to start the\r
 235         scheduler. */\r
 236         for( ;; );\r
 237 }\r
 238 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 239 \r
 240 static void prvSetupHardware( void )\r
 241 {\r
 242         /* Setup the PLL. */\r
 243         SysCtlClockSet( SYSCTL_SYSDIV_10 | SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_OSC_MAIN | SYSCTL_XTAL_6MHZ );\r
 244 \r
 245         /* Initialise the hardware used to talk to the LCD, LED's and UART. */\r
 246         PDCInit();\r
 247         vParTestInitialise();\r
 248         vSerialInit();\r
 249 }\r
 250 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 251 \r
 252 void vApplicationIdleHook( void )\r
 253 {\r
 254         /* The co-routines are executed in the idle task using the idle task \r
 255         hook. */\r
 256         for( ;; )\r
 257         {\r
 258                 /* Schedule the co-routines. */\r
 259                 vCoRoutineSchedule();\r
 260 \r
 261                 /* Run the register check function between each co-routine. */\r
 262                 prvSetAndCheckRegisters();\r
 263         }\r
 264 }\r
 265 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 266 \r
 267 static void prvWriteString( const portCHAR *pcString )\r
 268 {\r
 269         /* Write pcString to the LED, pausing between each character. */\r
 270         prvPDCWrite(PDC_LCD_CSR, LCD_CLEAR);        \r
 271         while( *pcString )\r
 272         {\r
 273                 vTaskDelay( mainCHAR_WRITE_DELAY );\r
 274                 prvPDCWrite( PDC_LCD_RAM, *pcString );\r
 275                 pcString++;\r
 276         }\r
 277 }\r
 278 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 279 \r
 280 void vLCDTask( void * pvParameters )\r
 281 {\r
 282 unsigned portBASE_TYPE uxIndex;\r
 283 const unsigned portCHAR ucCFGData[] = { \r
 284                                                                                         0x30,   /* Set data bus to 8-bits. */\r
 285                                                                                         0x30,\r
 286                                                                                         0x30,\r
 287                                                                                         0x3C,   /* Number of lines/font. */\r
 288                                                                                         0x08,   /* Display off. */\r
 289                                                                                         0x01,   /* Display clear. */\r
 290                                                                                         0x06,   /* Entry mode [cursor dir][shift]. */\r
 291                                                                                         0x0C    /* Display on [display on][curson on][blinking on]. */\r
 292                                                                           };  \r
 293 \r
 294 /* The strings that are written to the LCD. */\r
 295 const portCHAR *pcStringsToDisplay[] = {                                                                                \r
 296                                                                                         "Stellaris",\r
 297                                                                                         "Demo",\r
 298                                                                                         "One",\r
 299                                                                                         "www.FreeRTOS.org",\r
 300                                                                                         ""\r
 301                                                                            };\r
 302 \r
 303         /* Configure the LCD. */\r
 304         uxIndex = 0;\r
 305         while( uxIndex < sizeof( ucCFGData ) )\r
 306         {\r
 307                 prvPDCWrite( PDC_LCD_CSR, ucCFGData[ uxIndex ] );\r
 308                 uxIndex++;\r
 309                 vTaskDelay( mainCHAR_WRITE_DELAY );\r
 310         }\r
 311 \r
 312         /* Turn the LCD Backlight on. */\r
 313         prvPDCWrite( PDC_CSR, 0x01 );\r
 314 \r
 315         /* Clear display. */\r
 316         vTaskDelay( mainCHAR_WRITE_DELAY );\r
 317         prvPDCWrite( PDC_LCD_CSR, LCD_CLEAR ); \r
 318 \r
 319         uxIndex = 0;\r
 320         for( ;; )    \r
 321         {\r
 322                 /* Display the string on the LCD. */\r
 323                 prvWriteString( pcStringsToDisplay[ uxIndex ] );\r
 324                 \r
 325                 /* Move on to the next string - wrapping if necessary. */\r
 326                 uxIndex++;\r
 327                 if( *( pcStringsToDisplay[ uxIndex ] ) == 0x00 )\r
 328                 {\r
 329                         uxIndex = 0;\r
 330                         /* Longer pause on the last string to be sent. */\r
 331                         vTaskDelay( mainSTRING_WRITE_DELAY * 2 );\r
 332                 }\r
 333 \r
 334                 /* Wait until it is time to move onto the next string. */\r
 335                 vTaskDelay( mainSTRING_WRITE_DELAY );\r
 336         }\r
 337 }\r
 338 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 339 \r
 340 static void vCommsRxTask( void * pvParameters )\r
 341 {\r
 342 static portCHAR cRxedChar, cExpectedChar;\r
 343 \r
 344         /* Set the char we expect to receive to the start of the string. */\r
 345         cExpectedChar = mainFIRST_TX_CHAR;\r
 346 \r
 347         for( ;; )\r
 348         {\r
 349                 /* Wait for a character to be received. */\r
 350                 xQueueReceive( xCommsQueue, ( void * ) &cRxedChar, mainCOMMS_RX_DELAY );\r
 351 \r
 352                 /* Was the character recived (if any) the expected character. */\r
 353                 if( cRxedChar != cExpectedChar )\r
 354                 {\r
 355                         /* Got an unexpected character.  This can sometimes occur when\r
 356                         reseting the system using the debugger leaving characters already\r
 357                         in the UART regsters. */\r
 358                         uxErrorStatus = pdFAIL;\r
 359 \r
 360                         /* Resync by waiting for the end of the current string. */\r
 361                         while( cRxedChar != mainLAST_TX_CHAR )\r
 362                         {\r
 363                                 while( !xQueueReceive( xCommsQueue, ( void * ) &cRxedChar, portMAX_DELAY ) );\r
 364                         }\r
 365 \r
 366                         /* The next expected character is the start of the string again. */\r
 367                         cExpectedChar = mainFIRST_TX_CHAR;\r
 368                 }\r
 369                 else\r
 370                 {\r
 371                         if( cExpectedChar == mainLAST_TX_CHAR )\r
 372                         {\r
 373                                 /* We have reached the end of the string - we now expect to \r
 374                                 receive the first character in the string again.   The LED is \r
 375                                 toggled to indicate that the entire string was received without\r
 376                                 error. */\r
 377                                 vParTestToggleLED( mainCOMMS_RX_LED );\r
 378                                 cExpectedChar = mainFIRST_TX_CHAR;\r
 379                         }\r
 380                         else\r
 381                         {\r
 382                                 /* We got the expected character, we now expect to receive the\r
 383                                 next character in the string. */\r
 384                                 cExpectedChar++;\r
 385                         }\r
 386                 }\r
 387         }\r
 388 }\r
 389 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 390 \r
 391 static void vSerialTxCoRoutine( xCoRoutineHandle xHandle, unsigned portBASE_TYPE uxIndex )\r
 392 {\r
 393 portTickType xDelayPeriod;\r
 394 static unsigned portLONG *pulRandomBytes = mainFIRST_PROGRAM_BYTES;\r
 395 \r
 396         /* Co-routine MUST start with a call to crSTART. */\r
 397         crSTART( xHandle );\r
 398 \r
 399         for(;;)\r
 400     {   \r
 401                 /* Was the previously transmitted string received correctly? */\r
 402                 if( uxErrorStatus != pdPASS )\r
 403                 {\r
 404                         /* An error was encountered so set the error LED. */\r
 405                         vSetErrorLED();\r
 406                 }\r
 407 \r
 408                 /* The next character to Tx is the first in the string. */\r
 409                 cNextChar = mainFIRST_TX_CHAR;\r
 410 \r
 411                 UARTIntDisable( UART0_BASE, UART_INT_TX );\r
 412                 {\r
 413                         /* Send the first character. */\r
 414                         if( !( HWREG( UART0_BASE + UART_O_FR ) & UART_FR_TXFF ) )\r
 415                         {\r
 416                                 HWREG( UART0_BASE + UART_O_DR ) = cNextChar;\r
 417                         }\r
 418 \r
 419                         /* Move the variable to the char to Tx on so the ISR transmits\r
 420                         the next character in the string once this one has completed. */\r
 421                         cNextChar++;\r
 422                 }\r
 423                 UARTIntEnable(UART0_BASE, UART_INT_TX);\r
 424 \r
 425                 /* Toggle the LED to show a new string is being transmitted. */\r
 426         vParTestToggleLED( mainCOMMS_TX_LED );\r
 427 \r
 428                 /* Delay before we start the string off again.  A pseudo-random delay\r
 429                 is used as this will provide a better test. */\r
 430                 xDelayPeriod = xTaskGetTickCount() + ( *pulRandomBytes );\r
 431 \r
 432                 pulRandomBytes++;\r
 433                 if( pulRandomBytes > mainTOTAL_PROGRAM_MEMORY )\r
 434                 {\r
 435                         pulRandomBytes = mainFIRST_PROGRAM_BYTES;\r
 436                 }\r
 437 \r
 438                 /* Make sure we don't wait too long... */\r
 439                 xDelayPeriod &= mainMAX_TX_DELAY;\r
 440 \r
 441                 /* ...but we do want to wait. */\r
 442                 if( xDelayPeriod < mainMIN_TX_DELAY )\r
 443                 {\r
 444                         xDelayPeriod = mainMIN_TX_DELAY;\r
 445                 }\r
 446 \r
 447                 /* Block for the random(ish) time. */\r
 448                 crDELAY( xHandle, xDelayPeriod );\r
 449     }\r
 450 \r
 451         /* Co-routine MUST end with a call to crEND. */\r
 452         crEND();\r
 453 }\r
 454 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 455 \r
 456 static void vSerialInit( void )\r
 457 {\r
 458         /* Enable the UART.  GPIOA has already been initialised. */\r
 459         SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_UART0);\r
 460 \r
 461         /* Set GPIO A0 and A1 as peripheral function.  They are used to output the\r
 462         UART signals. */\r
 463         GPIODirModeSet( GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1, GPIO_DIR_MODE_HW );\r
 464 \r
 465         /* Configure the UART for 8-N-1 operation. */\r
 466         UARTConfigSet( UART0_BASE, mainBAUD_RATE, UART_CONFIG_WLEN_8 | UART_CONFIG_PAR_NONE | UART_CONFIG_STOP_ONE );\r
 467 \r
 468         /* We dont want to use the fifo.  This is for test purposes to generate\r
 469         as many interrupts as possible. */\r
 470         HWREG( UART0_BASE + UART_O_LCR_H ) &= ~mainFIFO_SET;\r
 471 \r
 472         /* Enable both Rx and Tx interrupts. */\r
 473         HWREG( UART0_BASE + UART_O_IM ) |= ( UART_INT_TX | UART_INT_RX );\r
 474         IntEnable( INT_UART0 );\r
 475 }\r
 476 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 477 \r
 478 void vUART_ISR(void)\r
 479 {\r
 480 unsigned portLONG ulStatus;\r
 481 portCHAR cRxedChar;\r
 482 portBASE_TYPE xTaskWokenByPost = pdFALSE;\r
 483 \r
 484         /* What caused the interrupt. */\r
 485         ulStatus = UARTIntStatus( UART0_BASE, pdTRUE );\r
 486 \r
 487         /* Clear the interrupt. */\r
 488         UARTIntClear( UART0_BASE, ulStatus );\r
 489 \r
 490         /* Was an Rx interrpt pending? */\r
 491         if( ulStatus & UART_INT_RX )\r
 492         {\r
 493                 if( ( HWREG(UART0_BASE + UART_O_FR ) & UART_FR_RXFF ) )\r
 494                 {\r
 495                         /* Get the char from the buffer and post it onto the queue of\r
 496                         Rxed chars.  Posting the character should wake the task that is \r
 497                         blocked on the queue waiting for characters. */\r
 498                         cRxedChar = ( portCHAR ) HWREG( UART0_BASE + UART_O_DR );\r
 499                         xTaskWokenByPost = xQueueSendFromISR( xCommsQueue, &cRxedChar, xTaskWokenByPost );\r
 500                 }               \r
 501         }\r
 502 \r
 503         /* Was a Tx interrupt pending? */\r
 504         if( ulStatus & UART_INT_TX )\r
 505         {\r
 506                 /* Send the next character in the string.  We are not using the FIFO. */\r
 507                 if( cNextChar <= mainLAST_TX_CHAR )\r
 508                 {\r
 509                         if( !( HWREG( UART0_BASE + UART_O_FR ) & UART_FR_TXFF ) )\r
 510                         {\r
 511                                 HWREG( UART0_BASE + UART_O_DR ) = cNextChar;\r
 512                         }\r
 513                         cNextChar++;\r
 514                 }\r
 515         }\r
 516         \r
 517         if( xTaskWokenByPost )\r
 518         {\r
 519                 /* If a task was woken by the character being received then we force\r
 520                 a context switch to occur in case the task is of higher priority than\r
 521                 the currently executing task (i.e. the task that this interrupt \r
 522                 interrupted.) */\r
 523                 portEND_SWITCHING_ISR( xTaskWokenByPost );\r
 524         }\r
 525 }\r
 526 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 527 \r
 528 static void prvPDCWrite( portCHAR cAddress, portCHAR cData )\r
 529 {\r
 530         vTaskSuspendAll();\r
 531         {\r
 532                 PDCWrite( cAddress, cData );\r
 533         }\r
 534         xTaskResumeAll();\r
 535 }\r
 536 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 537 \r
 538 void vSetErrorLED( void )\r
 539 {\r
 540         vParTestSetLED( mainCOMMS_FAIL_LED, pdTRUE );\r
 541 }\r
 542 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 543 \r
 544 __asm void prvSetAndCheckRegisters( void )\r
 545 {\r
 546         extern vSetErrorLED\r
 547 \r
 548         /* Fill the general purpose registers with known values. */\r
 549         mov r11, #10\r
 550         add r0, r11, #1\r
 551         add r1, r11, #2\r
 552         add r2, r11, #3\r
 553         add r3, r11, #4\r
 554         add r4, r11, #5\r
 555         add r5, r11, #6\r
 556         add r6, r11, #7\r
 557         add r7, r11, #8\r
 558         add r8, r11, #9\r
 559         add r9, r11, #10\r
 560         add r10, r11, #11\r
 561         add r12, r11, #12\r
 562 \r
 563         /* Check the values are as expected. */\r
 564         cmp r11, #10\r
 565         bne set_error_led\r
 566         cmp r0, #11\r
 567         bne set_error_led\r
 568         cmp r1, #12\r
 569         bne set_error_led\r
 570         cmp r2, #13\r
 571         bne set_error_led\r
 572         cmp r3, #14\r
 573         bne set_error_led\r
 574         cmp r4, #15\r
 575         bne set_error_led\r
 576         cmp r5, #16\r
 577         bne set_error_led\r
 578         cmp r6, #17\r
 579         bne set_error_led\r
 580         cmp r7, #18\r
 581         bne set_error_led\r
 582         cmp r8, #19\r
 583         bne set_error_led\r
 584         cmp r9, #20\r
 585         bne set_error_led\r
 586         cmp r10, #21\r
 587         bne set_error_led\r
 588         cmp r12, #22\r
 589         bne set_error_led\r
 590         bx lr\r
 591 \r
 592 set_error_led;\r
 593         push {r14}\r
 594         ldr r1, =vSetErrorLED\r
 595         blx r1\r
 596         pop {r14}\r
 597         bx lr;\r
 598 }\r
 599 /*-----------------------------------------------------------*/\r