git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/CORTEX_LM3S102_Rowley/Demo1/ParTest.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS V4.0.1 - Copyright (C) 2003-2006 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section \r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27         See http://www.FreeRTOS.org for documentation, latest information, license \r
  28         and contact details.  Please ensure to read the configuration and relevant \r
  29         port sections of the online documentation.\r
  30         ***************************************************************************\r
  31 */\r
  32 \r
  33 /*-----------------------------------------------------------\r
  34  * Simple parallel port IO routines.\r
  35  *-----------------------------------------------------------*/\r
  36 \r
  37 /*\r
  38 */\r
  39 \r
  40 \r
  41 #include "FreeRTOS.h"\r
  42 #include "Task.h"\r
  43 #include "partest.h"\r
  44 \r
  45 #include "pdc.h"\r
  46 \r
  47 #define partstPINS      (GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3 Z | GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7)\r
  48 \r
  49 #define partstALL_OUTPUTS_OFF   ( ( unsigned portCHAR ) 0x00 )\r
  50 #define partstMAX_OUTPUT_LED    ( ( unsigned portCHAR ) 8 )\r
  51 \r
  52 static volatile unsigned portCHAR ucOutputValue = partstALL_OUTPUTS_OFF;\r
  53 \r
  54 void vParTestInitialise( void )\r
  55 {\r
  56         PDCInit();\r
  57         PDCWrite( PDC_LED, ucOutputValue );\r
  58 }\r
  59 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  60 \r
  61 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  62 {\r
  63 unsigned portCHAR ucBit = ( unsigned portCHAR ) 1;\r
  64 \r
  65         vTaskSuspendAll();\r
  66         {\r
  67                 if( uxLED < partstMAX_OUTPUT_LED )\r
  68                 {\r
  69                         ucBit = ( ( unsigned portCHAR ) 1 ) << uxLED;\r
  70 \r
  71                         if( xValue == pdFALSE )\r
  72                         {\r
  73                                 ucBit ^= ( unsigned portCHAR ) 0xff;\r
  74                                 ucOutputValue &= ucBit;\r
  75                         }\r
  76                         else\r
  77                         {\r
  78                                 ucOutputValue |= ucBit;\r
  79                         }\r
  80 \r
  81                         PDCWrite( PDC_LED, ucOutputValue );\r
  82                 }       \r
  83         }\r
  84         xTaskResumeAll();\r
  85 }\r
  86 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  87 \r
  88 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
  89 {\r
  90 unsigned portCHAR ucBit;\r
  91 \r
  92         vTaskSuspendAll();\r
  93         {\r
  94                 if( uxLED < partstMAX_OUTPUT_LED )\r
  95                 {\r
  96                         ucBit = ( ( unsigned portCHAR ) 1 ) << uxLED;\r
  97 \r
  98                         if( ucOutputValue & ucBit )\r
  99                         {\r
 100                                 ucOutputValue &= ~ucBit;\r
 101                         }\r
 102                         else\r
 103                         {\r
 104                                 ucOutputValue |= ucBit;\r
 105                         }\r
 106 \r
 107                         PDCWrite( PDC_LED, ucOutputValue );\r
 108                 }\r
 109         }\r
 110         xTaskResumeAll();\r
 111 }\r
 112 \r