git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/CORTEX_LM3S102_Rowley/Demo3/ParTest.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS V4.0.1 - Copyright (C) 2003-2006 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section \r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27         See http://www.FreeRTOS.org for documentation, latest information, license \r
  28         and contact details.  Please ensure to read the configuration and relevant \r
  29         port sections of the online documentation.\r
  30         ***************************************************************************\r
  31 */\r
  32 \r
  33 /*-----------------------------------------------------------\r
  34  * Simple parallel port IO routines.\r
  35  *-----------------------------------------------------------*/\r
  36 \r
  37 /*\r
  38 */\r
  39 \r
  40 /* Kernel include files. */\r
  41 #include "FreeRTOS.h"\r
  42 #include "Task.h"\r
  43 #include "partest.h"\r
  44 \r
  45 /* Hardware specific include files. */\r
  46 #include "DriverLib.h"\r
  47 \r
  48 static const unsigned portLONG ulLEDs[] =\r
  49 {\r
  50         GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_0\r
  51 };\r
  52 \r
  53 #define partstLED_PINS ( GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_6 )\r
  54 \r
  55 #define partstMAX_OUTPUT_LED    ( ( unsigned portCHAR ) 3 )\r
  56 \r
  57 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  58 void vParTestInitialise( void )\r
  59 {\r
  60 portBASE_TYPE xLED;\r
  61 \r
  62         /* The LED's are on port B. */\r
  63     GPIODirModeSet( GPIO_PORTB_BASE, partstLED_PINS, GPIO_DIR_MODE_OUT );\r
  64 \r
  65         for( xLED = 0; xLED < partstMAX_OUTPUT_LED; xLED++ )\r
  66         {\r
  67                 vParTestSetLED( xLED, pdFALSE );\r
  68         }\r
  69 }\r
  70 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  71 \r
  72 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  73 {\r
  74         vTaskSuspendAll();\r
  75         {\r
  76                 if( uxLED < partstMAX_OUTPUT_LED )\r
  77                 {\r
  78                         if( xValue == pdFALSE )\r
  79                         {\r
  80                                 GPIOPinWrite( GPIO_PORTB_BASE, ulLEDs[ uxLED ], ulLEDs[ uxLED ] );\r
  81                         }\r
  82                         else\r
  83                         {\r
  84                                 GPIOPinWrite( GPIO_PORTB_BASE, ulLEDs[ uxLED ], ~ulLEDs[ uxLED ] );\r
  85                         }\r
  86                 }       \r
  87         }\r
  88         xTaskResumeAll();\r
  89 }\r
  90 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  91 \r
  92 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
  93 {\r
  94 portBASE_TYPE xCurrentValue;\r
  95 \r
  96         vTaskSuspendAll();\r
  97         {\r
  98                 if( uxLED < partstMAX_OUTPUT_LED )\r
  99                 {\r
 100                         xCurrentValue = GPIOPinRead( GPIO_PORTB_BASE, ulLEDs[ uxLED ] );\r
 101                         if( xCurrentValue )\r
 102                         {\r
 103                                 GPIOPinWrite( GPIO_PORTB_BASE, ulLEDs[ uxLED ], ~ulLEDs[ uxLED ] );\r
 104                         }\r
 105                         else\r
 106                         {\r
 107                                 GPIOPinWrite( GPIO_PORTB_BASE, ulLEDs[ uxLED ], ulLEDs[ uxLED ] );\r
 108                         }\r
 109                 }\r
 110         }\r
 111         xTaskResumeAll();\r
 112 }\r