git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/CORTEX_LM3S316_IAR/hw_include/startup.c

   1 //*****************************************************************************\r
   2 //\r
   3 // startup.c - Boot code for Stellaris.\r
   4 //\r
   5 // Copyright (c) 2005,2006 Luminary Micro, Inc.  All rights reserved.\r
   6 //\r
   7 // Software License Agreement\r
   8 //\r
   9 // Luminary Micro, Inc. (LMI) is supplying this software for use solely and\r
  10 // exclusively on LMI's Stellaris Family of microcontroller products.\r
  11 //\r
  12 // The software is owned by LMI and/or its suppliers, and is protected under\r
  13 // applicable copyright laws.  All rights are reserved.  Any use in violation\r
  14 // of the foregoing restrictions may subject the user to criminal sanctions\r
  15 // under applicable laws, as well as to civil liability for the breach of the\r
  16 // terms and conditions of this license.\r
  17 //\r
  18 // THIS SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS".  NO WARRANTIES, WHETHER EXPRESS, IMPLIED\r
  19 // OR STATUTORY, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, IMPLIED WARRANTIES OF\r
  20 // MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE APPLY TO THIS SOFTWARE.\r
  21 // LMI SHALL NOT, IN ANY CIRCUMSTANCES, BE LIABLE FOR SPECIAL, INCIDENTAL, OR\r
  22 // CONSEQUENTIAL DAMAGES, FOR ANY REASON WHATSOEVER.\r
  23 //\r
  24 // This is part of revision 635 of the Stellaris Driver Library.\r
  25 //\r
  26 //*****************************************************************************\r
  27 \r
  28 //*****************************************************************************\r
  29 //\r
  30 // Enable the IAR extensions for this source file.\r
  31 //\r
  32 //*****************************************************************************\r
  33 #pragma language=extended\r
  34 \r
  35 //*****************************************************************************\r
  36 //\r
  37 // Forward declaration of the default fault handlers.\r
  38 //\r
  39 //*****************************************************************************\r
  40 static void NmiSR(void);\r
  41 static void FaultISR(void);\r
  42 static void IntDefaultHandler(void);\r
  43 \r
  44 //*****************************************************************************\r
  45 //\r
  46 // External declaration for the interrupt handler used by the application.\r
  47 //\r
  48 //*****************************************************************************\r
  49 extern void xPortPendSVHandler(void);\r
  50 extern void xPortSysTickHandler(void);\r
  51 extern void vUART_ISR( void );\r
  52 \r
  53 //*****************************************************************************\r
  54 //\r
  55 // The entry point for the application.\r
  56 //\r
  57 //*****************************************************************************\r
  58 extern void __iar_program_start(void);\r
  59 \r
  60 //*****************************************************************************\r
  61 //\r
  62 // Reserve space for the system stack.\r
  63 //\r
  64 //*****************************************************************************\r
  65 #ifndef STACK_SIZE\r
  66 #define STACK_SIZE                              50\r
  67 #endif\r
  68 static unsigned long pulStack[STACK_SIZE] @ ".noinit";\r
  69 //*****************************************************************************\r
  70 //\r
  71 // A union that describes the entries of the vector table.  The union is needed\r
  72 // since the first entry is the stack pointer and the remainder are function\r
  73 // pointers.\r
  74 //\r
  75 //*****************************************************************************\r
  76 typedef union\r
  77 {\r
  78     void (*pfnHandler)(void);\r
  79     unsigned long ulPtr;\r
  80 }\r
  81 uVectorEntry;\r
  82 \r
  83 //*****************************************************************************\r
  84 //\r
  85 // The minimal vector table for a Cortex M3.  Note that the proper constructs\r
  86 // must be placed on this to ensure that it ends up at physical address\r
  87 // 0x0000.0000.\r
  88 //\r
  89 //*****************************************************************************\r
  90 __root const uVectorEntry __vector_table[] @ ".intvec" =\r
  91 {\r
  92     { .ulPtr = (unsigned long)pulStack + sizeof(pulStack) },\r
  93                                             // The initial stack pointer\r
  94     __iar_program_start,                    // The reset handler\r
  95     NmiSR,                                  // The NMI handler\r
  96     FaultISR,                               // The hard fault handler\r
  97     IntDefaultHandler,                      // The MPU fault handler\r
  98     IntDefaultHandler,                      // The bus fault handler\r
  99     IntDefaultHandler,                      // The usage fault handler\r
 100     0,                                      // Reserved\r
 101     0,                                      // Reserved\r
 102     0,                                      // Reserved\r
 103     0,                                      // Reserved\r
 104     IntDefaultHandler,                      // SVCall handler\r
 105     IntDefaultHandler,                      // Debug monitor handler\r
 106     0,                                      // Reserved\r
 107     xPortPendSVHandler,                     // The PendSV handler\r
 108     xPortSysTickHandler,                    // The SysTick handler\r
 109     IntDefaultHandler,                      // GPIO Port A\r
 110     IntDefaultHandler,                      // GPIO Port B\r
 111     IntDefaultHandler,                      // GPIO Port C\r
 112     IntDefaultHandler,                      // GPIO Port D\r
 113     IntDefaultHandler,                      // GPIO Port E\r
 114     vUART_ISR,                                  // UART0 Rx and Tx\r
 115     IntDefaultHandler,                      // UART1 Rx and Tx\r
 116     IntDefaultHandler,                      // SSI Rx and Tx\r
 117     IntDefaultHandler,                      // I2C Master and Slave\r
 118     IntDefaultHandler,                      // PWM Fault\r
 119     IntDefaultHandler,                      // PWM Generator 0\r
 120     IntDefaultHandler,                      // PWM Generator 1\r
 121     IntDefaultHandler,                      // PWM Generator 2\r
 122     0,                                      // Reserved\r
 123     IntDefaultHandler,                      // ADC Sequence 0\r
 124     IntDefaultHandler,                      // ADC Sequence 1\r
 125     IntDefaultHandler,                      // ADC Sequence 2\r
 126     IntDefaultHandler,                      // ADC Sequence 3\r
 127     IntDefaultHandler,                      // Watchdog timer\r
 128     IntDefaultHandler,                      // Timer 0 subtimer A\r
 129     IntDefaultHandler,                      // Timer 0 subtimer B\r
 130     IntDefaultHandler,                      // Timer 1 subtimer A\r
 131     IntDefaultHandler,                      // Timer 1 subtimer B\r
 132     IntDefaultHandler,                      // Timer 2 subtimer A\r
 133     IntDefaultHandler,                      // Timer 2 subtimer B\r
 134     IntDefaultHandler,                      // Analog Comparator 0\r
 135     IntDefaultHandler,                      // Analog Comparator 1\r
 136     IntDefaultHandler,                      // Analog Comparator 2\r
 137     IntDefaultHandler,                      // System Control (PLL, OSC, BO)\r
 138     IntDefaultHandler                       // FLASH Control\r
 139 };\r
 140 \r
 141 \r
 142 //*****************************************************************************\r
 143 //\r
 144 // This is the code that gets called when the processor receives a NMI.  This\r
 145 // simply enters an infinite loop, preserving the system state for examination\r
 146 // by a debugger.\r
 147 //\r
 148 //*****************************************************************************\r
 149 static void\r
 150 NmiSR(void)\r
 151 {\r
 152     //\r
 153     // Enter an infinite loop.\r
 154     //\r
 155     while(1)\r
 156     {\r
 157     }\r
 158 }\r
 159 \r
 160 //*****************************************************************************\r
 161 //\r
 162 // This is the code that gets called when the processor receives a fault\r
 163 // interrupt.  This simply enters an infinite loop, preserving the system state\r
 164 // for examination by a debugger.\r
 165 //\r
 166 //*****************************************************************************\r
 167 static void\r
 168 FaultISR(void)\r
 169 {\r
 170     //\r
 171     // Enter an infinite loop.\r
 172     //\r
 173     while(1)\r
 174     {\r
 175     }\r
 176 }\r
 177 \r
 178 //*****************************************************************************\r
 179 //\r
 180 // This is the code that gets called when the processor receives an unexpected\r
 181 // interrupt.  This simply enters an infinite loop, preserving the system state\r
 182 // for examination by a debugger.\r
 183 //\r
 184 //*****************************************************************************\r
 185 static void\r
 186 IntDefaultHandler(void)\r
 187 {\r
 188     //\r
 189     // Go into an infinite loop.\r
 190     //\r
 191     while(1)\r
 192     {\r
 193     }\r
 194 }\r