git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/CORTEX_LM3Sxxxx_IAR_Keil/IntQueueTimer.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V5.0.4 - Copyright (C) 2003-2008 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section\r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26     ***************************************************************************\r
  27     ***************************************************************************\r
  28     *                                                                         *\r
  29     * SAVE TIME AND MONEY!  We can port FreeRTOS.org to your own hardware,    *\r
  30     * and even write all or part of your application on your behalf.          *\r
  31     * See http://www.OpenRTOS.com for details of the services we provide to   *\r
  32     * expedite your project.                                                  *\r
  33     *                                                                         *\r
  34     ***************************************************************************\r
  35     ***************************************************************************\r
  36 \r
  37         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  38         online documentation.\r
  39 \r
  40         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and \r
  41         contact details.\r
  42 \r
  43         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety \r
  44         critical systems.\r
  45 \r
  46         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting, \r
  47         licensing and training services.\r
  48 */\r
  49 \r
  50 /* Scheduler includes. */\r
  51 #include "FreeRTOS.h"\r
  52 \r
  53 /* Demo includes. */\r
  54 #include "IntQueueTimer.h"\r
  55 #include "IntQueue.h"\r
  56 \r
  57 /* Library includes. */\r
  58 #include "hw_ints.h"\r
  59 #include "hw_memmap.h"\r
  60 #include "hw_types.h"\r
  61 #include "interrupt.h"\r
  62 #include "sysctl.h"\r
  63 #include "lmi_timer.h"\r
  64 \r
  65 #define tmrTIMER_2_FREQUENCY    ( 2000UL )\r
  66 #define tmrTIMER_3_FREQUENCY    ( 2001UL )\r
  67 \r
  68 void vInitialiseTimerForIntQueueTest( void )\r
  69 {\r
  70 unsigned long ulFrequency;\r
  71 \r
  72         /* Timer 2 and 3 are utilised for this test. */\r
  73         SysCtlPeripheralEnable( SYSCTL_PERIPH_TIMER2 );\r
  74     SysCtlPeripheralEnable( SYSCTL_PERIPH_TIMER3 );\r
  75     TimerConfigure( TIMER2_BASE, TIMER_CFG_32_BIT_PER );\r
  76     TimerConfigure( TIMER3_BASE, TIMER_CFG_32_BIT_PER );\r
  77         \r
  78         /* Set the timer interrupts to be above the kernel.  The interrupts are\r
  79          assigned different priorities so they nest with each other. */\r
  80         IntPrioritySet( INT_TIMER2A, configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY + ( 1 << 5 ) ); /* Shift left 5 as only the top 3 bits are implemented. */\r
  81         IntPrioritySet( INT_TIMER3A, configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY );\r
  82 \r
  83         /* Ensure interrupts do not start until the scheduler is running. */\r
  84         portDISABLE_INTERRUPTS();\r
  85         \r
  86         /* The rate at which the timers will interrupt. */\r
  87         ulFrequency = configCPU_CLOCK_HZ / tmrTIMER_2_FREQUENCY;        \r
  88     TimerLoadSet( TIMER2_BASE, TIMER_A, ulFrequency );\r
  89     IntEnable( INT_TIMER2A );\r
  90     TimerIntEnable( TIMER2_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT );\r
  91 \r
  92         /* The rate at which the timers will interrupt. */\r
  93         ulFrequency = configCPU_CLOCK_HZ / tmrTIMER_3_FREQUENCY;        \r
  94     TimerLoadSet( TIMER3_BASE, TIMER_A, ulFrequency );\r
  95     IntEnable( INT_TIMER3A );\r
  96     TimerIntEnable( TIMER3_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT );\r
  97 \r
  98     /* Enable both timers. */   \r
  99     TimerEnable( TIMER2_BASE, TIMER_A );\r
 100     TimerEnable( TIMER3_BASE, TIMER_A );\r
 101 }\r
 102 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 103 \r
 104 void vT2InterruptHandler( void )\r
 105 {\r
 106     TimerIntClear( TIMER2_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT );   \r
 107         portEND_SWITCHING_ISR( xFirstTimerHandler() );\r
 108 }\r
 109 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 110 \r
 111 void vT3InterruptHandler( void )\r
 112 {\r
 113         TimerIntClear( TIMER3_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT );\r
 114         portEND_SWITCHING_ISR( xSecondTimerHandler() );\r
 115 }\r
 116 \r
 117 \r