git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/CORTEX_LM3Sxxxx_IAR_Keil/IntQueueTimer.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V5.2.0 - Copyright (C) 2003-2009 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify it \r
   7         under the terms of the GNU General Public License (version 2) as published\r
   8         by the Free Software Foundation and modified by the FreeRTOS exception.\r
   9 \r
  10         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT\r
  11         ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or \r
  12         FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for \r
  13         more details.\r
  14 \r
  15         You should have received a copy of the GNU General Public License along \r
  16         with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 \r
  17         Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA.\r
  18 \r
  19         A special exception to the GPL is included to allow you to distribute a \r
  20         combined work that includes FreeRTOS.org without being obliged to provide\r
  21         the source code for any proprietary components.  See the licensing section\r
  22         of http://www.FreeRTOS.org for full details.\r
  23 \r
  24 \r
  25         ***************************************************************************\r
  26         *                                                                         *\r
  27         * Get the FreeRTOS eBook!  See http://www.FreeRTOS.org/Documentation      *\r
  28         *                                                                         *\r
  29         * This is a concise, step by step, 'hands on' guide that describes both   *\r
  30         * general multitasking concepts and FreeRTOS specifics. It presents and   *\r
  31         * explains numerous examples that are written using the FreeRTOS API.     *\r
  32         * Full source code for all the examples is provided in an accompanying    *\r
  33         * .zip file.                                                              *\r
  34         *                                                                         *\r
  35         ***************************************************************************\r
  36 \r
  37         1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  40         online documentation.\r
  41 \r
  42         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  43         contact details.\r
  44 \r
  45         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  46         critical systems.\r
  47 \r
  48         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  49         licensing and training services.\r
  50 */\r
  51 \r
  52 /* Scheduler includes. */\r
  53 #include "FreeRTOS.h"\r
  54 \r
  55 /* Demo includes. */\r
  56 #include "IntQueueTimer.h"\r
  57 #include "IntQueue.h"\r
  58 \r
  59 /* Library includes. */\r
  60 #include "hw_ints.h"\r
  61 #include "hw_memmap.h"\r
  62 #include "hw_types.h"\r
  63 #include "interrupt.h"\r
  64 #include "sysctl.h"\r
  65 #include "lmi_timer.h"\r
  66 \r
  67 #define tmrTIMER_2_FREQUENCY    ( 2000UL )\r
  68 #define tmrTIMER_3_FREQUENCY    ( 2001UL )\r
  69 \r
  70 void vInitialiseTimerForIntQueueTest( void )\r
  71 {\r
  72 unsigned long ulFrequency;\r
  73 \r
  74         /* Timer 2 and 3 are utilised for this test. */\r
  75         SysCtlPeripheralEnable( SYSCTL_PERIPH_TIMER2 );\r
  76     SysCtlPeripheralEnable( SYSCTL_PERIPH_TIMER3 );\r
  77     TimerConfigure( TIMER2_BASE, TIMER_CFG_32_BIT_PER );\r
  78     TimerConfigure( TIMER3_BASE, TIMER_CFG_32_BIT_PER );\r
  79         \r
  80         /* Set the timer interrupts to be above the kernel.  The interrupts are\r
  81          assigned different priorities so they nest with each other. */\r
  82         IntPrioritySet( INT_TIMER2A, configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY + ( 1 << 5 ) ); /* Shift left 5 as only the top 3 bits are implemented. */\r
  83         IntPrioritySet( INT_TIMER3A, configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY );\r
  84 \r
  85         /* Ensure interrupts do not start until the scheduler is running. */\r
  86         portDISABLE_INTERRUPTS();\r
  87         \r
  88         /* The rate at which the timers will interrupt. */\r
  89         ulFrequency = configCPU_CLOCK_HZ / tmrTIMER_2_FREQUENCY;        \r
  90     TimerLoadSet( TIMER2_BASE, TIMER_A, ulFrequency );\r
  91     IntEnable( INT_TIMER2A );\r
  92     TimerIntEnable( TIMER2_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT );\r
  93 \r
  94         /* The rate at which the timers will interrupt. */\r
  95         ulFrequency = configCPU_CLOCK_HZ / tmrTIMER_3_FREQUENCY;        \r
  96     TimerLoadSet( TIMER3_BASE, TIMER_A, ulFrequency );\r
  97     IntEnable( INT_TIMER3A );\r
  98     TimerIntEnable( TIMER3_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT );\r
  99 \r
 100     /* Enable both timers. */   \r
 101     TimerEnable( TIMER2_BASE, TIMER_A );\r
 102     TimerEnable( TIMER3_BASE, TIMER_A );\r
 103 }\r
 104 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 105 \r
 106 void vT2InterruptHandler( void )\r
 107 {\r
 108     TimerIntClear( TIMER2_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT );   \r
 109         portEND_SWITCHING_ISR( xFirstTimerHandler() );\r
 110 }\r
 111 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 112 \r
 113 void vT3InterruptHandler( void )\r
 114 {\r
 115         TimerIntClear( TIMER3_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT );\r
 116         portEND_SWITCHING_ISR( xSecondTimerHandler() );\r
 117 }\r
 118 \r
 119 \r