git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/CORTEX_LPC1768_GCC_Rowley/main.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.1.1 - Copyright (C) 2012 Real Time Engineers Ltd.\r
   3         \r
   4 \r
   5     ***************************************************************************\r
   6      *                                                                       *\r
   7      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
   8      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
   9      *    available.                                                         *\r
  10      *                                                                       *\r
  11      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  12      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  13      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  14      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  15      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  16      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  17      *                                                                       *\r
  18      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  21      *                                                                       *\r
  22     ***************************************************************************\r
  23 \r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  31     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  32     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  33     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  34     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  35     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43     \r
  44     ***************************************************************************\r
  45      *                                                                       *\r
  46      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  47      *    not run, what could be wrong?                                      *\r
  48      *                                                                       *\r
  49      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  50      *                                                                       *\r
  51     ***************************************************************************\r
  52 \r
  53     \r
  54     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, training, latest information, \r
  55     license and contact details.\r
  56     \r
  57     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  58     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool.\r
  59 \r
  60     Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High Integrity Systems, who sell \r
  61     the code with commercial support, indemnification, and middleware, under \r
  62     the OpenRTOS brand: http://www.OpenRTOS.com.  High Integrity Systems also\r
  63     provide a safety engineered and independently SIL3 certified version under \r
  64     the SafeRTOS brand: http://www.SafeRTOS.com.\r
  65 */\r
  66 \r
  67 \r
  68 /*\r
  69  * Creates all the demo application tasks, then starts the scheduler.  The WEB\r
  70  * documentation provides more details of the standard demo application tasks\r
  71  * (which just exist to test the kernel port and provide an example of how to use\r
  72  * each FreeRTOS API function).\r
  73  *\r
  74  * In addition to the standard demo tasks, the following tasks and tests are\r
  75  * defined and/or created within this file:\r
  76  *\r
  77  * "Check" hook -  This only executes fully every five seconds from the tick\r
  78  * hook.  Its main function is to check that all the standard demo tasks are\r
  79  * still operational.  The status can be viewed using on the Task Stats page\r
  80  * served by the WEB server.\r
  81  *\r
  82  * "uIP" task -  This is the task that handles the uIP stack.  All TCP/IP\r
  83  * processing is performed in this task.\r
  84  * \r
  85  * "USB" task - Enumerates the USB device as a CDC class, then echoes back all\r
  86  * received characters with a configurable offset (for example, if the offset\r
  87  * is 1 and 'A' is received then 'B' will be sent back).  A dumb terminal such\r
  88  * as Hyperterminal can be used to talk to the USB task.\r
  89  */\r
  90 \r
  91 /* Scheduler includes. */\r
  92 #include "FreeRTOS.h"\r
  93 #include "task.h"\r
  94 \r
  95 /* Demo app includes. */\r
  96 #include "BlockQ.h"\r
  97 #include "integer.h"\r
  98 #include "blocktim.h"\r
  99 #include "flash.h"\r
 100 #include "partest.h"\r
 101 #include "semtest.h"\r
 102 #include "PollQ.h"\r
 103 #include "GenQTest.h"\r
 104 #include "QPeek.h"\r
 105 #include "recmutex.h"\r
 106 \r
 107 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 108 \r
 109 /* The time between cycles of the 'check' functionality (defined within the\r
 110 tick hook). */\r
 111 #define mainCHECK_DELAY                                         ( ( portTickType ) 5000 / portTICK_RATE_MS )\r
 112 \r
 113 /* Task priorities. */\r
 114 #define mainQUEUE_POLL_PRIORITY                         ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
 115 #define mainSEM_TEST_PRIORITY                           ( tskIDLE_PRIORITY + 1 )\r
 116 #define mainBLOCK_Q_PRIORITY                            ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
 117 #define mainUIP_TASK_PRIORITY                           ( tskIDLE_PRIORITY + 3 )\r
 118 #define mainINTEGER_TASK_PRIORITY           ( tskIDLE_PRIORITY )\r
 119 #define mainGEN_QUEUE_TASK_PRIORITY                     ( tskIDLE_PRIORITY )\r
 120 #define mainFLASH_TASK_PRIORITY                         ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
 121 \r
 122 /* The WEB server has a larger stack as it utilises stack hungry string\r
 123 handling library calls. */\r
 124 #define mainBASIC_WEB_STACK_SIZE            ( configMINIMAL_STACK_SIZE * 4 )\r
 125 \r
 126 /* The message displayed by the WEB server when all tasks are executing\r
 127 without an error being reported. */\r
 128 #define mainPASS_STATUS_MESSAGE                         "All tasks are executing without error."\r
 129 \r
 130 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 131 \r
 132 /*\r
 133  * Configure the hardware for the demo.\r
 134  */\r
 135 static void prvSetupHardware( void );\r
 136 \r
 137 /*\r
 138  * The task that handles the uIP stack.  All TCP/IP processing is performed in\r
 139  * this task.\r
 140  */\r
 141 extern void vuIP_Task( void *pvParameters );\r
 142 \r
 143 /*\r
 144  * The task that handles the USB stack.\r
 145  */\r
 146 extern void vUSBTask( void *pvParameters );\r
 147 \r
 148 /*\r
 149  * Simply returns the current status message for display on served WEB pages.\r
 150  */\r
 151 char *pcGetTaskStatusMessage( void );\r
 152 \r
 153 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 154 \r
 155 /* Holds the status message displayed by the WEB server. */\r
 156 static char *pcStatusMessage = mainPASS_STATUS_MESSAGE;\r
 157 \r
 158 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 159 \r
 160 int main( void )\r
 161 {\r
 162         /* Configure the hardware for use by this demo. */\r
 163         prvSetupHardware();\r
 164 \r
 165         /* Start the standard demo tasks.  These are just here to exercise the\r
 166         kernel port and provide examples of how the FreeRTOS API can be used. */\r
 167         vStartBlockingQueueTasks( mainBLOCK_Q_PRIORITY );\r
 168     vCreateBlockTimeTasks();\r
 169     vStartSemaphoreTasks( mainSEM_TEST_PRIORITY );\r
 170     vStartPolledQueueTasks( mainQUEUE_POLL_PRIORITY );\r
 171     vStartIntegerMathTasks( mainINTEGER_TASK_PRIORITY );\r
 172     vStartGenericQueueTasks( mainGEN_QUEUE_TASK_PRIORITY );\r
 173     vStartQueuePeekTasks();\r
 174     vStartRecursiveMutexTasks();\r
 175         vStartLEDFlashTasks( mainFLASH_TASK_PRIORITY );\r
 176 \r
 177     /* Create the USB task. */\r
 178     xTaskCreate( vUSBTask, ( signed char * ) "USB", configMINIMAL_STACK_SIZE, ( void * ) NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL );\r
 179         \r
 180         /* Create the uIP task.  The WEB server runs in this task. */\r
 181     xTaskCreate( vuIP_Task, ( signed char * ) "uIP", mainBASIC_WEB_STACK_SIZE, ( void * ) NULL, mainUIP_TASK_PRIORITY, NULL );\r
 182 \r
 183     /* Start the scheduler. */\r
 184         vTaskStartScheduler();\r
 185 \r
 186     /* Will only get here if there was insufficient memory to create the idle\r
 187     task.  The idle task is created within vTaskStartScheduler(). */\r
 188         for( ;; );\r
 189 }\r
 190 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 191 \r
 192 void vApplicationTickHook( void )\r
 193 {\r
 194 static unsigned long ulTicksSinceLastDisplay = 0;\r
 195 \r
 196         /* Called from every tick interrupt as described in the comments at the top\r
 197         of this file.\r
 198 \r
 199         Have enough ticks passed to make it     time to perform our health status\r
 200         check again? */\r
 201         ulTicksSinceLastDisplay++;\r
 202         if( ulTicksSinceLastDisplay >= mainCHECK_DELAY )\r
 203         {\r
 204                 /* Reset the counter so these checks run again in mainCHECK_DELAY\r
 205                 ticks time. */\r
 206                 ulTicksSinceLastDisplay = 0;\r
 207 \r
 208                 /* Has an error been found in any task? */\r
 209                 if( xAreGenericQueueTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 210                 {\r
 211                         pcStatusMessage = "An error has been detected in the Generic Queue test/demo.";\r
 212                 }\r
 213                 else if( xAreQueuePeekTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 214                 {\r
 215                         pcStatusMessage = "An error has been detected in the Peek Queue test/demo.";\r
 216                 }\r
 217                 else if( xAreBlockingQueuesStillRunning() != pdTRUE )\r
 218                 {\r
 219                         pcStatusMessage = "An error has been detected in the Block Queue test/demo.";\r
 220                 }\r
 221                 else if( xAreBlockTimeTestTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 222                 {\r
 223                         pcStatusMessage = "An error has been detected in the Block Time test/demo.";\r
 224                 }\r
 225             else if( xAreSemaphoreTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 226             {\r
 227                 pcStatusMessage = "An error has been detected in the Semaphore test/demo.";\r
 228             }\r
 229             else if( xArePollingQueuesStillRunning() != pdTRUE )\r
 230             {\r
 231                 pcStatusMessage = "An error has been detected in the Poll Queue test/demo.";\r
 232             }\r
 233             else if( xAreIntegerMathsTaskStillRunning() != pdTRUE )\r
 234             {\r
 235                 pcStatusMessage = "An error has been detected in the Int Math test/demo.";\r
 236             }\r
 237             else if( xAreRecursiveMutexTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 238             {\r
 239                 pcStatusMessage = "An error has been detected in the Mutex test/demo.";\r
 240             }\r
 241         }\r
 242 }\r
 243 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 244 \r
 245 char *pcGetTaskStatusMessage( void )\r
 246 {\r
 247         /* Not bothered about a critical section here. */\r
 248         return pcStatusMessage;\r
 249 }\r
 250 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 251 \r
 252 void prvSetupHardware( void )\r
 253 {\r
 254         /* Disable peripherals power. */\r
 255         SC->PCONP = 0;\r
 256 \r
 257         /* Enable GPIO power. */\r
 258         SC->PCONP = PCONP_PCGPIO;\r
 259 \r
 260         /* Disable TPIU. */\r
 261         PINCON->PINSEL10 = 0;\r
 262 \r
 263         /*  Setup the peripheral bus to be the same as the PLL output (64 MHz). */\r
 264         SC->PCLKSEL0 = 0x05555555;\r
 265 \r
 266         /* Configure the LEDs. */\r
 267         vParTestInitialise();\r
 268 }\r
 269 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 270 \r
 271 void vApplicationStackOverflowHook( xTaskHandle pxTask, signed char *pcTaskName )\r
 272 {\r
 273         /* This function will get called if a task overflows its stack. */\r
 274 \r
 275         ( void ) pxTask;\r
 276         ( void ) pcTaskName;\r
 277 \r
 278         for( ;; );\r
 279 }\r
 280 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 281 \r
 282 void vConfigureTimerForRunTimeStats( void )\r
 283 {\r
 284 const unsigned long TCR_COUNT_RESET = 2, CTCR_CTM_TIMER = 0x00, TCR_COUNT_ENABLE = 0x01;\r
 285 \r
 286         /* This function configures a timer that is used as the time base when\r
 287         collecting run time statistical information - basically the percentage\r
 288         of CPU time that each task is utilising.  It is called automatically when\r
 289         the scheduler is started (assuming configGENERATE_RUN_TIME_STATS is set\r
 290         to 1). */\r
 291 \r
 292         /* Power up and feed the timer. */\r
 293         SC->PCONP |= 0x02UL;\r
 294         SC->PCLKSEL0 = (SC->PCLKSEL0 & (~(0x3<<2))) | (0x01 << 2);\r
 295 \r
 296         /* Reset Timer 0 */\r
 297         TIM0->TCR = TCR_COUNT_RESET;\r
 298 \r
 299         /* Just count up. */\r
 300         TIM0->CTCR = CTCR_CTM_TIMER;\r
 301 \r
 302         /* Prescale to a frequency that is good enough to get a decent resolution,\r
 303         but not too fast so as to overflow all the time. */\r
 304         TIM0->PR =  ( configCPU_CLOCK_HZ / 10000UL ) - 1UL;\r
 305 \r
 306         /* Start the counter. */\r
 307         TIM0->TCR = TCR_COUNT_ENABLE;\r
 308 }\r
 309 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 310 \r