git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/CORTEX_LPC1768_IAR/ParTest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.1.1 - Copyright (C) 2012 Real Time Engineers Ltd.\r
   3         \r
   4 \r
   5     ***************************************************************************\r
   6      *                                                                       *\r
   7      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
   8      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
   9      *    available.                                                         *\r
  10      *                                                                       *\r
  11      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  12      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  13      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  14      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  15      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  16      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  17      *                                                                       *\r
  18      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  21      *                                                                       *\r
  22     ***************************************************************************\r
  23 \r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  31     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  32     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  33     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  34     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  35     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43     \r
  44     ***************************************************************************\r
  45      *                                                                       *\r
  46      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  47      *    not run, what could be wrong?                                      *\r
  48      *                                                                       *\r
  49      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  50      *                                                                       *\r
  51     ***************************************************************************\r
  52 \r
  53     \r
  54     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, training, latest information, \r
  55     license and contact details.\r
  56     \r
  57     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  58     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool.\r
  59 \r
  60     Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High Integrity Systems, who sell \r
  61     the code with commercial support, indemnification, and middleware, under \r
  62     the OpenRTOS brand: http://www.OpenRTOS.com.  High Integrity Systems also\r
  63     provide a safety engineered and independently SIL3 certified version under \r
  64     the SafeRTOS brand: http://www.SafeRTOS.com.\r
  65 */\r
  66 \r
  67 /* FreeRTOS.org includes. */\r
  68 #include "FreeRTOS.h"\r
  69 \r
  70 /* Demo application includes. */\r
  71 #include "partest.h"\r
  72 \r
  73 /*-----------------------------------------------------------\r
  74  * Simple parallel port IO routines.\r
  75  *-----------------------------------------------------------*/\r
  76 \r
  77 #define partstLED1_OUTPUT               ( 1 << 25 )\r
  78 #define partstLED2_OUTPUT               ( 1 << 4 )\r
  79 \r
  80 void vParTestInitialise( void )\r
  81 {\r
  82         /* Set LEDs to output. */\r
  83     GPIO1->FIODIR = partstLED1_OUTPUT;\r
  84         GPIO0->FIODIR = partstLED2_OUTPUT;\r
  85 \r
  86         /* Start with LED off. */\r
  87     GPIO1->FIOSET = partstLED1_OUTPUT;\r
  88         GPIO0->FIOSET = partstLED2_OUTPUT;\r
  89 }\r
  90 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  91 \r
  92 void vParTestSetLED( unsigned long ulLEDIn, signed long xValue )\r
  93 {\r
  94         /* Used to set and clear LEDs on FIO2. */\r
  95 \r
  96         if( ulLEDIn == 0 )\r
  97         {\r
  98                 /* Set of clear the output. */\r
  99                 if( xValue )\r
 100                 {\r
 101                         GPIO1->FIOCLR = partstLED1_OUTPUT;\r
 102                 }\r
 103                 else\r
 104                 {\r
 105                         GPIO1->FIOSET = partstLED1_OUTPUT;\r
 106                 }\r
 107         }\r
 108         else if( ulLEDIn == 1 )\r
 109         {\r
 110                 /* Set of clear the output. */\r
 111                 if( xValue )\r
 112                 {\r
 113                         GPIO0->FIOCLR = partstLED2_OUTPUT;\r
 114                 }\r
 115                 else\r
 116                 {\r
 117                         GPIO0->FIOSET = partstLED2_OUTPUT;\r
 118                 }\r
 119         }       \r
 120 }\r
 121 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 122 \r
 123 void vParTestToggleLED( unsigned long ulLEDIn )\r
 124 {\r
 125 unsigned long ulCurrentState;\r
 126 \r
 127         /* Used to toggle LEDs on FIO2. */\r
 128 \r
 129         if( ulLEDIn == 0 )\r
 130         {\r
 131                 /* If this bit is already set, clear it, and visa versa. */\r
 132                 ulCurrentState = GPIO1->FIOPIN;\r
 133                 if( ulCurrentState & partstLED1_OUTPUT )\r
 134                 {\r
 135                         GPIO1->FIOCLR = partstLED1_OUTPUT;\r
 136                 }\r
 137                 else\r
 138                 {\r
 139                         GPIO1->FIOSET = partstLED1_OUTPUT;\r
 140                 }\r
 141         }\r
 142         else if( ulLEDIn == 1 )\r
 143         {\r
 144                 /* If this bit is already set, clear it, and visa versa. */\r
 145                 ulCurrentState = GPIO1->FIOPIN;\r
 146                 if( ulCurrentState & partstLED1_OUTPUT )\r
 147                 {\r
 148                         GPIO0->FIOCLR = partstLED2_OUTPUT;\r
 149                 }\r
 150                 else\r
 151                 {\r
 152                         GPIO0->FIOSET = partstLED2_OUTPUT;\r
 153                 }\r
 154         }       \r
 155 }\r
 156 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 157 \r
 158 long lParTestGetLEDState( void )\r
 159 {\r
 160         if( ( GPIO0->FIOPIN & partstLED2_OUTPUT ) == 0 )\r
 161         {\r
 162                 return pdFALSE;\r
 163         }\r
 164         else\r
 165         {\r
 166                 return pdTRUE;\r
 167         }\r
 168 }\r
 169 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 170 \r
 171 void vParTestSetLEDState( long lState )\r
 172 {\r
 173         /* Used to set and clear the LEDs on FIO1. */\r
 174         if( lState != pdFALSE )\r
 175         {\r
 176                 GPIO0->FIOCLR = partstLED2_OUTPUT;\r
 177         }\r
 178         else\r
 179         {\r
 180                 GPIO0->FIOSET = partstLED2_OUTPUT;\r
 181         }\r
 182 }\r
 183 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 184 \r