git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/CORTEX_M4F_Infineon_XMC4500_GCC_Atollic/CMSIS/Infineon/XMC4500_series/Include/gpio.h

   1 //*****************************************************************************\r
   2 // To configure the same pin 1 of port 0, write \r
   3 // Control_P0_1(mode, drivestrength); where the mode is INPUT, INPUT_PD ... \r
   4 // OUTPUT_PP_GP ... OUTPUT_ODAF4. (see definitions below)\r
   5 // and drivestrength is WEAK, MEDIUM, STRONG or VERYSTRONG\r
   6 //\r
   7 // To toggle reset or set a pin you need to call the macro and put in brackets \r
   8 // the name of the port pin. \r
   9 // Example: you want to toggle, reset and set pin 1 of port: \r
  10 // Toggle(P0_1);\r
  11 // Reset(P0_1);\r
  12 // Set(P0_1);\r
  13 //*****************************************************************************\r
  14 \r
  15 #ifndef __GPIO_H__\r
  16 #define __GPIO_H__\r
  17 \r
  18 #include <XMC4500.h>\r
  19 \r
  20 #define INPUT           0x00\r
  21 #define INPUT_PD        0x01\r
  22 #define INPUT_PU        0x02\r
  23 #define INPUT_PPS       0x03\r
  24 #define INPUT_INV       0x04\r
  25 #define INPUT_INV_PD    0x05\r
  26 #define INPUT_INV_PU    0x06\r
  27 #define INPUT_INV_PPS   0x07\r
  28 #define OUTPUT_PP_GP    0x10\r
  29 #define OUTPUT_PP_AF1   0x11\r
  30 #define OUTPUT_PP_AF2   0x12\r
  31 #define OUTPUT_PP_AF3   0x13\r
  32 #define OUTPUT_PP_AF4   0x14\r
  33 #define OUTPUT_OD_GP    0x18\r
  34 #define OUTPUT_OD_AF1   0x19\r
  35 #define OUTPUT_OD_AF2   0x1A\r
  36 #define OUTPUT_OD_AF3   0x1B\r
  37 #define OUTPUT_OD_AF4   0X1C\r
  38 \r
  39 #define WEAK            0x7\r
  40 #define MEDIUM          0x4\r
  41 #define STRONG          0x2\r
  42 #define VERYSTRONG      0x0\r
  43 \r
  44 #define Set(PinName) SET_##PinName\r
  45 #define Reset(PinName) RESET_##PinName\r
  46 #define Toggle(PinName) TOGGLE_##PinName\r
  47 \r
  48 #define SET_P0_0       PORT0->OMR = 0x00000001\r
  49 #define SET_P0_1       PORT0->OMR = 0x00000002\r
  50 #define SET_P0_2       PORT0->OMR = 0x00000004\r
  51 #define SET_P0_3       PORT0->OMR = 0x00000008\r
  52 #define SET_P0_4       PORT0->OMR = 0x00000010\r
  53 #define SET_P0_5       PORT0->OMR = 0x00000020\r
  54 #define SET_P0_6       PORT0->OMR = 0x00000040\r
  55 #define SET_P0_7       PORT0->OMR = 0x00000080\r
  56 #define SET_P0_8       PORT0->OMR = 0x00000100\r
  57 #define SET_P0_9       PORT0->OMR = 0x00000200\r
  58 #define SET_P0_10       PORT0->OMR = 0x00000400\r
  59 #define SET_P0_11       PORT0->OMR = 0x00000800\r
  60 #define SET_P0_12       PORT0->OMR = 0x00001000\r
  61 #define SET_P0_13       PORT0->OMR = 0x00002000\r
  62 #define SET_P0_14       PORT0->OMR = 0x00004000\r
  63 #define SET_P0_15       PORT0->OMR = 0x00008000\r
  64 \r
  65 #define RESET_P0_0       PORT0->OMR = 0x00010000\r
  66 #define RESET_P0_1       PORT0->OMR = 0x00020000\r
  67 #define RESET_P0_2       PORT0->OMR = 0x00040000\r
  68 #define RESET_P0_3       PORT0->OMR = 0x00080000\r
  69 #define RESET_P0_4       PORT0->OMR = 0x00100000\r
  70 #define RESET_P0_5       PORT0->OMR = 0x00200000\r
  71 #define RESET_P0_6       PORT0->OMR = 0x00400000\r
  72 #define RESET_P0_7       PORT0->OMR = 0x00800000\r
  73 #define RESET_P0_8       PORT0->OMR = 0x01000000\r
  74 #define RESET_P0_9       PORT0->OMR = 0x02000000\r
  75 #define RESET_P0_10       PORT0->OMR = 0x04000000\r
  76 #define RESET_P0_11       PORT0->OMR= 0x08000000\r
  77 #define RESET_P0_12       PORT0->OMR = 0x10000000\r
  78 #define RESET_P0_13       PORT0->OMR = 0x20000000\r
  79 #define RESET_P0_14       PORT0->OMR = 0x40000000\r
  80 #define RESET_P0_15       PORT0->OMR = 0x80000000\r
  81 \r
  82 #define TOGGLE_P0_0       PORT0->OMR = 0x00010001\r
  83 #define TOGGLE_P0_1       PORT0->OMR = 0x00020002\r
  84 #define TOGGLE_P0_2       PORT0->OMR = 0x00040004\r
  85 #define TOGGLE_P0_3       PORT0->OMR = 0x00080008\r
  86 #define TOGGLE_P0_4       PORT0->OMR = 0x00100010\r
  87 #define TOGGLE_P0_5       PORT0->OMR = 0x00200020\r
  88 #define TOGGLE_P0_6       PORT0->OMR = 0x00400040\r
  89 #define TOGGLE_P0_7       PORT0->OMR = 0x00800080\r
  90 #define TOGGLE_P0_8       PORT0->OMR = 0x01000100\r
  91 #define TOGGLE_P0_9       PORT0->OMR = 0x02000200\r
  92 #define TOGGLE_P0_10       PORT0->OMR = 0x04000400\r
  93 #define TOGGLE_P0_11       PORT0->OMR = 0x08000800\r
  94 #define TOGGLE_P0_12       PORT0->OMR = 0x10001000\r
  95 #define TOGGLE_P0_13       PORT0->OMR = 0x20002000\r
  96 #define TOGGLE_P0_14       PORT0->OMR = 0x40004000\r
  97 #define TOGGLE_P0_15       PORT0->OMR = 0x80008000\r
  98 \r
  99 #define Control_P0_0(Mode, DriveStrength)       PORT0->IOCR0 = (PORT0->IOCR0 & ~0x000000F8) | (Mode << 3); PORT0->PDR0 = (PORT0->PDR0 & ~0x00000007) | (DriveStrength)\r
 100 #define Control_P0_1(Mode, DriveStrength)       PORT0->IOCR0 = (PORT0->IOCR0 & ~0x0000F800) | (Mode << 11); PORT0->PDR0 = (PORT0->PDR0 & ~0x00000070) | (DriveStrength << 4)\r
 101 #define Control_P0_2(Mode, DriveStrength)       PORT0->IOCR0 = (PORT0->IOCR0 & ~0x00F80000) | (Mode << 19); PORT0->PDR0 = (PORT0->PDR0 & ~0x00000700) | (DriveStrength << 8)\r
 102 #define Control_P0_3(Mode, DriveStrength)       PORT0->IOCR0 = (PORT0->IOCR0 & ~0xF8000000) | (Mode << 27); PORT0->PDR0 = (PORT0->PDR0 & ~0x00007000) | (DriveStrength << 12)\r
 103 #define Control_P0_4(Mode, DriveStrength)       PORT0->IOCR4 = (PORT0->IOCR4 & ~0x000000F8) | (Mode << 3); PORT0->PDR0 = (PORT0->PDR0 & ~0x00070000) | (DriveStrength << 16)\r
 104 #define Control_P0_5(Mode, DriveStrength)       PORT0->IOCR4 = (PORT0->IOCR4 & ~0x0000F800) | (Mode << 11); PORT0->PDR0 = (PORT0->PDR0 & ~0x00700000) | (DriveStrength << 20)\r
 105 #define Control_P0_6(Mode, DriveStrength)       PORT0->IOCR4 = (PORT0->IOCR4 & ~0x00F80000) | (Mode << 19); PORT0->PDR0 = (PORT0->PDR0 & ~0x07000000) | (DriveStrength << 24)\r
 106 #define Control_P0_7(Mode, DriveStrength)       PORT0->IOCR4 = (PORT0->IOCR4 & ~0xF8000000) | (Mode << 27); PORT0->PDR0 = (PORT0->PDR0 & ~0x70000000) | (DriveStrength << 28)\r
 107 #define Control_P0_8(Mode, DriveStrength)       PORT0->IOCR8 = (PORT0->IOCR8 & ~0x000000F8) | (Mode << 3); PORT0->PDR1 = (PORT0->PDR1 & ~0x00000007) | (DriveStrength)\r
 108 #define Control_P0_9(Mode, DriveStrength)       PORT0->IOCR8 = (PORT0->IOCR8 & ~0x0000F800) | (Mode << 11); PORT0->PDR1 = (PORT0->PDR1 & ~0x00000070) | (DriveStrength << 4)\r
 109 #define Control_P0_10(Mode, DriveStrength)      PORT0->IOCR8 = (PORT0->IOCR8 & ~0x00F80000) | (Mode << 19); PORT0->PDR1 = (PORT0->PDR1 & ~0x00000700) | (DriveStrength << 8)\r
 110 #define Control_P0_11(Mode, DriveStrength)      PORT0->IOCR8 = (PORT0->IOCR8 & ~0xF8000000) | (Mode << 27); PORT0->PDR1 = (PORT0->PDR1 & ~0x00007000) | (DriveStrength << 12)\r
 111 #define Control_P0_12(Mode, DriveStrength)      PORT0->IOCR12 = (PORT0->IOCR12 & ~0x000000F8) | (Mode << 3); PORT0->PDR1 = (PORT0->PDR1 & ~0x00070000) | (DriveStrength << 16)\r
 112 #define Control_P0_13(Mode, DriveStrength)      PORT0->IOCR12 = (PORT0->IOCR12 & ~0x0000F800) | (Mode << 11); PORT0->PDR1 = (PORT0->PDR1 & ~0x00700000) | (DriveStrength << 20)\r
 113 #define Control_P0_14(Mode, DriveStrength)      PORT0->IOCR12 = (PORT0->IOCR12 & ~0x00F80000) | (Mode << 19); PORT0->PDR1 = (PORT0->PDR1 & ~0x07000000) | (DriveStrength << 24)\r
 114 #define Control_P0_15(Mode, DriveStrength)      PORT0->IOCR12 = (PORT0->IOCR12 & ~0xF8000000) | (Mode << 27); PORT0->PDR1 = (PORT0->PDR1 & ~0x70000000) | (DriveStrength << 28)\r
 115 \r
 116 //********************************************\r
 117 \r
 118 #define SET_P1_0       PORT1->OMR = 0x00000001\r
 119 #define SET_P1_1       PORT1->OMR = 0x00000002\r
 120 #define SET_P1_2       PORT1->OMR = 0x00000004\r
 121 #define SET_P1_3       PORT1->OMR = 0x00000008\r
 122 #define SET_P1_4       PORT1->OMR = 0x00000010\r
 123 #define SET_P1_5       PORT1->OMR = 0x00000020\r
 124 #define SET_P1_6       PORT1->OMR = 0x00000040\r
 125 #define SET_P1_7       PORT1->OMR = 0x00000080\r
 126 #define SET_P1_8       PORT1->OMR = 0x00000100\r
 127 #define SET_P1_9       PORT1->OMR = 0x00000200\r
 128 #define SET_P1_10       PORT1->OMR = 0x00000400\r
 129 #define SET_P1_11       PORT1->OMR = 0x00000800\r
 130 #define SET_P1_12       PORT1->OMR = 0x00001000\r
 131 #define SET_P1_13       PORT1->OMR = 0x00002000\r
 132 #define SET_P1_14       PORT1->OMR = 0x00004000\r
 133 #define SET_P1_15       PORT1->OMR = 0x00008000\r
 134 \r
 135 #define RESET_P1_0       PORT1->OMR = 0x00010000\r
 136 #define RESET_P1_1       PORT1->OMR = 0x00020000\r
 137 #define RESET_P1_2       PORT1->OMR = 0x00040000\r
 138 #define RESET_P1_3       PORT1->OMR = 0x00080000\r
 139 #define RESET_P1_4       PORT1->OMR = 0x00100000\r
 140 #define RESET_P1_5       PORT1->OMR = 0x00200000\r
 141 #define RESET_P1_6       PORT1->OMR = 0x00400000\r
 142 #define RESET_P1_7       PORT1->OMR = 0x00800000\r
 143 #define RESET_P1_8       PORT1->OMR = 0x01000000\r
 144 #define RESET_P1_9       PORT1->OMR = 0x02000000\r
 145 #define RESET_P1_10       PORT1->OMR = 0x04000000\r
 146 #define RESET_P1_11       PORT1->OMR= 0x08000000\r
 147 #define RESET_P1_12       PORT1->OMR = 0x10000000\r
 148 #define RESET_P1_13       PORT1->OMR = 0x20000000\r
 149 #define RESET_P1_14       PORT1->OMR = 0x40000000\r
 150 #define RESET_P1_15       PORT1->OMR = 0x80000000\r
 151 \r
 152 #define TOGGLE_P1_0       PORT1->OMR = 0x00010001\r
 153 #define TOGGLE_P1_1       PORT1->OMR = 0x00020002\r
 154 #define TOGGLE_P1_2       PORT1->OMR = 0x00040004\r
 155 #define TOGGLE_P1_3       PORT1->OMR = 0x00080008\r
 156 #define TOGGLE_P1_4       PORT1->OMR = 0x00100010\r
 157 #define TOGGLE_P1_5       PORT1->OMR = 0x00200020\r
 158 #define TOGGLE_P1_6       PORT1->OMR = 0x00400040\r
 159 #define TOGGLE_P1_7       PORT1->OMR = 0x00800080\r
 160 #define TOGGLE_P1_8       PORT1->OMR = 0x01000100\r
 161 #define TOGGLE_P1_9       PORT1->OMR = 0x02000200\r
 162 #define TOGGLE_P1_10       PORT1->OMR = 0x04000400\r
 163 #define TOGGLE_P1_11       PORT1->OMR = 0x08000800\r
 164 #define TOGGLE_P1_12       PORT1->OMR = 0x10001000\r
 165 #define TOGGLE_P1_13       PORT1->OMR = 0x20002000\r
 166 #define TOGGLE_P1_14       PORT1->OMR = 0x40004000\r
 167 #define TOGGLE_P1_15       PORT1->OMR = 0x80008000\r
 168 \r
 169 #define Control_P1_0(Mode, DriveStrength)       PORT1->IOCR0 = (PORT1->IOCR0 & ~0x000000F8) | (Mode << 3); PORT1->PDR0 = (PORT1->PDR0 & ~0x00000007) | (DriveStrength)\r
 170 #define Control_P1_1(Mode, DriveStrength)       PORT1->IOCR0 = (PORT1->IOCR0 & ~0x0000F800) | (Mode << 11); PORT1->PDR0 = (PORT1->PDR0 & ~0x00000070) | (DriveStrength << 4)\r
 171 #define Control_P1_2(Mode, DriveStrength)       PORT1->IOCR0 = (PORT1->IOCR0 & ~0x00F80000) | (Mode << 19); PORT1->PDR0 = (PORT1->PDR0 & ~0x00000700) | (DriveStrength << 8)\r
 172 #define Control_P1_3(Mode, DriveStrength)       PORT1->IOCR0 = (PORT1->IOCR0 & ~0xF8000000) | (Mode << 27); PORT1->PDR0 = (PORT1->PDR0 & ~0x00007000) | (DriveStrength << 12)\r
 173 #define Control_P1_4(Mode, DriveStrength)       PORT1->IOCR4 = (PORT1->IOCR4 & ~0x000000F8) | (Mode << 3); PORT1->PDR0 = (PORT1->PDR0 & ~0x00070000) | (DriveStrength << 16)\r
 174 #define Control_P1_5(Mode, DriveStrength)       PORT1->IOCR4 = (PORT1->IOCR4 & ~0x0000F800) | (Mode << 11); PORT1->PDR0 = (PORT1->PDR0 & ~0x00700000) | (DriveStrength << 20)\r
 175 #define Control_P1_6(Mode, DriveStrength)       PORT1->IOCR4 = (PORT1->IOCR4 & ~0x00F80000) | (Mode << 19); PORT1->PDR0 = (PORT1->PDR0 & ~0x07000000) | (DriveStrength << 24)\r
 176 #define Control_P1_7(Mode, DriveStrength)       PORT1->IOCR4 = (PORT1->IOCR4 & ~0xF8000000) | (Mode << 27); PORT1->PDR0 = (PORT1->PDR0 & ~0x70000000) | (DriveStrength << 28)\r
 177 #define Control_P1_8(Mode, DriveStrength)       PORT1->IOCR8 = (PORT1->IOCR8 & ~0x000000F8) | (Mode << 3); PORT1->PDR1 = (PORT1->PDR1 & ~0x00000007) | (DriveStrength)\r
 178 #define Control_P1_9(Mode, DriveStrength)       PORT1->IOCR8 = (PORT1->IOCR8 & ~0x0000F800) | (Mode << 11); PORT1->PDR1 = (PORT1->PDR1 & ~0x00000070) | (DriveStrength << 4)\r
 179 #define Control_P1_10(Mode, DriveStrength)      PORT1->IOCR8 = (PORT1->IOCR8 & ~0x00F80000) | (Mode << 19); PORT1->PDR1 = (PORT1->PDR1 & ~0x00000700) | (DriveStrength << 8)\r
 180 #define Control_P1_11(Mode, DriveStrength)      PORT1->IOCR8 = (PORT1->IOCR8 & ~0xF8000000) | (Mode << 27); PORT1->PDR1 = (PORT1->PDR1 & ~0x00007000) | (DriveStrength << 12)\r
 181 #define Control_P1_12(Mode, DriveStrength)      PORT1->IOCR12 = (PORT1->IOCR12 & ~0x000000F8) | (Mode << 3); PORT1->PDR1 = (PORT1->PDR1 & ~0x00070000) | (DriveStrength << 16)\r
 182 #define Control_P1_13(Mode, DriveStrength)      PORT1->IOCR12 = (PORT1->IOCR12 & ~0x0000F800) | (Mode << 11); PORT1->PDR1 = (PORT1->PDR1 & ~0x00700000) | (DriveStrength << 20)\r
 183 #define Control_P1_14(Mode, DriveStrength)      PORT1->IOCR12 = (PORT1->IOCR12 & ~0x00F80000) | (Mode << 19); PORT1->PDR1 = (PORT1->PDR1 & ~0x07000000) | (DriveStrength << 24)\r
 184 #define Control_P1_15(Mode, DriveStrength)      PORT1->IOCR12 = (PORT1->IOCR12 & ~0xF8000000) | (Mode << 27); PORT1->PDR1 = (PORT1->PDR1 & ~0x70000000) | (DriveStrength << 28)\r
 185 \r
 186 //********************************************\r
 187 \r
 188 #define SET_P2_0       PORT2->OMR = 0x00000001\r
 189 #define SET_P2_1       PORT2->OMR = 0x00000002\r
 190 #define SET_P2_2       PORT2->OMR = 0x00000004\r
 191 #define SET_P2_3       PORT2->OMR = 0x00000008\r
 192 #define SET_P2_4       PORT2->OMR = 0x00000010\r
 193 #define SET_P2_5       PORT2->OMR = 0x00000020\r
 194 #define SET_P2_6       PORT2->OMR = 0x00000040\r
 195 #define SET_P2_7       PORT2->OMR = 0x00000080\r
 196 #define SET_P2_8       PORT2->OMR = 0x00000100\r
 197 #define SET_P2_9       PORT2->OMR = 0x00000200\r
 198 #define SET_P2_10       PORT2->OMR = 0x00000400\r
 199 #define SET_P2_11       PORT2->OMR = 0x00000800\r
 200 #define SET_P2_12       PORT2->OMR = 0x00001000\r
 201 #define SET_P2_13       PORT2->OMR = 0x00002000\r
 202 #define SET_P2_14       PORT2->OMR = 0x00004000\r
 203 #define SET_P2_15       PORT2->OMR = 0x00008000\r
 204 \r
 205 #define RESET_P2_0       PORT2->OMR = 0x00010000\r
 206 #define RESET_P2_1       PORT2->OMR = 0x00020000\r
 207 #define RESET_P2_2       PORT2->OMR = 0x00040000\r
 208 #define RESET_P2_3       PORT2->OMR = 0x00080000\r
 209 #define RESET_P2_4       PORT2->OMR = 0x00100000\r
 210 #define RESET_P2_5       PORT2->OMR = 0x00200000\r
 211 #define RESET_P2_6       PORT2->OMR = 0x00400000\r
 212 #define RESET_P2_7       PORT2->OMR = 0x00800000\r
 213 #define RESET_P2_8       PORT2->OMR = 0x01000000\r
 214 #define RESET_P2_9       PORT2->OMR = 0x02000000\r
 215 #define RESET_P2_10       PORT2->OMR = 0x04000000\r
 216 #define RESET_P2_11       PORT2->OMR= 0x08000000\r
 217 #define RESET_P2_12       PORT2->OMR = 0x10000000\r
 218 #define RESET_P2_13       PORT2->OMR = 0x20000000\r
 219 #define RESET_P2_14       PORT2->OMR = 0x40000000\r
 220 #define RESET_P2_15       PORT2->OMR = 0x80000000\r
 221 \r
 222 #define TOGGLE_P2_0       PORT2->OMR = 0x00010001\r
 223 #define TOGGLE_P2_1       PORT2->OMR = 0x00020002\r
 224 #define TOGGLE_P2_2       PORT2->OMR = 0x00040004\r
 225 #define TOGGLE_P2_3       PORT2->OMR = 0x00080008\r
 226 #define TOGGLE_P2_4       PORT2->OMR = 0x00100010\r
 227 #define TOGGLE_P2_5       PORT2->OMR = 0x00200020\r
 228 #define TOGGLE_P2_6       PORT2->OMR = 0x00400040\r
 229 #define TOGGLE_P2_7       PORT2->OMR = 0x00800080\r
 230 #define TOGGLE_P2_8       PORT2->OMR = 0x01000100\r
 231 #define TOGGLE_P2_9       PORT2->OMR = 0x02000200\r
 232 #define TOGGLE_P2_10       PORT2->OMR = 0x04000400\r
 233 #define TOGGLE_P2_11       PORT2->OMR = 0x08000800\r
 234 #define TOGGLE_P2_12       PORT2->OMR = 0x10001000\r
 235 #define TOGGLE_P2_13       PORT2->OMR = 0x20002000\r
 236 #define TOGGLE_P2_14       PORT2->OMR = 0x40004000\r
 237 #define TOGGLE_P2_15       PORT2->OMR = 0x80008000\r
 238 \r
 239 #define Control_P2_0(Mode, DriveStrength)       PORT2->IOCR0 = (PORT2->IOCR0 & ~0x000000F8) | (Mode << 3); PORT2->PDR0 = (PORT2->PDR0 & ~0x00000007) | (DriveStrength)\r
 240 #define Control_P2_1(Mode, DriveStrength)       PORT2->IOCR0 = (PORT2->IOCR0 & ~0x0000F800) | (Mode << 11); PORT2->PDR0 = (PORT2->PDR0 & ~0x00000070) | (DriveStrength << 4)\r
 241 #define Control_P2_2(Mode, DriveStrength)       PORT2->IOCR0 = (PORT2->IOCR0 & ~0x00F80000) | (Mode << 19); PORT2->PDR0 = (PORT2->PDR0 & ~0x00000700) | (DriveStrength << 8)\r
 242 #define Control_P2_3(Mode, DriveStrength)       PORT2->IOCR0 = (PORT2->IOCR0 & ~0xF8000000) | (Mode << 27); PORT2->PDR0 = (PORT2->PDR0 & ~0x00007000) | (DriveStrength << 12)\r
 243 #define Control_P2_4(Mode, DriveStrength)       PORT2->IOCR4 = (PORT2->IOCR4 & ~0x000000F8) | (Mode << 3); PORT2->PDR0 = (PORT2->PDR0 & ~0x00070000) | (DriveStrength << 16)\r
 244 #define Control_P2_5(Mode, DriveStrength)       PORT2->IOCR4 = (PORT2->IOCR4 & ~0x0000F800) | (Mode << 11); PORT2->PDR0 = (PORT2->PDR0 & ~0x00700000) | (DriveStrength << 20)\r
 245 #define Control_P2_6(Mode, DriveStrength)       PORT2->IOCR4 = (PORT2->IOCR4 & ~0x00F80000) | (Mode << 19); PORT2->PDR0 = (PORT2->PDR0 & ~0x07000000) | (DriveStrength << 24)\r
 246 #define Control_P2_7(Mode, DriveStrength)       PORT2->IOCR4 = (PORT2->IOCR4 & ~0xF8000000) | (Mode << 27); PORT2->PDR0 = (PORT2->PDR0 & ~0x70000000) | (DriveStrength << 28)\r
 247 #define Control_P2_8(Mode, DriveStrength)       PORT2->IOCR8 = (PORT2->IOCR8 & ~0x000000F8) | (Mode << 3); PORT2->PDR1 = (PORT2->PDR1 & ~0x00000007) | (DriveStrength)\r
 248 #define Control_P2_9(Mode, DriveStrength)       PORT2->IOCR8 = (PORT2->IOCR8 & ~0x0000F800) | (Mode << 11); PORT2->PDR1 = (PORT2->PDR1 & ~0x00000070) | (DriveStrength << 4)\r
 249 #define Control_P2_10(Mode, DriveStrength)      PORT2->IOCR8 = (PORT2->IOCR8 & ~0x00F80000) | (Mode << 19); PORT2->PDR1 = (PORT2->PDR1 & ~0x00000700) | (DriveStrength << 8)\r
 250 #define Control_P2_11(Mode, DriveStrength)      PORT2->IOCR8 = (PORT2->IOCR8 & ~0xF8000000) | (Mode << 27); PORT2->PDR1 = (PORT2->PDR1 & ~0x00007000) | (DriveStrength << 12)\r
 251 #define Control_P2_12(Mode, DriveStrength)      PORT2->IOCR12 = (PORT2->IOCR12 & ~0x000000F8) | (Mode << 3); PORT2->PDR1 = (PORT2->PDR1 & ~0x00070000) | (DriveStrength << 16)\r
 252 #define Control_P2_13(Mode, DriveStrength)      PORT2->IOCR12 = (PORT2->IOCR12 & ~0x0000F800) | (Mode << 11); PORT2->PDR1 = (PORT2->PDR1 & ~0x00700000) | (DriveStrength << 20)\r
 253 #define Control_P2_14(Mode, DriveStrength)      PORT2->IOCR12 = (PORT2->IOCR12 & ~0x00F80000) | (Mode << 19); PORT2->PDR1 = (PORT2->PDR1 & ~0x07000000) | (DriveStrength << 24)\r
 254 #define Control_P2_15(Mode, DriveStrength)      PORT2->IOCR12 = (PORT2->IOCR12 & ~0xF8000000) | (Mode << 27); PORT2->PDR1 = (PORT2->PDR1 & ~0x70000000) | (DriveStrength << 28)\r
 255 \r
 256 //********************************************\r
 257 \r
 258 #define SET_P3_0       PORT3->OMR = 0x00000001\r
 259 #define SET_P3_1       PORT3->OMR = 0x00000002\r
 260 #define SET_P3_2       PORT3->OMR = 0x00000004\r
 261 #define SET_P3_3       PORT3->OMR = 0x00000008\r
 262 #define SET_P3_4       PORT3->OMR = 0x00000010\r
 263 #define SET_P3_5       PORT3->OMR = 0x00000020\r
 264 #define SET_P3_6       PORT3->OMR = 0x00000040\r
 265 #define SET_P3_7       PORT3->OMR = 0x00000080\r
 266 #define SET_P3_8       PORT3->OMR = 0x00000100\r
 267 #define SET_P3_9       PORT3->OMR = 0x00000200\r
 268 #define SET_P3_10       PORT3->OMR = 0x00000400\r
 269 #define SET_P3_11       PORT3->OMR = 0x00000800\r
 270 #define SET_P3_12       PORT3->OMR = 0x00001000\r
 271 #define SET_P3_13       PORT3->OMR = 0x00002000\r
 272 #define SET_P3_14       PORT3->OMR = 0x00004000\r
 273 #define SET_P3_15       PORT3->OMR = 0x00008000\r
 274 \r
 275 #define RESET_P3_0       PORT3->OMR = 0x00010000\r
 276 #define RESET_P3_1       PORT3->OMR = 0x00020000\r
 277 #define RESET_P3_2       PORT3->OMR = 0x00040000\r
 278 #define RESET_P3_3       PORT3->OMR = 0x00080000\r
 279 #define RESET_P3_4       PORT3->OMR = 0x00100000\r
 280 #define RESET_P3_5       PORT3->OMR = 0x00200000\r
 281 #define RESET_P3_6       PORT3->OMR = 0x00400000\r
 282 #define RESET_P3_7       PORT3->OMR = 0x00800000\r
 283 #define RESET_P3_8       PORT3->OMR = 0x01000000\r
 284 #define RESET_P3_9       PORT3->OMR = 0x02000000\r
 285 #define RESET_P3_10       PORT3->OMR = 0x04000000\r
 286 #define RESET_P3_11       PORT3->OMR= 0x08000000\r
 287 #define RESET_P3_12       PORT3->OMR = 0x10000000\r
 288 #define RESET_P3_13       PORT3->OMR = 0x20000000\r
 289 #define RESET_P3_14       PORT3->OMR = 0x40000000\r
 290 #define RESET_P3_15       PORT3->OMR = 0x80000000\r
 291 \r
 292 #define TOGGLE_P3_0       PORT3->OMR = 0x00010001\r
 293 #define TOGGLE_P3_1       PORT3->OMR = 0x00020002\r
 294 #define TOGGLE_P3_2       PORT3->OMR = 0x00040004\r
 295 #define TOGGLE_P3_3       PORT3->OMR = 0x00080008\r
 296 #define TOGGLE_P3_4       PORT3->OMR = 0x00100010\r
 297 #define TOGGLE_P3_5       PORT3->OMR = 0x00200020\r
 298 #define TOGGLE_P3_6       PORT3->OMR = 0x00400040\r
 299 #define TOGGLE_P3_7       PORT3->OMR = 0x00800080\r
 300 #define TOGGLE_P3_8       PORT3->OMR = 0x01000100\r
 301 #define TOGGLE_P3_9       PORT3->OMR = 0x02000200\r
 302 #define TOGGLE_P3_10       PORT3->OMR = 0x04000400\r
 303 #define TOGGLE_P3_11       PORT3->OMR = 0x08000800\r
 304 #define TOGGLE_P3_12       PORT3->OMR = 0x10001000\r
 305 #define TOGGLE_P3_13       PORT3->OMR = 0x20002000\r
 306 #define TOGGLE_P3_14       PORT3->OMR = 0x40004000\r
 307 #define TOGGLE_P3_15       PORT3->OMR = 0x80008000\r
 308 \r
 309 #define Control_P3_0(Mode, DriveStrength)       PORT3->IOCR0 = (PORT3->IOCR0 & ~0x000000F8) | (Mode << 3); PORT3->PDR0 = (PORT3->PDR0 & ~0x00000007) | (DriveStrength)\r
 310 #define Control_P3_1(Mode, DriveStrength)       PORT3->IOCR0 = (PORT3->IOCR0 & ~0x0000F800) | (Mode << 11); PORT3->PDR0 = (PORT3->PDR0 & ~0x00000070) | (DriveStrength << 4)\r
 311 #define Control_P3_2(Mode, DriveStrength)       PORT3->IOCR0 = (PORT3->IOCR0 & ~0x00F80000) | (Mode << 19); PORT3->PDR0 = (PORT3->PDR0 & ~0x00000700) | (DriveStrength << 8)\r
 312 #define Control_P3_3(Mode, DriveStrength)       PORT3->IOCR0 = (PORT3->IOCR0 & ~0xF8000000) | (Mode << 27); PORT3->PDR0 = (PORT3->PDR0 & ~0x00007000) | (DriveStrength << 12)\r
 313 #define Control_P3_4(Mode, DriveStrength)       PORT3->IOCR4 = (PORT3->IOCR4 & ~0x000000F8) | (Mode << 3); PORT3->PDR0 = (PORT3->PDR0 & ~0x00070000) | (DriveStrength << 16)\r
 314 #define Control_P3_5(Mode, DriveStrength)       PORT3->IOCR4 = (PORT3->IOCR4 & ~0x0000F800) | (Mode << 11); PORT3->PDR0 = (PORT3->PDR0 & ~0x00700000) | (DriveStrength << 20)\r
 315 #define Control_P3_6(Mode, DriveStrength)       PORT3->IOCR4 = (PORT3->IOCR4 & ~0x00F80000) | (Mode << 19); PORT3->PDR0 = (PORT3->PDR0 & ~0x07000000) | (DriveStrength << 24)\r
 316 #define Control_P3_7(Mode, DriveStrength)       PORT3->IOCR4 = (PORT3->IOCR4 & ~0xF8000000) | (Mode << 27); PORT3->PDR0 = (PORT3->PDR0 & ~0x70000000) | (DriveStrength << 28)\r
 317 #define Control_P3_8(Mode, DriveStrength)       PORT3->IOCR8 = (PORT3->IOCR8 & ~0x000000F8) | (Mode << 3); PORT3->PDR1 = (PORT3->PDR1 & ~0x00000007) | (DriveStrength)\r
 318 #define Control_P3_9(Mode, DriveStrength)       PORT3->IOCR8 = (PORT3->IOCR8 & ~0x0000F800) | (Mode << 11); PORT3->PDR1 = (PORT3->PDR1 & ~0x00000070) | (DriveStrength << 4)\r
 319 #define Control_P3_10(Mode, DriveStrength)      PORT3->IOCR8 = (PORT3->IOCR8 & ~0x00F80000) | (Mode << 19); PORT3->PDR1 = (PORT3->PDR1 & ~0x00000700) | (DriveStrength << 8)\r
 320 #define Control_P3_11(Mode, DriveStrength)      PORT3->IOCR8 = (PORT3->IOCR8 & ~0xF8000000) | (Mode << 27); PORT3->PDR1 = (PORT3->PDR1 & ~0x00007000) | (DriveStrength << 12)\r
 321 #define Control_P3_12(Mode, DriveStrength)      PORT3->IOCR12 = (PORT3->IOCR12 & ~0x000000F8) | (Mode << 3); PORT3->PDR1 = (PORT3->PDR1 & ~0x00070000) | (DriveStrength << 16)\r
 322 #define Control_P3_13(Mode, DriveStrength)      PORT3->IOCR12 = (PORT3->IOCR12 & ~0x0000F800) | (Mode << 11); PORT3->PDR1 = (PORT3->PDR1 & ~0x00700000) | (DriveStrength << 20)\r
 323 #define Control_P3_14(Mode, DriveStrength)      PORT3->IOCR12 = (PORT3->IOCR12 & ~0x00F80000) | (Mode << 19); PORT3->PDR1 = (PORT3->PDR1 & ~0x07000000) | (DriveStrength << 24)\r
 324 #define Control_P3_15(Mode, DriveStrength)      PORT3->IOCR12 = (PORT3->IOCR12 & ~0xF8000000) | (Mode << 27); PORT3->PDR1 = (PORT3->PDR1 & ~0x70000000) | (DriveStrength << 28)\r
 325 \r
 326 //********************************************\r
 327 \r
 328 #define SET_P4_0       PORT4->OMR = 0x00000001\r
 329 #define SET_P4_1       PORT4->OMR = 0x00000002\r
 330 #define SET_P4_2       PORT4->OMR = 0x00000004\r
 331 #define SET_P4_3       PORT4->OMR = 0x00000008\r
 332 #define SET_P4_4       PORT4->OMR = 0x00000010\r
 333 #define SET_P4_5       PORT4->OMR = 0x00000020\r
 334 #define SET_P4_6       PORT4->OMR = 0x00000040\r
 335 #define SET_P4_7       PORT4->OMR = 0x00000080\r
 336 \r
 337 #define RESET_P4_0       PORT4->OMR = 0x00010000\r
 338 #define RESET_P4_1       PORT4->OMR = 0x00020000\r
 339 #define RESET_P4_2       PORT4->OMR = 0x00040000\r
 340 #define RESET_P4_3       PORT4->OMR = 0x00080000\r
 341 #define RESET_P4_4       PORT4->OMR = 0x00100000\r
 342 #define RESET_P4_5       PORT4->OMR = 0x00200000\r
 343 #define RESET_P4_6       PORT4->OMR = 0x00400000\r
 344 #define RESET_P4_7       PORT4->OMR = 0x00800000\r
 345 \r
 346 #define TOGGLE_P4_0       PORT4->OMR = 0x00010001\r
 347 #define TOGGLE_P4_1       PORT4->OMR = 0x00020002\r
 348 #define TOGGLE_P4_2       PORT4->OMR = 0x00040004\r
 349 #define TOGGLE_P4_3       PORT4->OMR = 0x00080008\r
 350 #define TOGGLE_P4_4       PORT4->OMR = 0x00100010\r
 351 #define TOGGLE_P4_5       PORT4->OMR = 0x00200020\r
 352 #define TOGGLE_P4_6       PORT4->OMR = 0x00400040\r
 353 #define TOGGLE_P4_7       PORT4->OMR = 0x00800080\r
 354 \r
 355 #define Control_P4_0(Mode, DriveStrength)       PORT4->IOCR0 = (PORT4->IOCR0 & ~0x000000F8) | (Mode << 3); PORT4->PDR0 = (PORT4->PDR0 & ~0x00000007) | (DriveStrength)\r
 356 #define Control_P4_1(Mode, DriveStrength)       PORT4->IOCR0 = (PORT4->IOCR0 & ~0x0000F800) | (Mode << 11); PORT4->PDR0 = (PORT4->PDR0 & ~0x00000070) | (DriveStrength << 4)\r
 357 #define Control_P4_2(Mode, DriveStrength)       PORT4->IOCR0 = (PORT4->IOCR0 & ~0x00F80000) | (Mode << 19); PORT4->PDR0 = (PORT4->PDR0 & ~0x00000700) | (DriveStrength << 8)\r
 358 #define Control_P4_3(Mode, DriveStrength)       PORT4->IOCR0 = (PORT4->IOCR0 & ~0xF8000000) | (Mode << 27); PORT4->PDR0 = (PORT4->PDR0 & ~0x00007000) | (DriveStrength << 12)\r
 359 #define Control_P4_4(Mode, DriveStrength)       PORT4->IOCR4 = (PORT4->IOCR4 & ~0x000000F8) | (Mode << 3); PORT4->PDR0 = (PORT4->PDR0 & ~0x00070000) | (DriveStrength << 16)\r
 360 #define Control_P4_5(Mode, DriveStrength)       PORT4->IOCR4 = (PORT4->IOCR4 & ~0x0000F800) | (Mode << 11); PORT4->PDR0 = (PORT4->PDR0 & ~0x00700000) | (DriveStrength << 20)\r
 361 #define Control_P4_6(Mode, DriveStrength)       PORT4->IOCR4 = (PORT4->IOCR4 & ~0x00F80000) | (Mode << 19); PORT4->PDR0 = (PORT4->PDR0 & ~0x07000000) | (DriveStrength << 24)\r
 362 #define Control_P4_7(Mode, DriveStrength)       PORT4->IOCR4 = (PORT4->IOCR4 & ~0xF8000000) | (Mode << 27); PORT4->PDR0 = (PORT4->PDR0 & ~0x70000000) | (DriveStrength << 28)\r
 363 \r
 364 //********************************************\r
 365 \r
 366 #define SET_P5_0       PORT5->OMR = 0x00000001\r
 367 #define SET_P5_1       PORT5->OMR = 0x00000002\r
 368 #define SET_P5_2       PORT5->OMR = 0x00000004\r
 369 #define SET_P5_3       PORT5->OMR = 0x00000008\r
 370 #define SET_P5_4       PORT5->OMR = 0x00000010\r
 371 #define SET_P5_5       PORT5->OMR = 0x00000020\r
 372 #define SET_P5_6       PORT5->OMR = 0x00000040\r
 373 #define SET_P5_7       PORT5->OMR = 0x00000080\r
 374 #define SET_P5_8       PORT5->OMR = 0x00000100\r
 375 #define SET_P5_9       PORT5->OMR = 0x00000200\r
 376 #define SET_P5_10       PORT5->OMR = 0x00000400\r
 377 #define SET_P5_11       PORT5->OMR = 0x00000800\r
 378 #define SET_P5_12       PORT5->OMR = 0x00001000\r
 379 #define SET_P5_13       PORT5->OMR = 0x00002000\r
 380 #define SET_P5_14       PORT5->OMR = 0x00004000\r
 381 #define SET_P5_15       PORT5->OMR = 0x00008000\r
 382 \r
 383 #define RESET_P5_0       PORT5->OMR = 0x00010000\r
 384 #define RESET_P5_1       PORT5->OMR = 0x00020000\r
 385 #define RESET_P5_2       PORT5->OMR = 0x00040000\r
 386 #define RESET_P5_3       PORT5->OMR = 0x00080000\r
 387 #define RESET_P5_4       PORT5->OMR = 0x00100000\r
 388 #define RESET_P5_5       PORT5->OMR = 0x00200000\r
 389 #define RESET_P5_6       PORT5->OMR = 0x00400000\r
 390 #define RESET_P5_7       PORT5->OMR = 0x00800000\r
 391 #define RESET_P5_8       PORT5->OMR = 0x01000000\r
 392 #define RESET_P5_9       PORT5->OMR = 0x02000000\r
 393 #define RESET_P5_10       PORT5->OMR = 0x04000000\r
 394 #define RESET_P5_11       PORT5->OMR= 0x08000000\r
 395 #define RESET_P5_12       PORT5->OMR = 0x10000000\r
 396 #define RESET_P5_13       PORT5->OMR = 0x20000000\r
 397 #define RESET_P5_14       PORT5->OMR = 0x40000000\r
 398 #define RESET_P5_15       PORT5->OMR = 0x80000000\r
 399 \r
 400 #define TOGGLE_P5_0       PORT5->OMR = 0x00010001\r
 401 #define TOGGLE_P5_1       PORT5->OMR = 0x00020002\r
 402 #define TOGGLE_P5_2       PORT5->OMR = 0x00040004\r
 403 #define TOGGLE_P5_3       PORT5->OMR = 0x00080008\r
 404 #define TOGGLE_P5_4       PORT5->OMR = 0x00100010\r
 405 #define TOGGLE_P5_5       PORT5->OMR = 0x00200020\r
 406 #define TOGGLE_P5_6       PORT5->OMR = 0x00400040\r
 407 #define TOGGLE_P5_7       PORT5->OMR = 0x00800080\r
 408 #define TOGGLE_P5_8       PORT5->OMR = 0x01000100\r
 409 #define TOGGLE_P5_9       PORT5->OMR = 0x02000200\r
 410 #define TOGGLE_P5_10       PORT5->OMR = 0x04000400\r
 411 #define TOGGLE_P5_11       PORT5->OMR = 0x08000800\r
 412 #define TOGGLE_P5_12       PORT5->OMR = 0x10001000\r
 413 #define TOGGLE_P5_13       PORT5->OMR = 0x20002000\r
 414 #define TOGGLE_P5_14       PORT5->OMR = 0x40004000\r
 415 #define TOGGLE_P5_15       PORT5->OMR = 0x80008000\r
 416 \r
 417 #define Control_P5_0(Mode, DriveStrength)       PORT5->IOCR0 = (PORT5->IOCR0 & ~0x000000F8) | (Mode << 3); PORT5->PDR0 = (PORT5->PDR0 & ~0x00000007) | (DriveStrength)\r
 418 #define Control_P5_1(Mode, DriveStrength)       PORT5->IOCR0 = (PORT5->IOCR0 & ~0x0000F800) | (Mode << 11); PORT5->PDR0 = (PORT5->PDR0 & ~0x00000070) | (DriveStrength << 4)\r
 419 #define Control_P5_2(Mode, DriveStrength)       PORT5->IOCR0 = (PORT5->IOCR0 & ~0x00F80000) | (Mode << 19); PORT5->PDR0 = (PORT5->PDR0 & ~0x00000700) | (DriveStrength << 8)\r
 420 #define Control_P5_3(Mode, DriveStrength)       PORT5->IOCR0 = (PORT5->IOCR0 & ~0xF8000000) | (Mode << 27); PORT5->PDR0 = (PORT5->PDR0 & ~0x00007000) | (DriveStrength << 12)\r
 421 #define Control_P5_4(Mode, DriveStrength)       PORT5->IOCR4 = (PORT5->IOCR4 & ~0x000000F8) | (Mode << 3); PORT5->PDR0 = (PORT5->PDR0 & ~0x00070000) | (DriveStrength << 16)\r
 422 #define Control_P5_5(Mode, DriveStrength)       PORT5->IOCR4 = (PORT5->IOCR4 & ~0x0000F800) | (Mode << 11); PORT5->PDR0 = (PORT5->PDR0 & ~0x00700000) | (DriveStrength << 20)\r
 423 #define Control_P5_6(Mode, DriveStrength)       PORT5->IOCR4 = (PORT5->IOCR4 & ~0x00F80000) | (Mode << 19); PORT5->PDR0 = (PORT5->PDR0 & ~0x07000000) | (DriveStrength << 24)\r
 424 #define Control_P5_7(Mode, DriveStrength)       PORT5->IOCR4 = (PORT5->IOCR4 & ~0xF8000000) | (Mode << 27); PORT5->PDR0 = (PORT5->PDR0 & ~0x70000000) | (DriveStrength << 28)\r
 425 #define Control_P5_8(Mode, DriveStrength)       PORT5->IOCR8 = (PORT5->IOCR8 & ~0x000000F8) | (Mode << 3); PORT5->PDR1 = (PORT5->PDR1 & ~0x00000007) | (DriveStrength)\r
 426 #define Control_P5_9(Mode, DriveStrength)       PORT5->IOCR8 = (PORT5->IOCR8 & ~0x0000F800) | (Mode << 11); PORT5->PDR1 = (PORT5->PDR1 & ~0x00000070) | (DriveStrength << 4)\r
 427 #define Control_P5_10(Mode, DriveStrength)      PORT5->IOCR8 = (PORT5->IOCR8 & ~0x00F80000) | (Mode << 19); PORT5->PDR1 = (PORT5->PDR1 & ~0x00000700) | (DriveStrength << 8)\r
 428 #define Control_P5_11(Mode, DriveStrength)      PORT5->IOCR8 = (PORT5->IOCR8 & ~0xF8000000) | (Mode << 27); PORT5->PDR1 = (PORT5->PDR1 & ~0x00007000) | (DriveStrength << 12)\r
 429 #define Control_P5_12(Mode, DriveStrength)      PORT5->IOCR12 = (PORT5->IOCR12 & ~0x000000F8) | (Mode << 3); PORT5->PDR1 = (PORT5->PDR1 & ~0x00070000) | (DriveStrength << 16)\r
 430 #define Control_P5_13(Mode, DriveStrength)      PORT5->IOCR12 = (PORT5->IOCR12 & ~0x0000F800) | (Mode << 11); PORT5->PDR1 = (PORT5->PDR1 & ~0x00700000) | (DriveStrength << 20)\r
 431 #define Control_P5_14(Mode, DriveStrength)      PORT5->IOCR12 = (PORT5->IOCR12 & ~0x00F80000) | (Mode << 19); PORT5->PDR1 = (PORT5->PDR1 & ~0x07000000) | (DriveStrength << 24)\r
 432 #define Control_P5_15(Mode, DriveStrength)      PORT5->IOCR12 = (PORT5->IOCR12 & ~0xF8000000) | (Mode << 27); PORT5->PDR1 = (PORT5->PDR1 & ~0x70000000) | (DriveStrength << 28)\r
 433 \r
 434 //********************************************\r
 435 \r
 436 #define SET_P6_0       PORT6->OMR = 0x00000001\r
 437 #define SET_P6_1       PORT6->OMR = 0x00000002\r
 438 #define SET_P6_2       PORT6->OMR = 0x00000004\r
 439 #define SET_P6_3       PORT6->OMR = 0x00000008\r
 440 #define SET_P6_4       PORT6->OMR = 0x00000010\r
 441 #define SET_P6_5       PORT6->OMR = 0x00000020\r
 442 #define SET_P6_6       PORT6->OMR = 0x00000040\r
 443 #define SET_P6_7       PORT6->OMR = 0x00000080\r
 444 #define SET_P6_8       PORT6->OMR = 0x00000100\r
 445 #define SET_P6_9       PORT6->OMR = 0x00000200\r
 446 #define SET_P6_10       PORT6->OMR = 0x00000400\r
 447 #define SET_P6_11       PORT6->OMR = 0x00000800\r
 448 #define SET_P6_12       PORT6->OMR = 0x00001000\r
 449 #define SET_P6_13       PORT6->OMR = 0x00002000\r
 450 #define SET_P6_14       PORT6->OMR = 0x00004000\r
 451 #define SET_P6_15       PORT6->OMR = 0x00008000\r
 452 \r
 453 #define RESET_P6_0       PORT6->OMR = 0x00010000\r
 454 #define RESET_P6_1       PORT6->OMR = 0x00020000\r
 455 #define RESET_P6_2       PORT6->OMR = 0x00040000\r
 456 #define RESET_P6_3       PORT6->OMR = 0x00080000\r
 457 #define RESET_P6_4       PORT6->OMR = 0x00100000\r
 458 #define RESET_P6_5       PORT6->OMR = 0x00200000\r
 459 #define RESET_P6_6       PORT6->OMR = 0x00400000\r
 460 \r
 461 #define TOGGLE_P6_0       PORT6->OMR = 0x00010001\r
 462 #define TOGGLE_P6_1       PORT6->OMR = 0x00020002\r
 463 #define TOGGLE_P6_2       PORT6->OMR = 0x00040004\r
 464 #define TOGGLE_P6_3       PORT6->OMR = 0x00080008\r
 465 #define TOGGLE_P6_4       PORT6->OMR = 0x00100010\r
 466 #define TOGGLE_P6_5       PORT6->OMR = 0x00200020\r
 467 #define TOGGLE_P6_6       PORT6->OMR = 0x00400040\r
 468 \r
 469 #define Control_P6_0(Mode, DriveStrength)       PORT6->IOCR0 = (PORT6->IOCR0 & ~0x000000F8) | (Mode << 3); PORT6->PDR0 = (PORT6->PDR0 & ~0x00000007) | (DriveStrength)\r
 470 #define Control_P6_1(Mode, DriveStrength)       PORT6->IOCR0 = (PORT6->IOCR0 & ~0x0000F800) | (Mode << 11); PORT6->PDR0 = (PORT6->PDR0 & ~0x00000070) | (DriveStrength << 4)\r
 471 #define Control_P6_2(Mode, DriveStrength)       PORT6->IOCR0 = (PORT6->IOCR0 & ~0x00F80000) | (Mode << 19); PORT6->PDR0 = (PORT6->PDR0 & ~0x00000700) | (DriveStrength << 8)\r
 472 #define Control_P6_3(Mode, DriveStrength)       PORT6->IOCR0 = (PORT6->IOCR0 & ~0xF8000000) | (Mode << 27); PORT6->PDR0 = (PORT6->PDR0 & ~0x00007000) | (DriveStrength << 12)\r
 473 #define Control_P6_4(Mode, DriveStrength)       PORT6->IOCR4 = (PORT6->IOCR4 & ~0x000000F8) | (Mode << 3); PORT6->PDR0 = (PORT6->PDR0 & ~0x00070000) | (DriveStrength << 16)\r
 474 #define Control_P6_5(Mode, DriveStrength)       PORT6->IOCR4 = (PORT6->IOCR4 & ~0x0000F800) | (Mode << 11); PORT6->PDR0 = (PORT6->PDR0 & ~0x00700000) | (DriveStrength << 20)\r
 475 #define Control_P6_6(Mode, DriveStrength)       PORT6->IOCR4 = (PORT6->IOCR4 & ~0x00F80000) | (Mode << 19); PORT6->PDR0 = (PORT6->PDR0 & ~0x07000000) | (DriveStrength << 24)\r
 476 \r
 477 //********************************************\r
 478 \r
 479 #endif\r