git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/CORTEX_STM32F103_GCC_Rowley/ParTest/ParTest_ST_Eval.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.1.1 - Copyright (C) 2012 Real Time Engineers Ltd.\r
   3         \r
   4 \r
   5     ***************************************************************************\r
   6      *                                                                       *\r
   7      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
   8      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
   9      *    available.                                                         *\r
  10      *                                                                       *\r
  11      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  12      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  13      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  14      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  15      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  16      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  17      *                                                                       *\r
  18      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  21      *                                                                       *\r
  22     ***************************************************************************\r
  23 \r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  31     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  32     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  33     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  34     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  35     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43     \r
  44     ***************************************************************************\r
  45      *                                                                       *\r
  46      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  47      *    not run, what could be wrong?                                      *\r
  48      *                                                                       *\r
  49      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  50      *                                                                       *\r
  51     ***************************************************************************\r
  52 \r
  53     \r
  54     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, training, latest information, \r
  55     license and contact details.\r
  56     \r
  57     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  58     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool.\r
  59 \r
  60     Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High Integrity Systems, who sell \r
  61     the code with commercial support, indemnification, and middleware, under \r
  62     the OpenRTOS brand: http://www.OpenRTOS.com.  High Integrity Systems also\r
  63     provide a safety engineered and independently SIL3 certified version under \r
  64     the SafeRTOS brand: http://www.SafeRTOS.com.\r
  65 */\r
  66 \r
  67 /*-----------------------------------------------------------\r
  68  * Simple parallel port IO routines.\r
  69  *-----------------------------------------------------------*/\r
  70 \r
  71 /* FreeRTOS.org includes. */\r
  72 #include "FreeRTOS.h"\r
  73 #include "task.h"\r
  74 #include "partest.h"\r
  75 \r
  76 /* Library includes. */\r
  77 #include "stm32f10x_lib.h"\r
  78 \r
  79 #define partstMAX_OUTPUT_LED    ( 4 )\r
  80 #define partstFIRST_LED                 GPIO_Pin_6\r
  81 \r
  82 static unsigned portSHORT usOutputValue = 0;\r
  83 \r
  84 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  85 \r
  86 void vParTestInitialise( void )\r
  87 {\r
  88 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;\r
  89 \r
  90         /* Configure PC.06, PC.07, PC.08 and PC.09 as output push-pull */\r
  91         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;\r
  92         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;\r
  93         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;\r
  94         GPIO_Init( GPIOC, &GPIO_InitStructure );\r
  95 }\r
  96 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  97 \r
  98 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  99 {\r
 100 unsigned portSHORT usBit;\r
 101 \r
 102         vTaskSuspendAll();\r
 103         {\r
 104                 if( uxLED < partstMAX_OUTPUT_LED )\r
 105                 {\r
 106                         usBit = partstFIRST_LED << uxLED;\r
 107 \r
 108                         if( xValue == pdFALSE )\r
 109                         {\r
 110                                 usBit ^= ( unsigned portSHORT ) 0xffff;\r
 111                                 usOutputValue &= usBit;\r
 112                         }\r
 113                         else\r
 114                         {\r
 115                                 usOutputValue |= usBit;\r
 116                         }\r
 117 \r
 118                         GPIO_Write( GPIOC, usOutputValue );\r
 119                 }       \r
 120         }\r
 121         xTaskResumeAll();\r
 122 }\r
 123 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 124 \r
 125 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 126 {\r
 127 unsigned portSHORT usBit;\r
 128 \r
 129         vTaskSuspendAll();\r
 130         {\r
 131                 if( uxLED < partstMAX_OUTPUT_LED )\r
 132                 {\r
 133                         usBit = partstFIRST_LED << uxLED;\r
 134 \r
 135                         if( usOutputValue & usBit )\r
 136                         {\r
 137                                 usOutputValue &= ~usBit;\r
 138                         }\r
 139                         else\r
 140                         {\r
 141                                 usOutputValue |= usBit;\r
 142                         }\r
 143 \r
 144                         GPIO_Write( GPIOC, usOutputValue );\r
 145                 }\r
 146         }\r
 147         xTaskResumeAll();\r
 148 }\r
 149 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 150 \r