git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/CORTEX_STM32F103_Keil/serial/serial.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V5.1.0 - Copyright (C) 2003-2008 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section\r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26     ***************************************************************************\r
  27     ***************************************************************************\r
  28     *                                                                         *\r
  29     * SAVE TIME AND MONEY!  We can port FreeRTOS.org to your own hardware,    *\r
  30     * and even write all or part of your application on your behalf.          *\r
  31     * See http://www.OpenRTOS.com for details of the services we provide to   *\r
  32     * expedite your project.                                                  *\r
  33     *                                                                         *\r
  34     ***************************************************************************\r
  35     ***************************************************************************\r
  36 \r
  37         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  38         online documentation.\r
  39 \r
  40         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and \r
  41         contact details.\r
  42 \r
  43         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety \r
  44         critical systems.\r
  45 \r
  46         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting, \r
  47         licensing and training services.\r
  48 */\r
  49 \r
  50 /*\r
  51         BASIC INTERRUPT DRIVEN SERIAL PORT DRIVER FOR UART0.\r
  52 */\r
  53 \r
  54 /* Scheduler includes. */\r
  55 #include "FreeRTOS.h"\r
  56 #include "queue.h"\r
  57 #include "semphr.h"\r
  58 \r
  59 /* Library includes. */\r
  60 #include "stm32f10x_lib.h"\r
  61 \r
  62 /* Demo application includes. */\r
  63 #include "serial.h"\r
  64 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  65 \r
  66 /* Misc defines. */\r
  67 #define serINVALID_QUEUE                                ( ( xQueueHandle ) 0 )\r
  68 #define serNO_BLOCK                                             ( ( portTickType ) 0 )\r
  69 #define serTX_BLOCK_TIME                                ( 40 / portTICK_RATE_MS )\r
  70 \r
  71 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  72 \r
  73 /* The queue used to hold received characters. */\r
  74 static xQueueHandle xRxedChars;\r
  75 static xQueueHandle xCharsForTx;\r
  76 \r
  77 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  78 \r
  79 /* UART interrupt handler. */\r
  80 void vUARTInterruptHandler( void );\r
  81 \r
  82 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  83 \r
  84 /*\r
  85  * See the serial2.h header file.\r
  86  */\r
  87 xComPortHandle xSerialPortInitMinimal( unsigned portLONG ulWantedBaud, unsigned portBASE_TYPE uxQueueLength )\r
  88 {\r
  89 xComPortHandle xReturn;\r
  90 USART_InitTypeDef USART_InitStructure;\r
  91 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;\r
  92 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;\r
  93 \r
  94         /* Create the queues used to hold Rx/Tx characters. */\r
  95         xRxedChars = xQueueCreate( uxQueueLength, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed portCHAR ) );\r
  96         xCharsForTx = xQueueCreate( uxQueueLength + 1, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed portCHAR ) );\r
  97         \r
  98         /* If the queue/semaphore was created correctly then setup the serial port\r
  99         hardware. */\r
 100         if( ( xRxedChars != serINVALID_QUEUE ) && ( xCharsForTx != serINVALID_QUEUE ) )\r
 101         {\r
 102                 /* Enable USART1 clock */\r
 103                 RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE ); \r
 104 \r
 105                 /* Configure USART1 Rx (PA10) as input floating */\r
 106                 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;\r
 107                 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;\r
 108                 GPIO_Init( GPIOA, &GPIO_InitStructure );\r
 109                 \r
 110                 /* Configure USART1 Tx (PA9) as alternate function push-pull */\r
 111                 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;\r
 112                 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;\r
 113                 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;\r
 114                 GPIO_Init( GPIOA, &GPIO_InitStructure );\r
 115 \r
 116                 USART_InitStructure.USART_BaudRate = ulWantedBaud;\r
 117                 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;\r
 118                 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;\r
 119                 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;\r
 120                 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;\r
 121                 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;\r
 122                 USART_InitStructure.USART_Clock = USART_Clock_Disable;\r
 123                 USART_InitStructure.USART_CPOL = USART_CPOL_Low;\r
 124                 USART_InitStructure.USART_CPHA = USART_CPHA_2Edge;\r
 125                 USART_InitStructure.USART_LastBit = USART_LastBit_Disable;\r
 126                 \r
 127                 USART_Init( USART1, &USART_InitStructure );\r
 128                 \r
 129                 USART_ITConfig( USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE );\r
 130                 \r
 131                 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQChannel;\r
 132                 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = configLIBRARY_KERNEL_INTERRUPT_PRIORITY;\r
 133                 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;\r
 134                 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;\r
 135                 NVIC_Init( &NVIC_InitStructure );\r
 136                 \r
 137                 USART_Cmd( USART1, ENABLE );            \r
 138         }\r
 139         else\r
 140         {\r
 141                 xReturn = ( xComPortHandle ) 0;\r
 142         }\r
 143 \r
 144         /* This demo file only supports a single port but we have to return\r
 145         something to comply with the standard demo header file. */\r
 146         return xReturn;\r
 147 }\r
 148 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 149 \r
 150 signed portBASE_TYPE xSerialGetChar( xComPortHandle pxPort, signed portCHAR *pcRxedChar, portTickType xBlockTime )\r
 151 {\r
 152         /* The port handle is not required as this driver only supports one port. */\r
 153         ( void ) pxPort;\r
 154 \r
 155         /* Get the next character from the buffer.  Return false if no characters\r
 156         are available, or arrive before xBlockTime expires. */\r
 157         if( xQueueReceive( xRxedChars, pcRxedChar, xBlockTime ) )\r
 158         {\r
 159                 return pdTRUE;\r
 160         }\r
 161         else\r
 162         {\r
 163                 return pdFALSE;\r
 164         }\r
 165 }\r
 166 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 167 \r
 168 void vSerialPutString( xComPortHandle pxPort, const signed portCHAR * const pcString, unsigned portSHORT usStringLength )\r
 169 {\r
 170 signed portCHAR *pxNext;\r
 171 \r
 172         /* A couple of parameters that this port does not use. */\r
 173         ( void ) usStringLength;\r
 174         ( void ) pxPort;\r
 175 \r
 176         /* NOTE: This implementation does not handle the queue being full as no\r
 177         block time is used! */\r
 178 \r
 179         /* The port handle is not required as this driver only supports UART1. */\r
 180         ( void ) pxPort;\r
 181 \r
 182         /* Send each character in the string, one at a time. */\r
 183         pxNext = ( signed portCHAR * ) pcString;\r
 184         while( *pxNext )\r
 185         {\r
 186                 xSerialPutChar( pxPort, *pxNext, serNO_BLOCK );\r
 187                 pxNext++;\r
 188         }\r
 189 }\r
 190 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 191 \r
 192 signed portBASE_TYPE xSerialPutChar( xComPortHandle pxPort, signed portCHAR cOutChar, portTickType xBlockTime )\r
 193 {\r
 194 signed portBASE_TYPE xReturn;\r
 195 \r
 196         if( xQueueSend( xCharsForTx, &cOutChar, xBlockTime ) == pdPASS )\r
 197         {\r
 198                 xReturn = pdPASS;\r
 199                 USART_ITConfig( USART1, USART_IT_TXE, ENABLE );\r
 200         }\r
 201         else\r
 202         {\r
 203                 xReturn = pdFAIL;\r
 204         }\r
 205 \r
 206         return xReturn;\r
 207 }\r
 208 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 209 \r
 210 void vSerialClose( xComPortHandle xPort )\r
 211 {\r
 212         /* Not supported as not required by the demo application. */\r
 213 }\r
 214 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 215 \r
 216 void vUARTInterruptHandler( void )\r
 217 {\r
 218 portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
 219 portCHAR cChar;\r
 220 \r
 221         if( USART_GetITStatus( USART1, USART_IT_TXE ) == SET )\r
 222         {\r
 223                 /* The interrupt was caused by the THR becoming empty.  Are there any\r
 224                 more characters to transmit? */\r
 225                 if( xQueueReceiveFromISR( xCharsForTx, &cChar, &xHigherPriorityTaskWoken ) == pdTRUE )\r
 226                 {\r
 227                         /* A character was retrieved from the queue so can be sent to the\r
 228                         THR now. */\r
 229                         USART_SendData( USART1, cChar );\r
 230                 }\r
 231                 else\r
 232                 {\r
 233                         USART_ITConfig( USART1, USART_IT_TXE, DISABLE );                \r
 234                 }               \r
 235         }\r
 236         \r
 237         if( USART_GetITStatus( USART1, USART_IT_RXNE ) == SET )\r
 238         {\r
 239                 cChar = USART_ReceiveData( USART1 );\r
 240                 xQueueSendFromISR( xRxedChars, &cChar, &xHigherPriorityTaskWoken );\r
 241         }       \r
 242         \r
 243         portEND_SWITCHING_ISR( xHigherPriorityTaskWoken );\r
 244 }\r
 245 \r
 246 \r
 247 \r
 248 \r
 249 \r
 250         \r