git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/CORTEX_STM32F103_Keil/serial/serial.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V5.1.2 - Copyright (C) 2003-2009 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section\r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26     ***************************************************************************\r
  27     ***************************************************************************\r
  28     *                                                                         *\r
  29     * Get the FreeRTOS eBook!  See http://www.FreeRTOS.org/Documentation      *\r
  30         *                                                                         *\r
  31         * This is a concise, step by step, 'hands on' guide that describes both   *\r
  32         * general multitasking concepts and FreeRTOS specifics. It presents and   *\r
  33         * explains numerous examples that are written using the FreeRTOS API.     *\r
  34         * Full source code for all the examples is provided in an accompanying    *\r
  35         * .zip file.                                                              *\r
  36     *                                                                         *\r
  37     ***************************************************************************\r
  38     ***************************************************************************\r
  39 \r
  40         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  41         online documentation.\r
  42 \r
  43         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and \r
  44         contact details.\r
  45 \r
  46         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety \r
  47         critical systems.\r
  48 \r
  49         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting, \r
  50         licensing and training services.\r
  51 */\r
  52 \r
  53 /*\r
  54         BASIC INTERRUPT DRIVEN SERIAL PORT DRIVER FOR UART0.\r
  55 */\r
  56 \r
  57 /* Scheduler includes. */\r
  58 #include "FreeRTOS.h"\r
  59 #include "queue.h"\r
  60 #include "semphr.h"\r
  61 \r
  62 /* Library includes. */\r
  63 #include "stm32f10x_lib.h"\r
  64 \r
  65 /* Demo application includes. */\r
  66 #include "serial.h"\r
  67 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  68 \r
  69 /* Misc defines. */\r
  70 #define serINVALID_QUEUE                                ( ( xQueueHandle ) 0 )\r
  71 #define serNO_BLOCK                                             ( ( portTickType ) 0 )\r
  72 #define serTX_BLOCK_TIME                                ( 40 / portTICK_RATE_MS )\r
  73 \r
  74 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  75 \r
  76 /* The queue used to hold received characters. */\r
  77 static xQueueHandle xRxedChars;\r
  78 static xQueueHandle xCharsForTx;\r
  79 \r
  80 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  81 \r
  82 /* UART interrupt handler. */\r
  83 void vUARTInterruptHandler( void );\r
  84 \r
  85 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  86 \r
  87 /*\r
  88  * See the serial2.h header file.\r
  89  */\r
  90 xComPortHandle xSerialPortInitMinimal( unsigned portLONG ulWantedBaud, unsigned portBASE_TYPE uxQueueLength )\r
  91 {\r
  92 xComPortHandle xReturn;\r
  93 USART_InitTypeDef USART_InitStructure;\r
  94 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;\r
  95 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;\r
  96 \r
  97         /* Create the queues used to hold Rx/Tx characters. */\r
  98         xRxedChars = xQueueCreate( uxQueueLength, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed portCHAR ) );\r
  99         xCharsForTx = xQueueCreate( uxQueueLength + 1, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed portCHAR ) );\r
 100         \r
 101         /* If the queue/semaphore was created correctly then setup the serial port\r
 102         hardware. */\r
 103         if( ( xRxedChars != serINVALID_QUEUE ) && ( xCharsForTx != serINVALID_QUEUE ) )\r
 104         {\r
 105                 /* Enable USART1 clock */\r
 106                 RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE ); \r
 107 \r
 108                 /* Configure USART1 Rx (PA10) as input floating */\r
 109                 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;\r
 110                 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;\r
 111                 GPIO_Init( GPIOA, &GPIO_InitStructure );\r
 112                 \r
 113                 /* Configure USART1 Tx (PA9) as alternate function push-pull */\r
 114                 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;\r
 115                 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;\r
 116                 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;\r
 117                 GPIO_Init( GPIOA, &GPIO_InitStructure );\r
 118 \r
 119                 USART_InitStructure.USART_BaudRate = ulWantedBaud;\r
 120                 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;\r
 121                 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;\r
 122                 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;\r
 123                 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;\r
 124                 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;\r
 125                 USART_InitStructure.USART_Clock = USART_Clock_Disable;\r
 126                 USART_InitStructure.USART_CPOL = USART_CPOL_Low;\r
 127                 USART_InitStructure.USART_CPHA = USART_CPHA_2Edge;\r
 128                 USART_InitStructure.USART_LastBit = USART_LastBit_Disable;\r
 129                 \r
 130                 USART_Init( USART1, &USART_InitStructure );\r
 131                 \r
 132                 USART_ITConfig( USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE );\r
 133                 \r
 134                 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQChannel;\r
 135                 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = configLIBRARY_KERNEL_INTERRUPT_PRIORITY;\r
 136                 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;\r
 137                 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;\r
 138                 NVIC_Init( &NVIC_InitStructure );\r
 139                 \r
 140                 USART_Cmd( USART1, ENABLE );            \r
 141         }\r
 142         else\r
 143         {\r
 144                 xReturn = ( xComPortHandle ) 0;\r
 145         }\r
 146 \r
 147         /* This demo file only supports a single port but we have to return\r
 148         something to comply with the standard demo header file. */\r
 149         return xReturn;\r
 150 }\r
 151 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 152 \r
 153 signed portBASE_TYPE xSerialGetChar( xComPortHandle pxPort, signed portCHAR *pcRxedChar, portTickType xBlockTime )\r
 154 {\r
 155         /* The port handle is not required as this driver only supports one port. */\r
 156         ( void ) pxPort;\r
 157 \r
 158         /* Get the next character from the buffer.  Return false if no characters\r
 159         are available, or arrive before xBlockTime expires. */\r
 160         if( xQueueReceive( xRxedChars, pcRxedChar, xBlockTime ) )\r
 161         {\r
 162                 return pdTRUE;\r
 163         }\r
 164         else\r
 165         {\r
 166                 return pdFALSE;\r
 167         }\r
 168 }\r
 169 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 170 \r
 171 void vSerialPutString( xComPortHandle pxPort, const signed portCHAR * const pcString, unsigned portSHORT usStringLength )\r
 172 {\r
 173 signed portCHAR *pxNext;\r
 174 \r
 175         /* A couple of parameters that this port does not use. */\r
 176         ( void ) usStringLength;\r
 177         ( void ) pxPort;\r
 178 \r
 179         /* NOTE: This implementation does not handle the queue being full as no\r
 180         block time is used! */\r
 181 \r
 182         /* The port handle is not required as this driver only supports UART1. */\r
 183         ( void ) pxPort;\r
 184 \r
 185         /* Send each character in the string, one at a time. */\r
 186         pxNext = ( signed portCHAR * ) pcString;\r
 187         while( *pxNext )\r
 188         {\r
 189                 xSerialPutChar( pxPort, *pxNext, serNO_BLOCK );\r
 190                 pxNext++;\r
 191         }\r
 192 }\r
 193 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 194 \r
 195 signed portBASE_TYPE xSerialPutChar( xComPortHandle pxPort, signed portCHAR cOutChar, portTickType xBlockTime )\r
 196 {\r
 197 signed portBASE_TYPE xReturn;\r
 198 \r
 199         if( xQueueSend( xCharsForTx, &cOutChar, xBlockTime ) == pdPASS )\r
 200         {\r
 201                 xReturn = pdPASS;\r
 202                 USART_ITConfig( USART1, USART_IT_TXE, ENABLE );\r
 203         }\r
 204         else\r
 205         {\r
 206                 xReturn = pdFAIL;\r
 207         }\r
 208 \r
 209         return xReturn;\r
 210 }\r
 211 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 212 \r
 213 void vSerialClose( xComPortHandle xPort )\r
 214 {\r
 215         /* Not supported as not required by the demo application. */\r
 216 }\r
 217 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 218 \r
 219 void vUARTInterruptHandler( void )\r
 220 {\r
 221 portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
 222 portCHAR cChar;\r
 223 \r
 224         if( USART_GetITStatus( USART1, USART_IT_TXE ) == SET )\r
 225         {\r
 226                 /* The interrupt was caused by the THR becoming empty.  Are there any\r
 227                 more characters to transmit? */\r
 228                 if( xQueueReceiveFromISR( xCharsForTx, &cChar, &xHigherPriorityTaskWoken ) == pdTRUE )\r
 229                 {\r
 230                         /* A character was retrieved from the queue so can be sent to the\r
 231                         THR now. */\r
 232                         USART_SendData( USART1, cChar );\r
 233                 }\r
 234                 else\r
 235                 {\r
 236                         USART_ITConfig( USART1, USART_IT_TXE, DISABLE );                \r
 237                 }               \r
 238         }\r
 239         \r
 240         if( USART_GetITStatus( USART1, USART_IT_RXNE ) == SET )\r
 241         {\r
 242                 cChar = USART_ReceiveData( USART1 );\r
 243                 xQueueSendFromISR( xRxedChars, &cChar, &xHigherPriorityTaskWoken );\r
 244         }       \r
 245         \r
 246         portEND_SWITCHING_ISR( xHigherPriorityTaskWoken );\r
 247 }\r
 248 \r
 249 \r
 250 \r
 251 \r
 252 \r
 253         \r