git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/CORTEX_STM32F103_Primer_GCC/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V4.7.1 - Copyright (C) 2003-2008 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section\r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27 \r
  28         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the \r
  29         online documentation.\r
  30 \r
  31         +++ http://www.FreeRTOS.org +++\r
  32         Documentation, latest information, license and contact details.  \r
  33 \r
  34         +++ http://www.SafeRTOS.com +++\r
  35         A version that is certified for use in safety critical systems.\r
  36 \r
  37         +++ http://www.OpenRTOS.com +++\r
  38         Commercial support, development, porting, licensing and training services.\r
  39 \r
  40         ***************************************************************************\r
  41 */\r
  42 \r
  43 /*-----------------------------------------------------------\r
  44  * Simple parallel port IO routines.\r
  45  *-----------------------------------------------------------*/\r
  46 \r
  47 /* FreeRTOS.org includes. */\r
  48 #include "FreeRTOS.h"\r
  49 #include "task.h"\r
  50 #include "partest.h"\r
  51 \r
  52 #define partstMAX_OUTPUT_LED    ( 2 )\r
  53 #define partstFIRST_LED                 GPIO_Pin_8\r
  54 \r
  55 static unsigned portSHORT usOutputValue = 0;\r
  56 \r
  57 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  58 \r
  59 void vParTestInitialise( void )\r
  60 {\r
  61 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;\r
  62 \r
  63         /* Enable LED GPIO clock. */\r
  64         RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );\r
  65 \r
  66         /* Configure LED pins as output push-pull. */\r
  67         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 ;\r
  68         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;\r
  69         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;\r
  70 \r
  71         GPIO_Init( GPIOB, &GPIO_InitStructure );\r
  72 }\r
  73 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  74 \r
  75 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  76 {\r
  77 unsigned portSHORT usBit;\r
  78 \r
  79         vTaskSuspendAll();\r
  80         {\r
  81                 if( uxLED < partstMAX_OUTPUT_LED )\r
  82                 {\r
  83                         usBit = partstFIRST_LED << uxLED;\r
  84 \r
  85                         if( xValue == pdFALSE )\r
  86                         {\r
  87                                 usBit ^= ( unsigned portSHORT ) 0xffff;\r
  88                                 usOutputValue &= usBit;\r
  89                         }\r
  90                         else\r
  91                         {\r
  92                                 usOutputValue |= usBit;\r
  93                         }\r
  94 \r
  95                         GPIO_Write( GPIOB, usOutputValue );\r
  96                 }       \r
  97         }\r
  98         xTaskResumeAll();\r
  99 }\r
 100 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 101 \r
 102 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 103 {\r
 104 unsigned portSHORT usBit;\r
 105 \r
 106         vTaskSuspendAll();\r
 107         {\r
 108                 if( uxLED < partstMAX_OUTPUT_LED )\r
 109                 {\r
 110                         usBit = partstFIRST_LED << uxLED;\r
 111 \r
 112                         if( usOutputValue & usBit )\r
 113                         {\r
 114                                 usOutputValue &= ~usBit;\r
 115                         }\r
 116                         else\r
 117                         {\r
 118                                 usOutputValue |= usBit;\r
 119                         }\r
 120 \r
 121                         GPIO_Write( GPIOB, usOutputValue );\r
 122                 }\r
 123         }\r
 124         xTaskResumeAll();\r
 125 }\r
 126 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 127 \r