git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/CORTEX_STM32F103_Primer_GCC/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V6.0.0 - Copyright (C) 2009 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   5 \r
   6     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it    under\r
   7     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
   8     Free Software Foundation and modified by the FreeRTOS exception.\r
   9     **NOTE** The exception to the GPL is included to allow you to distribute a\r
  10     combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide the\r
  11     source code for proprietary components outside of the FreeRTOS kernel.\r
  12     Alternative commercial license and support terms are also available upon\r
  13     request.  See the licensing section of http://www.FreeRTOS.org for full\r
  14     license details.\r
  15 \r
  16     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful,    but WITHOUT\r
  17     ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or\r
  18     FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  19     more details.\r
  20 \r
  21     You should have received a copy of the GNU General Public License along\r
  22     with FreeRTOS; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59\r
  23     Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA.\r
  24 \r
  25 \r
  26     ***************************************************************************\r
  27     *                                                                         *\r
  28     * The FreeRTOS eBook and reference manual are available to purchase for a *\r
  29     * small fee. Help yourself get started quickly while also helping the     *\r
  30     * FreeRTOS project! See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details *\r
  31     *                                                                         *\r
  32     ***************************************************************************\r
  33 \r
  34     1 tab == 4 spaces!\r
  35 \r
  36     Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  37     online documentation.\r
  38 \r
  39     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  40     contact details.\r
  41 \r
  42     http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  43     critical systems.\r
  44 \r
  45     http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  46     licensing and training services.\r
  47 */\r
  48 \r
  49 /*-----------------------------------------------------------\r
  50  * Simple parallel port IO routines.\r
  51  *-----------------------------------------------------------*/\r
  52 \r
  53 /* FreeRTOS.org includes. */\r
  54 #include "FreeRTOS.h"\r
  55 #include "task.h"\r
  56 #include "partest.h"\r
  57 \r
  58 #define partstMAX_OUTPUT_LED    ( 2 )\r
  59 #define partstFIRST_LED                 GPIO_Pin_8\r
  60 \r
  61 static unsigned portSHORT usOutputValue = 0;\r
  62 \r
  63 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  64 \r
  65 void vParTestInitialise( void )\r
  66 {\r
  67 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;\r
  68 \r
  69         /* Enable LED GPIO clock. */\r
  70         RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );\r
  71 \r
  72         /* Configure LED pins as output push-pull. */\r
  73         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 ;\r
  74         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;\r
  75         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;\r
  76 \r
  77         GPIO_Init( GPIOB, &GPIO_InitStructure );\r
  78 }\r
  79 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  80 \r
  81 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  82 {\r
  83 unsigned portSHORT usBit;\r
  84 \r
  85         vTaskSuspendAll();\r
  86         {\r
  87                 if( uxLED < partstMAX_OUTPUT_LED )\r
  88                 {\r
  89                         usBit = partstFIRST_LED << uxLED;\r
  90 \r
  91                         if( xValue == pdFALSE )\r
  92                         {\r
  93                                 usBit ^= ( unsigned portSHORT ) 0xffff;\r
  94                                 usOutputValue &= usBit;\r
  95                         }\r
  96                         else\r
  97                         {\r
  98                                 usOutputValue |= usBit;\r
  99                         }\r
 100 \r
 101                         GPIO_Write( GPIOB, usOutputValue );\r
 102                 }       \r
 103         }\r
 104         xTaskResumeAll();\r
 105 }\r
 106 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 107 \r
 108 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 109 {\r
 110 unsigned portSHORT usBit;\r
 111 \r
 112         vTaskSuspendAll();\r
 113         {\r
 114                 if( uxLED < partstMAX_OUTPUT_LED )\r
 115                 {\r
 116                         usBit = partstFIRST_LED << uxLED;\r
 117 \r
 118                         if( usOutputValue & usBit )\r
 119                         {\r
 120                                 usOutputValue &= ~usBit;\r
 121                         }\r
 122                         else\r
 123                         {\r
 124                                 usOutputValue |= usBit;\r
 125                         }\r
 126 \r
 127                         GPIO_Write( GPIOB, usOutputValue );\r
 128                 }\r
 129         }\r
 130         xTaskResumeAll();\r
 131 }\r
 132 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 133 \r