git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/CORTEX_STM32F103_Primer_GCC/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V5.0.2 - Copyright (C) 2003-2008 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section\r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26     ***************************************************************************\r
  27     ***************************************************************************\r
  28     *                                                                         *\r
  29     * SAVE TIME AND MONEY!  We can port FreeRTOS.org to your own hardware,    *\r
  30     * and even write all or part of your application on your behalf.          *\r
  31     * See http://www.OpenRTOS.com for details of the services we provide to   *\r
  32     * expedite your project.                                                  *\r
  33     *                                                                         *\r
  34     ***************************************************************************\r
  35     ***************************************************************************\r
  36 \r
  37         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  38         online documentation.\r
  39 \r
  40         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and \r
  41         contact details.\r
  42 \r
  43         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety \r
  44         critical systems.\r
  45 \r
  46         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting, \r
  47         licensing and training services.\r
  48 */\r
  49 \r
  50 /*-----------------------------------------------------------\r
  51  * Simple parallel port IO routines.\r
  52  *-----------------------------------------------------------*/\r
  53 \r
  54 /* FreeRTOS.org includes. */\r
  55 #include "FreeRTOS.h"\r
  56 #include "task.h"\r
  57 #include "partest.h"\r
  58 \r
  59 #define partstMAX_OUTPUT_LED    ( 2 )\r
  60 #define partstFIRST_LED                 GPIO_Pin_8\r
  61 \r
  62 static unsigned portSHORT usOutputValue = 0;\r
  63 \r
  64 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  65 \r
  66 void vParTestInitialise( void )\r
  67 {\r
  68 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;\r
  69 \r
  70         /* Enable LED GPIO clock. */\r
  71         RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );\r
  72 \r
  73         /* Configure LED pins as output push-pull. */\r
  74         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 ;\r
  75         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;\r
  76         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;\r
  77 \r
  78         GPIO_Init( GPIOB, &GPIO_InitStructure );\r
  79 }\r
  80 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  81 \r
  82 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  83 {\r
  84 unsigned portSHORT usBit;\r
  85 \r
  86         vTaskSuspendAll();\r
  87         {\r
  88                 if( uxLED < partstMAX_OUTPUT_LED )\r
  89                 {\r
  90                         usBit = partstFIRST_LED << uxLED;\r
  91 \r
  92                         if( xValue == pdFALSE )\r
  93                         {\r
  94                                 usBit ^= ( unsigned portSHORT ) 0xffff;\r
  95                                 usOutputValue &= usBit;\r
  96                         }\r
  97                         else\r
  98                         {\r
  99                                 usOutputValue |= usBit;\r
 100                         }\r
 101 \r
 102                         GPIO_Write( GPIOB, usOutputValue );\r
 103                 }       \r
 104         }\r
 105         xTaskResumeAll();\r
 106 }\r
 107 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 108 \r
 109 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 110 {\r
 111 unsigned portSHORT usBit;\r
 112 \r
 113         vTaskSuspendAll();\r
 114         {\r
 115                 if( uxLED < partstMAX_OUTPUT_LED )\r
 116                 {\r
 117                         usBit = partstFIRST_LED << uxLED;\r
 118 \r
 119                         if( usOutputValue & usBit )\r
 120                         {\r
 121                                 usOutputValue &= ~usBit;\r
 122                         }\r
 123                         else\r
 124                         {\r
 125                                 usOutputValue |= usBit;\r
 126                         }\r
 127 \r
 128                         GPIO_Write( GPIOB, usOutputValue );\r
 129                 }\r
 130         }\r
 131         xTaskResumeAll();\r
 132 }\r
 133 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 134 \r