git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/CORTEX_STM32F103_Primer_GCC/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS V5.4.2 - Copyright (C) 2009 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it     under \r
   7         the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the \r
   8         Free Software Foundation and modified by the FreeRTOS exception.\r
   9         **NOTE** The exception to the GPL is included to allow you to distribute a\r
  10         combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide the \r
  11         source code for proprietary components outside of the FreeRTOS kernel.  \r
  12         Alternative commercial license and support terms are also available upon \r
  13         request.  See the licensing section of http://www.FreeRTOS.org for full \r
  14         license details.\r
  15 \r
  16         FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful,     but WITHOUT\r
  17         ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or\r
  18         FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  19         more details.\r
  20 \r
  21         You should have received a copy of the GNU General Public License along\r
  22         with FreeRTOS; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59\r
  23         Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA.\r
  24 \r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27         *                                                                         *\r
  28         * Looking for a quick start?  Then check out the FreeRTOS eBook!          *\r
  29         * See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details                   *\r
  30         *                                                                         *\r
  31         ***************************************************************************\r
  32 \r
  33         1 tab == 4 spaces!\r
  34 \r
  35         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  36         online documentation.\r
  37 \r
  38         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  39         contact details.\r
  40 \r
  41         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  42         critical systems.\r
  43 \r
  44         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  45         licensing and training services.\r
  46 */\r
  47 \r
  48 /*-----------------------------------------------------------\r
  49  * Simple parallel port IO routines.\r
  50  *-----------------------------------------------------------*/\r
  51 \r
  52 /* FreeRTOS.org includes. */\r
  53 #include "FreeRTOS.h"\r
  54 #include "task.h"\r
  55 #include "partest.h"\r
  56 \r
  57 #define partstMAX_OUTPUT_LED    ( 2 )\r
  58 #define partstFIRST_LED                 GPIO_Pin_8\r
  59 \r
  60 static unsigned portSHORT usOutputValue = 0;\r
  61 \r
  62 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  63 \r
  64 void vParTestInitialise( void )\r
  65 {\r
  66 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;\r
  67 \r
  68         /* Enable LED GPIO clock. */\r
  69         RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );\r
  70 \r
  71         /* Configure LED pins as output push-pull. */\r
  72         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 ;\r
  73         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;\r
  74         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;\r
  75 \r
  76         GPIO_Init( GPIOB, &GPIO_InitStructure );\r
  77 }\r
  78 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  79 \r
  80 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  81 {\r
  82 unsigned portSHORT usBit;\r
  83 \r
  84         vTaskSuspendAll();\r
  85         {\r
  86                 if( uxLED < partstMAX_OUTPUT_LED )\r
  87                 {\r
  88                         usBit = partstFIRST_LED << uxLED;\r
  89 \r
  90                         if( xValue == pdFALSE )\r
  91                         {\r
  92                                 usBit ^= ( unsigned portSHORT ) 0xffff;\r
  93                                 usOutputValue &= usBit;\r
  94                         }\r
  95                         else\r
  96                         {\r
  97                                 usOutputValue |= usBit;\r
  98                         }\r
  99 \r
 100                         GPIO_Write( GPIOB, usOutputValue );\r
 101                 }       \r
 102         }\r
 103         xTaskResumeAll();\r
 104 }\r
 105 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 106 \r
 107 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 108 {\r
 109 unsigned portSHORT usBit;\r
 110 \r
 111         vTaskSuspendAll();\r
 112         {\r
 113                 if( uxLED < partstMAX_OUTPUT_LED )\r
 114                 {\r
 115                         usBit = partstFIRST_LED << uxLED;\r
 116 \r
 117                         if( usOutputValue & usBit )\r
 118                         {\r
 119                                 usOutputValue &= ~usBit;\r
 120                         }\r
 121                         else\r
 122                         {\r
 123                                 usOutputValue |= usBit;\r
 124                         }\r
 125 \r
 126                         GPIO_Write( GPIOB, usOutputValue );\r
 127                 }\r
 128         }\r
 129         xTaskResumeAll();\r
 130 }\r
 131 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 132 \r