git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/CORTEX_STM32F103_Primer_GCC/ST_Code/stm32f10x_circle_it.c

   1 /********************* (C) COPYRIGHT 2007 RAISONANCE S.A.S. *******************/\r
   2 /**\r
   3 *\r
   4 * @file     stm32f10x_circle_it.c\r
   5 * @brief    Interrupt handler for the CircleOS project.\r
   6 * @author   FL\r
   7 * @author   IB\r
   8 * @date     07/2007\r
   9 *\r
  10 **/\r
  11 /******************************************************************************/\r
  12 \r
  13 /* Includes ------------------------------------------------------------------*/\r
  14 #include "circle.h"\r
  15 \r
  16 /* External variables --------------------------------------------------------*/\r
  17 extern u16 CCR_Val;\r
  18 extern u16 Current_CCR_BackLightStart;\r
  19 \r
  20 /*******************************************************************************\r
  21 *\r
  22 *                                NMIException\r
  23 *\r
  24 *******************************************************************************/\r
  25 /**\r
  26 *\r
  27 *  Handles the NMI exception.\r
  28 *\r
  29 **/\r
  30 /******************************************************************************/\r
  31 void NMIException( void ) {}\r
  32 \r
  33 /*******************************************************************************\r
  34 *\r
  35 *                                HardFaultException\r
  36 *\r
  37 *******************************************************************************/\r
  38 /**\r
  39 *\r
  40 *  Handles the Hard Fault exception.\r
  41 *\r
  42 **/\r
  43 /******************************************************************************/\r
  44 void HardFaultException( void ) \r
  45    {\r
  46    #ifdef TIMING_ANALYSIS     //to debug with a scope\r
  47    GPIO_WriteBit( GPIOA, GPIO_Pin_5, Bit_RESET );  \r
  48    GPIO_WriteBit( GPIOA, GPIO_Pin_5, Bit_SET );    \r
  49    #endif\r
  50    }\r
  51 \r
  52 /*******************************************************************************\r
  53 *\r
  54 *                                MemManageException\r
  55 *\r
  56 *******************************************************************************/\r
  57 /**\r
  58 *\r
  59 *  Handles the Memory Manage exception.\r
  60 *\r
  61 **/\r
  62 /******************************************************************************/\r
  63 void MemManageException( void ) {}\r
  64 \r
  65 /*******************************************************************************\r
  66 *\r
  67 *                                BusFaultException\r
  68 *\r
  69 *******************************************************************************/\r
  70 /**\r
  71 *\r
  72 *  Handles the Bus Fault exception.\r
  73 *\r
  74 **/\r
  75 /******************************************************************************/\r
  76 void BusFaultException( void ) {}\r
  77 \r
  78 /*******************************************************************************\r
  79 *\r
  80 *                                UsageFaultException\r
  81 *\r
  82 *******************************************************************************/\r
  83 /**\r
  84 *\r
  85 *  Handles the Usage Fault exception.\r
  86 *\r
  87 **/\r
  88 /******************************************************************************/\r
  89 void UsageFaultException( void ) {}\r
  90 \r
  91 /*******************************************************************************\r
  92 *\r
  93 *                                DebugMonitor\r
  94 *\r
  95 *******************************************************************************/\r
  96 /**\r
  97 *\r
  98 *  Handles the  Debug Monitor exception.\r
  99 *\r
 100 **/\r
 101 /******************************************************************************/\r
 102 void DebugMonitor( void ) {}\r
 103 \r
 104 /*******************************************************************************\r
 105 *\r
 106 *                                SVCHandler\r
 107 *\r
 108 *******************************************************************************/\r
 109 /**\r
 110 *\r
 111 *  Handles the SVCall exception.\r
 112 *\r
 113 **/\r
 114 /******************************************************************************/\r
 115 void SVCHandler( void ) {}\r
 116 \r
 117 /*******************************************************************************\r
 118 *\r
 119 *                                PendSVC\r
 120 *\r
 121 *******************************************************************************/\r
 122 /**\r
 123 *\r
 124 *  Handles the PendSVC exception.\r
 125 *\r
 126 **/\r
 127 /******************************************************************************/\r
 128 void PendSVC( void ) {}\r
 129 \r
 130 /*******************************************************************************\r
 131 *\r
 132 *                                DummyHandler\r
 133 *\r
 134 *******************************************************************************/\r
 135 /**\r
 136 *\r
 137 *  Default handling for the IRQ-Exception\r
 138 *\r
 139 **/\r
 140 /******************************************************************************/\r
 141 void DummyHandler ( void ) {}\r
 142 \r
 143 /*******************************************************************************\r
 144 *\r
 145 *                                TIM2_IRQHandler\r
 146 *\r
 147 *******************************************************************************/\r
 148 /**\r
 149 *\r
 150 *  Handles the TIM2 global interrupt request.\r
 151 *\r
 152 **/\r
 153 /******************************************************************************/\r
 154 void TIM2_IRQHandler( void )\r
 155    {\r
 156    #ifdef TIMING_ANALYSIS     //to debug with a scope\r
 157    GPIO_WriteBit( GPIOA, GPIO_Pin_7, Bit_RESET );\r
 158    #endif\r
 159 \r
 160    /* Clear TIM2 update interrupt */\r
 161    TIM_ClearITPendingBit( TIM2, TIM_IT_Update );\r
 162 \r
 163    MEMS_Handler();\r
 164 \r
 165    #ifdef TIMING_ANALYSIS     //to debug with a scope\r
 166    GPIO_WriteBit( GPIOA, GPIO_Pin_7, Bit_SET );\r
 167    #endif\r
 168    }\r
 169 \r
 170 /*******************************************************************************\r
 171 *\r
 172 *                                TIM3_IRQHandler\r
 173 *\r
 174 *******************************************************************************/\r
 175 /**\r
 176 *\r
 177 *  Handles the TIM3 global interrupt request.\r
 178 *\r
 179 **/\r
 180 /******************************************************************************/\r
 181 void TIM3_IRQHandler( void )\r
 182 {\r
 183    u16 capture = 0;\r
 184 \r
 185    if( TIM_GetITStatus( TIM3, TIM_IT_CC3 ) != RESET )\r
 186       {\r
 187       capture = TIM_GetCapture3( TIM3 );\r
 188 \r
 189       TIM_SetCompare3( TIM3, capture + CCR_Val + 1 );\r
 190       TIM_ClearITPendingBit( TIM3, TIM_IT_CC3 );\r
 191    }\r
 192 }\r
 193 \r
 194 /*******************************************************************************\r
 195 *\r
 196 *                                TIM4_IRQHandler\r
 197 *\r
 198 *******************************************************************************/\r
 199 /**\r
 200 *\r
 201 *  Handles the TIM4 global interrupt request.\r
 202 *\r
 203 **/\r
 204 /******************************************************************************/\r
 205 void TIM4_IRQHandler( void )\r
 206 {\r
 207    u16 BackLight_capture = 0;\r
 208 \r
 209    if( TIM_GetITStatus( TIM4, TIM_IT_CC2 ) != RESET )\r
 210       {\r
 211       BackLight_capture = TIM_GetCapture2( TIM4 );\r
 212 \r
 213       TIM_SetCompare2( TIM4, BackLight_capture + Current_CCR_BackLightStart + 1 );\r
 214       TIM_ClearITPendingBit( TIM4, TIM_IT_CC2 );\r
 215   }\r
 216 }\r
 217 \r