git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/CORTEX_STM32F107_GCC_Rowley/STM32F10x_Startup.s

   1 /*****************************************************************************\r
   2  * Copyright (c) 2007 Rowley Associates Limited.                             *\r
   3  *                                                                           *\r
   4  * This file may be distributed under the terms of the License Agreement     *\r
   5  * provided with this software.                                              *\r
   6  *                                                                           *\r
   7  * THIS FILE IS PROVIDED AS IS WITH NO WARRANTY OF ANY KIND, INCLUDING THE   *\r
   8  * WARRANTY OF DESIGN, MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. *\r
   9  *****************************************************************************/\r
  10 \r
  11 /*****************************************************************************\r
  12  *                           Preprocessor Definitions\r
  13  *                           ------------------------\r
  14  *\r
  15  * STARTUP_FROM_RESET\r
  16  *\r
  17  *   If defined, the program will startup from power-on/reset. If not defined\r
  18  *   the program will just loop endlessly from power-on/reset.\r
  19  *\r
  20  *   This definition is not defined by default on this target because the\r
  21  *   debugger is unable to reset this target and maintain control of it over the\r
  22  *   JTAG interface. The advantage of doing this is that it allows the debugger\r
  23  *   to reset the CPU and run programs from a known reset CPU state on each run.\r
  24  *   It also acts as a safety net if you accidently download a program in FLASH\r
  25  *   that crashes and prevents the debugger from taking control over JTAG\r
  26  *   rendering the target unusable over JTAG. The obvious disadvantage of doing\r
  27  *   this is that your application will not startup without the debugger.\r
  28  *\r
  29  *   We advise that on this target you keep STARTUP_FROM_RESET undefined whilst\r
  30  *   you are developing and only define STARTUP_FROM_RESET when development is\r
  31  *   complete.\r
  32  *\r
  33  *****************************************************************************/\r
  34 \r
  35   .global reset_handler\r
  36 \r
  37   .section .vectors, "ax"\r
  38   .code 16\r
  39   .align 0\r
  40   .global _vectors\r
  41 \r
  42 .macro DEFAULT_ISR_HANDLER name=\r
  43   .thumb_func\r
  44   .weak \name\r
  45 \name:\r
  46 1: b 1b /* endless loop */\r
  47 .endm\r
  48 \r
  49 .extern xPortPendSVHandler\r
  50 .extern xPortSysTickHandler\r
  51 .extern vPortSVCHandler\r
  52 .extern vMAC_ISR;\r
  53 \r
  54 _vectors:\r
  55   .word __stack_end__\r
  56 #ifdef STARTUP_FROM_RESET\r
  57   .word reset_handler\r
  58 #else\r
  59   .word reset_wait\r
  60 #endif /* STARTUP_FROM_RESET */\r
  61   .word NMIException\r
  62   .word HardFaultException\r
  63   .word MemManageException\r
  64   .word BusFaultException\r
  65   .word UsageFaultException\r
  66   .word 0 // Reserved\r
  67   .word 0 // Reserved\r
  68   .word 0 // Reserved\r
  69   .word 0 // Reserved\r
  70   .word vPortSVCHandler\r
  71   .word DebugMonitor\r
  72   .word 0 // Reserved\r
  73   .word xPortPendSVHandler\r
  74   .word xPortSysTickHandler\r
  75   .word WWDG_IRQHandler\r
  76   .word PVD_IRQHandler\r
  77   .word TAMPER_IRQHandler\r
  78   .word RTC_IRQHandler\r
  79   .word FLASH_IRQHandler\r
  80   .word RCC_IRQHandler\r
  81   .word EXTI0_IRQHandler\r
  82   .word EXTI1_IRQHandler\r
  83   .word EXTI2_IRQHandler\r
  84   .word EXTI3_IRQHandler\r
  85   .word EXTI4_IRQHandler\r
  86   .word DMAChannel1_IRQHandler\r
  87   .word DMAChannel2_IRQHandler\r
  88   .word DMAChannel3_IRQHandler\r
  89   .word DMAChannel4_IRQHandler\r
  90   .word DMAChannel5_IRQHandler\r
  91   .word DMAChannel6_IRQHandler\r
  92   .word DMAChannel7_IRQHandler\r
  93   .word ADC_IRQHandler\r
  94   .word USB_HP_CAN_TX_IRQHandler\r
  95   .word USB_LP_CAN_RX0_IRQHandler\r
  96   .word CAN_RX1_IRQHandler\r
  97   .word CAN_SCE_IRQHandler\r
  98   .word EXTI9_5_IRQHandler\r
  99   .word TIM1_BRK_IRQHandler\r
 100   .word TIM1_UP_IRQHandler\r
 101   .word TIM1_TRG_COM_IRQHandler\r
 102   .word TIM1_CC_IRQHandler\r
 103   .word TIM2_IRQHandler\r
 104   .word TIM3_IRQHandler\r
 105   .word TIM4_IRQHandler\r
 106   .word I2C1_EV_IRQHandler\r
 107   .word I2C1_ER_IRQHandler\r
 108   .word I2C2_EV_IRQHandler\r
 109   .word I2C2_ER_IRQHandler\r
 110   .word SPI1_IRQHandler\r
 111   .word SPI2_IRQHandler\r
 112   .word USART1_IRQHandler\r
 113   .word USART2_IRQHandler\r
 114   .word USART3_IRQHandler\r
 115   .word EXTI15_10_IRQHandler\r
 116   .word RTCAlarm_IRQHandler\r
 117   .word USBWakeUp_IRQHandler\r
 118   .word TIM8_BRK_IRQHandler\r
 119   .word TIM8_UP_IRQHandler\r
 120   .word TIM8_TRG_COM_IRQHandler\r
 121   .word TIM8_CC_IRQHandler\r
 122   .word ADC3_IRQHandler\r
 123   .word FSMC_IRQHandler\r
 124   .word SDIO_IRQHandler\r
 125   .word TIM5_IRQHandler\r
 126   .word SPI3_IRQHandler\r
 127   .word UART4_IRQHandler\r
 128   .word UART5_IRQHandler\r
 129   .word TIM6_IRQHandler\r
 130   .word TIM7_IRQHandler\r
 131   .word DMA2_Channel1_IRQHandler\r
 132   .word DMA2_Channel2_IRQHandler\r
 133   .word DMA2_Channel3_IRQHandler\r
 134   .word DMA2_Channel4_5_IRQHandler\r
 135   .word vMAC_ISR\r
 136   .word vMAC_ISR\r
 137 \r
 138   .section .init, "ax"\r
 139   .thumb_func\r
 140 \r
 141   reset_handler:\r
 142 #ifndef __FLASH_BUILD\r
 143   /* If this is a RAM build, configure vector table offset register to point\r
 144      to the RAM vector table. */\r
 145   ldr r0, =0xE000ED08\r
 146   ldr r1, =_vectors\r
 147   str r1, [r0]\r
 148 #endif\r
 149   b _start\r
 150 \r
 151 DEFAULT_ISR_HANDLER HardFaultException\r
 152 DEFAULT_ISR_HANDLER NMIException\r
 153 DEFAULT_ISR_HANDLER MemManageException\r
 154 DEFAULT_ISR_HANDLER BusFaultException\r
 155 DEFAULT_ISR_HANDLER UsageFaultException\r
 156 DEFAULT_ISR_HANDLER SVCHandler\r
 157 DEFAULT_ISR_HANDLER DebugMonitor\r
 158 DEFAULT_ISR_HANDLER PendSV\r
 159 DEFAULT_ISR_HANDLER SysTickHandler\r
 160 DEFAULT_ISR_HANDLER WWDG_IRQHandler\r
 161 DEFAULT_ISR_HANDLER PVD_IRQHandler\r
 162 DEFAULT_ISR_HANDLER TAMPER_IRQHandler\r
 163 DEFAULT_ISR_HANDLER RTC_IRQHandler\r
 164 DEFAULT_ISR_HANDLER FLASH_IRQHandler\r
 165 DEFAULT_ISR_HANDLER RCC_IRQHandler\r
 166 DEFAULT_ISR_HANDLER EXTI0_IRQHandler\r
 167 DEFAULT_ISR_HANDLER EXTI1_IRQHandler\r
 168 DEFAULT_ISR_HANDLER EXTI2_IRQHandler\r
 169 DEFAULT_ISR_HANDLER EXTI3_IRQHandler\r
 170 DEFAULT_ISR_HANDLER EXTI4_IRQHandler\r
 171 DEFAULT_ISR_HANDLER DMAChannel1_IRQHandler\r
 172 DEFAULT_ISR_HANDLER DMAChannel2_IRQHandler\r
 173 DEFAULT_ISR_HANDLER DMAChannel3_IRQHandler\r
 174 DEFAULT_ISR_HANDLER DMAChannel4_IRQHandler\r
 175 DEFAULT_ISR_HANDLER DMAChannel5_IRQHandler\r
 176 DEFAULT_ISR_HANDLER DMAChannel6_IRQHandler\r
 177 DEFAULT_ISR_HANDLER DMAChannel7_IRQHandler\r
 178 DEFAULT_ISR_HANDLER ADC_IRQHandler\r
 179 DEFAULT_ISR_HANDLER USB_HP_CAN_TX_IRQHandler\r
 180 DEFAULT_ISR_HANDLER USB_LP_CAN_RX0_IRQHandler\r
 181 DEFAULT_ISR_HANDLER CAN_RX1_IRQHandler\r
 182 DEFAULT_ISR_HANDLER CAN_SCE_IRQHandler\r
 183 DEFAULT_ISR_HANDLER EXTI9_5_IRQHandler\r
 184 DEFAULT_ISR_HANDLER TIM1_BRK_IRQHandler\r
 185 DEFAULT_ISR_HANDLER TIM1_UP_IRQHandler\r
 186 DEFAULT_ISR_HANDLER TIM1_TRG_COM_IRQHandler\r
 187 DEFAULT_ISR_HANDLER TIM1_CC_IRQHandler\r
 188 DEFAULT_ISR_HANDLER TIM2_IRQHandler\r
 189 DEFAULT_ISR_HANDLER TIM3_IRQHandler\r
 190 DEFAULT_ISR_HANDLER TIM4_IRQHandler\r
 191 DEFAULT_ISR_HANDLER I2C1_EV_IRQHandler\r
 192 DEFAULT_ISR_HANDLER I2C1_ER_IRQHandler\r
 193 DEFAULT_ISR_HANDLER I2C2_EV_IRQHandler\r
 194 DEFAULT_ISR_HANDLER I2C2_ER_IRQHandler\r
 195 DEFAULT_ISR_HANDLER SPI1_IRQHandler\r
 196 DEFAULT_ISR_HANDLER SPI2_IRQHandler\r
 197 DEFAULT_ISR_HANDLER USART1_IRQHandler\r
 198 DEFAULT_ISR_HANDLER USART2_IRQHandler\r
 199 DEFAULT_ISR_HANDLER USART3_IRQHandler\r
 200 DEFAULT_ISR_HANDLER EXTI15_10_IRQHandler\r
 201 DEFAULT_ISR_HANDLER RTCAlarm_IRQHandler\r
 202 DEFAULT_ISR_HANDLER USBWakeUp_IRQHandler\r
 203 DEFAULT_ISR_HANDLER TIM8_BRK_IRQHandler\r
 204 DEFAULT_ISR_HANDLER TIM8_UP_IRQHandler\r
 205 DEFAULT_ISR_HANDLER TIM8_TRG_COM_IRQHandler\r
 206 DEFAULT_ISR_HANDLER TIM8_CC_IRQHandler\r
 207 DEFAULT_ISR_HANDLER ADC3_IRQHandler\r
 208 DEFAULT_ISR_HANDLER FSMC_IRQHandler\r
 209 DEFAULT_ISR_HANDLER SDIO_IRQHandler\r
 210 DEFAULT_ISR_HANDLER TIM5_IRQHandler\r
 211 DEFAULT_ISR_HANDLER SPI3_IRQHandler\r
 212 DEFAULT_ISR_HANDLER UART4_IRQHandler\r
 213 DEFAULT_ISR_HANDLER UART5_IRQHandler\r
 214 DEFAULT_ISR_HANDLER TIM6_IRQHandler\r
 215 DEFAULT_ISR_HANDLER TIM7_IRQHandler\r
 216 DEFAULT_ISR_HANDLER DMA2_Channel1_IRQHandler\r
 217 DEFAULT_ISR_HANDLER DMA2_Channel2_IRQHandler\r
 218 DEFAULT_ISR_HANDLER DMA2_Channel3_IRQHandler\r
 219 DEFAULT_ISR_HANDLER DMA2_Channel4_5_IRQHandler\r
 220 \r
 221 #ifndef STARTUP_FROM_RESET\r
 222 DEFAULT_ISR_HANDLER reset_wait\r
 223 #endif /* STARTUP_FROM_RESET */\r
 224 \r
 225   // STM32 library requires these\r
 226   .global __WFI\r
 227   .global __WFE\r
 228   .global __SEV\r
 229   .global __ISB\r
 230   .global __DSB\r
 231   .global __DMB\r
 232   .global __SVC\r
 233   .global __MRS_CONTROL\r
 234   .global __MSR_CONTROL\r
 235   .global __MRS_PSP\r
 236   .global __MSR_PSP\r
 237   .global __MRS_MSP\r
 238   .global __MSR_MSP\r
 239   .global __SETPRIMASK\r
 240   .global __RESETPRIMASK\r
 241   .global __SETFAULTMASK\r
 242   .global __RESETFAULTMASK\r
 243   .global __BASEPRICONFIG\r
 244   .global __GetBASEPRI\r
 245   .global __REV_HalfWord\r
 246   .global __REV_Word\r
 247 \r
 248 .thumb_func\r
 249 __WFI:\r
 250   wfi\r
 251   bx r14\r
 252 .thumb_func\r
 253 __WFE:\r
 254   wfe\r
 255   bx r14\r
 256 .thumb_func\r
 257 __SEV:\r
 258   sev\r
 259   bx r14\r
 260 .thumb_func\r
 261 __ISB:\r
 262   isb\r
 263   bx r14\r
 264 .thumb_func\r
 265 __DSB:\r
 266   dsb\r
 267   bx r14\r
 268 .thumb_func\r
 269 __DMB:\r
 270   dmb\r
 271   bx r14\r
 272 .thumb_func\r
 273 __SVC:\r
 274   svc 0x01\r
 275   bx r14\r
 276 .thumb_func\r
 277 __MRS_CONTROL:\r
 278   mrs r0, control\r
 279   bx r14\r
 280 .thumb_func\r
 281 __MSR_CONTROL:\r
 282   msr control, r0\r
 283   isb\r
 284   bx r14\r
 285 .thumb_func\r
 286 __MRS_PSP:\r
 287   mrs r0, psp\r
 288   bx r14\r
 289 .thumb_func\r
 290 __MSR_PSP:\r
 291   msr psp, r0\r
 292   bx r14\r
 293 .thumb_func\r
 294 __MRS_MSP:\r
 295   mrs r0, msp\r
 296   bx r14\r
 297 .thumb_func\r
 298 __MSR_MSP:\r
 299   msr msp, r0\r
 300   bx r14\r
 301 .thumb_func\r
 302 __SETPRIMASK:\r
 303   cpsid i\r
 304   bx r14\r
 305 .thumb_func\r
 306 __RESETPRIMASK:\r
 307   cpsie i\r
 308   bx r14\r
 309 .thumb_func\r
 310 __SETFAULTMASK:\r
 311   cpsid f\r
 312   bx r14\r
 313 .thumb_func\r
 314 __RESETFAULTMASK:\r
 315   cpsie f\r
 316   bx r14\r
 317 .thumb_func\r
 318 __BASEPRICONFIG:\r
 319   msr basepri, r0\r
 320   bx r14\r
 321 .thumb_func\r
 322 __GetBASEPRI:\r
 323   mrs r0, basepri_max\r
 324   bx r14\r
 325 .thumb_func\r
 326 __REV_HalfWord:\r
 327   rev16 r0, r0\r
 328   bx r14\r
 329 .thumb_func\r
 330 __REV_Word:\r
 331   rev r0, r0\r
 332   bx r14\r
 333 \r
 334 \r
 335 \r
 336 \r