git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/ColdFire_MCF52221_CodeWarrior/sources/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V5.1.2 - Copyright (C) 2003-2009 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section\r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26     ***************************************************************************\r
  27     ***************************************************************************\r
  28     *                                                                         *\r
  29     * Get the FreeRTOS eBook!  See http://www.FreeRTOS.org/Documentation      *\r
  30         *                                                                         *\r
  31         * This is a concise, step by step, 'hands on' guide that describes both   *\r
  32         * general multitasking concepts and FreeRTOS specifics. It presents and   *\r
  33         * explains numerous examples that are written using the FreeRTOS API.     *\r
  34         * Full source code for all the examples is provided in an accompanying    *\r
  35         * .zip file.                                                              *\r
  36     *                                                                         *\r
  37     ***************************************************************************\r
  38     ***************************************************************************\r
  39 \r
  40         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  41         online documentation.\r
  42 \r
  43         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  44         contact details.\r
  45 \r
  46         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  47         critical systems.\r
  48 \r
  49         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  50         licensing and training services.\r
  51 */\r
  52 \r
  53 /*\r
  54         Changes from V2.5.2\r
  55 \r
  56         + All LED's are turned off to start.\r
  57 */\r
  58 \r
  59 \r
  60 #include "FreeRTOS.h"\r
  61 #include "task.h"\r
  62 #include "partest.h"\r
  63 \r
  64 #define partstNUM_LEDs  4\r
  65 \r
  66 /*-----------------------------------------------------------\r
  67  * Simple parallel port IO routines.\r
  68  *-----------------------------------------------------------*/\r
  69 \r
  70 void vParTestInitialise( void )\r
  71 {\r
  72     /* Enable signals as GPIO */\r
  73     MCF_GPIO_PTCPAR = 0\r
  74         | MCF_GPIO_PTCPAR_DTIN3_GPIO\r
  75         | MCF_GPIO_PTCPAR_DTIN2_GPIO\r
  76         | MCF_GPIO_PTCPAR_DTIN1_GPIO\r
  77         | MCF_GPIO_PTCPAR_DTIN0_GPIO;\r
  78     \r
  79     /* Enable signals as digital outputs */\r
  80     MCF_GPIO_DDRTC = 0\r
  81         | MCF_GPIO_DDRTC_DDRTC3\r
  82         | MCF_GPIO_DDRTC_DDRTC2\r
  83         | MCF_GPIO_DDRTC_DDRTC1\r
  84         | MCF_GPIO_DDRTC_DDRTC0;\r
  85 \r
  86         MCF_GPIO_PORTTC = 0x00; // TURN LEDS OFF\r
  87 }\r
  88 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  89 \r
  90 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  91 {\r
  92 unsigned portBASE_TYPE uxLEDMask;\r
  93 \r
  94         if( uxLED < partstNUM_LEDs )\r
  95         {\r
  96                 uxLEDMask = 1UL << uxLED;\r
  97                 \r
  98                 taskENTER_CRITICAL();\r
  99                 {\r
 100                         if( xValue )\r
 101                         {\r
 102                                 MCF_GPIO_PORTTC |= uxLEDMask;\r
 103                         }\r
 104                         else\r
 105                         {\r
 106                                 MCF_GPIO_PORTTC &= ~uxLEDMask;\r
 107                         }\r
 108                 }\r
 109                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 110         }\r
 111 }\r
 112 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 113 \r
 114 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 115 {\r
 116 unsigned portBASE_TYPE uxLEDMask;\r
 117 \r
 118         if( uxLED < partstNUM_LEDs )\r
 119         {\r
 120                 uxLEDMask = 1UL << uxLED;\r
 121                 \r
 122                 taskENTER_CRITICAL();\r
 123                 {\r
 124                         if( MCF_GPIO_PORTTC & uxLEDMask )\r
 125                         {\r
 126                                 MCF_GPIO_PORTTC &= ~uxLEDMask;\r
 127                         }\r
 128                         else\r
 129                         {\r
 130                                 MCF_GPIO_PORTTC |= uxLEDMask;\r
 131                         }\r
 132                 }\r
 133                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 134         }\r
 135 }\r
 136 \r