git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/ColdFire_MCF5282_Eclipse/RTOSDemo/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.1.1 - Copyright (C) 2012 Real Time Engineers Ltd.\r
   3         \r
   4 \r
   5     ***************************************************************************\r
   6      *                                                                       *\r
   7      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
   8      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
   9      *    available.                                                         *\r
  10      *                                                                       *\r
  11      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  12      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  13      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  14      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  15      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  16      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  17      *                                                                       *\r
  18      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  21      *                                                                       *\r
  22     ***************************************************************************\r
  23 \r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  31     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  32     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  33     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  34     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  35     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43     \r
  44     ***************************************************************************\r
  45      *                                                                       *\r
  46      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  47      *    not run, what could be wrong?                                      *\r
  48      *                                                                       *\r
  49      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  50      *                                                                       *\r
  51     ***************************************************************************\r
  52 \r
  53     \r
  54     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, training, latest information, \r
  55     license and contact details.\r
  56     \r
  57     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  58     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool.\r
  59 \r
  60     Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High Integrity Systems, who sell \r
  61     the code with commercial support, indemnification, and middleware, under \r
  62     the OpenRTOS brand: http://www.OpenRTOS.com.  High Integrity Systems also\r
  63     provide a safety engineered and independently SIL3 certified version under \r
  64     the SafeRTOS brand: http://www.SafeRTOS.com.\r
  65 */\r
  66 \r
  67 /*\r
  68         Changes from V2.5.2\r
  69 \r
  70         + All LED's are turned off to start.\r
  71 */\r
  72 \r
  73 \r
  74 #include "FreeRTOS.h"\r
  75 #include "task.h"\r
  76 #include "partest.h"\r
  77 \r
  78 #define partstNUM_LEDs  4\r
  79 \r
  80 #define LED0_POS                0x01\r
  81 #define LED1_POS                0x04\r
  82 #define LED2_POS                0x01\r
  83 #define LED3_POS                0x04\r
  84 \r
  85 static const unsigned portCHAR ucLEDDefinitions[ partstNUM_LEDs ] = { LED0_POS, LED1_POS, LED2_POS, LED3_POS };\r
  86 \r
  87 /*-----------------------------------------------------------\r
  88  * Simple parallel port IO routines.\r
  89  *-----------------------------------------------------------*/\r
  90 \r
  91 void vParTestInitialise( void )\r
  92 {\r
  93         /* Set the LEDs to outputs. */\r
  94         MCF_GPIO_DDRTD |= ( LED0_POS | LED1_POS );\r
  95         MCF_GPIO_DDRTC |= ( LED2_POS | LED3_POS );\r
  96 \r
  97         /* Turn LEDs off. */\r
  98         MCF_GPIO_SETTC |= ( LED0_POS | LED1_POS );\r
  99         MCF_GPIO_SETTD |= ( LED2_POS | LED3_POS );\r
 100 }\r
 101 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 102 \r
 103 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
 104 {\r
 105         if( uxLED < 2 )\r
 106         {\r
 107                 if( xValue != 0 )\r
 108                 {\r
 109                         taskENTER_CRITICAL();\r
 110                                 MCF_GPIO_PORTTD |= ucLEDDefinitions[ uxLED ];\r
 111                         taskEXIT_CRITICAL();\r
 112                 }\r
 113                 else\r
 114                 {\r
 115                         taskENTER_CRITICAL();\r
 116                                 MCF_GPIO_PORTTD &= ~ucLEDDefinitions[ uxLED ];\r
 117                         taskEXIT_CRITICAL();\r
 118                 }\r
 119         }\r
 120         else if( uxLED < 4 )\r
 121         {\r
 122                 if( xValue != 0 )\r
 123                 {\r
 124                         taskENTER_CRITICAL();\r
 125                                 MCF_GPIO_PORTTC |= ucLEDDefinitions[ uxLED ];\r
 126                         taskEXIT_CRITICAL();\r
 127                 }\r
 128                 else\r
 129                 {\r
 130                         taskENTER_CRITICAL();\r
 131                                 MCF_GPIO_PORTTC &= ~ucLEDDefinitions[ uxLED ];\r
 132                         taskEXIT_CRITICAL();\r
 133                 }\r
 134         }\r
 135 }\r
 136 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 137 \r
 138 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 139 {\r
 140         if( uxLED < 2 )\r
 141         {\r
 142                 taskENTER_CRITICAL();\r
 143                 {\r
 144                         if( ( MCF_GPIO_PORTTD & ucLEDDefinitions[ uxLED ] ) == ( unsigned portCHAR ) 0 )\r
 145                         {\r
 146                                 MCF_GPIO_PORTTD |= ucLEDDefinitions[ uxLED ];\r
 147                         }\r
 148                         else\r
 149                         {\r
 150                                 MCF_GPIO_PORTTD &= ~ucLEDDefinitions[ uxLED ];\r
 151                         }\r
 152                 }\r
 153                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 154         }\r
 155         else if( uxLED < 4 )\r
 156         {\r
 157                 taskENTER_CRITICAL();\r
 158                 {\r
 159                         if( ( MCF_GPIO_PORTTC & ucLEDDefinitions[ uxLED ] ) == ( unsigned portCHAR ) 0 )\r
 160                         {\r
 161                                 MCF_GPIO_PORTTC |= ucLEDDefinitions[ uxLED ];\r
 162                         }\r
 163                         else\r
 164                         {\r
 165                                 MCF_GPIO_PORTTC &= ~ucLEDDefinitions[ uxLED ];\r
 166                         }\r
 167                 }\r
 168                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 169         }\r
 170 }\r
 171 \r