git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/ColdFire_MCF5282_Eclipse/RTOSDemo/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V5.4.0 - Copyright (C) 2003-2009 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify it\r
   7         under the terms of the GNU General Public License (version 2) as published\r
   8         by the Free Software Foundation and modified by the FreeRTOS exception.\r
   9         **NOTE** The exception to the GPL is included to allow you to distribute a\r
  10         combined work that includes FreeRTOS.org without being obliged to provide\r
  11         the source code for any proprietary components.  Alternative commercial\r
  12         license and support terms are also available upon request.  See the \r
  13         licensing section of http://www.FreeRTOS.org for full details.\r
  14 \r
  15         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT\r
  16         ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or\r
  17         FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  18         more details.\r
  19 \r
  20         You should have received a copy of the GNU General Public License along\r
  21         with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59\r
  22         Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA.\r
  23 \r
  24 \r
  25         ***************************************************************************\r
  26         *                                                                         *\r
  27         * Get the FreeRTOS eBook!  See http://www.FreeRTOS.org/Documentation      *\r
  28         *                                                                         *\r
  29         * This is a concise, step by step, 'hands on' guide that describes both   *\r
  30         * general multitasking concepts and FreeRTOS specifics. It presents and   *\r
  31         * explains numerous examples that are written using the FreeRTOS API.     *\r
  32         * Full source code for all the examples is provided in an accompanying    *\r
  33         * .zip file.                                                              *\r
  34         *                                                                         *\r
  35         ***************************************************************************\r
  36 \r
  37         1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  40         online documentation.\r
  41 \r
  42         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  43         contact details.\r
  44 \r
  45         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  46         critical systems.\r
  47 \r
  48         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  49         licensing and training services.\r
  50 */\r
  51 \r
  52 /*\r
  53         Changes from V2.5.2\r
  54 \r
  55         + All LED's are turned off to start.\r
  56 */\r
  57 \r
  58 \r
  59 #include "FreeRTOS.h"\r
  60 #include "task.h"\r
  61 #include "partest.h"\r
  62 \r
  63 #define partstNUM_LEDs  4\r
  64 \r
  65 #define LED0_POS                0x01\r
  66 #define LED1_POS                0x04\r
  67 #define LED2_POS                0x01\r
  68 #define LED3_POS                0x04\r
  69 \r
  70 static const unsigned portCHAR ucLEDDefinitions[ partstNUM_LEDs ] = { LED0_POS, LED1_POS, LED2_POS, LED3_POS };\r
  71 \r
  72 /*-----------------------------------------------------------\r
  73  * Simple parallel port IO routines.\r
  74  *-----------------------------------------------------------*/\r
  75 \r
  76 void vParTestInitialise( void )\r
  77 {\r
  78         /* Set the LEDs to outputs. */\r
  79         MCF_GPIO_DDRTD |= ( LED0_POS | LED1_POS );\r
  80         MCF_GPIO_DDRTC |= ( LED2_POS | LED3_POS );\r
  81 \r
  82         /* Turn LEDs off. */\r
  83         MCF_GPIO_SETTC |= ( LED0_POS | LED1_POS );\r
  84         MCF_GPIO_SETTD |= ( LED2_POS | LED3_POS );\r
  85 }\r
  86 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  87 \r
  88 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  89 {\r
  90         if( uxLED < 2 )\r
  91         {\r
  92                 if( xValue != 0 )\r
  93                 {\r
  94                         taskENTER_CRITICAL();\r
  95                                 MCF_GPIO_PORTTD |= ucLEDDefinitions[ uxLED ];\r
  96                         taskEXIT_CRITICAL();\r
  97                 }\r
  98                 else\r
  99                 {\r
 100                         taskENTER_CRITICAL();\r
 101                                 MCF_GPIO_PORTTD &= ~ucLEDDefinitions[ uxLED ];\r
 102                         taskEXIT_CRITICAL();\r
 103                 }\r
 104         }\r
 105         else if( uxLED < 4 )\r
 106         {\r
 107                 if( xValue != 0 )\r
 108                 {\r
 109                         taskENTER_CRITICAL();\r
 110                                 MCF_GPIO_PORTTC |= ucLEDDefinitions[ uxLED ];\r
 111                         taskEXIT_CRITICAL();\r
 112                 }\r
 113                 else\r
 114                 {\r
 115                         taskENTER_CRITICAL();\r
 116                                 MCF_GPIO_PORTTC &= ~ucLEDDefinitions[ uxLED ];\r
 117                         taskEXIT_CRITICAL();\r
 118                 }\r
 119         }\r
 120 }\r
 121 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 122 \r
 123 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 124 {\r
 125         if( uxLED < 2 )\r
 126         {\r
 127                 taskENTER_CRITICAL();\r
 128                 {\r
 129                         if( ( MCF_GPIO_PORTTD & ucLEDDefinitions[ uxLED ] ) == ( unsigned portCHAR ) 0 )\r
 130                         {\r
 131                                 MCF_GPIO_PORTTD |= ucLEDDefinitions[ uxLED ];\r
 132                         }\r
 133                         else\r
 134                         {\r
 135                                 MCF_GPIO_PORTTD &= ~ucLEDDefinitions[ uxLED ];\r
 136                         }\r
 137                 }\r
 138                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 139         }\r
 140         else if( uxLED < 4 )\r
 141         {\r
 142                 taskENTER_CRITICAL();\r
 143                 {\r
 144                         if( ( MCF_GPIO_PORTTC & ucLEDDefinitions[ uxLED ] ) == ( unsigned portCHAR ) 0 )\r
 145                         {\r
 146                                 MCF_GPIO_PORTTC |= ucLEDDefinitions[ uxLED ];\r
 147                         }\r
 148                         else\r
 149                         {\r
 150                                 MCF_GPIO_PORTTC &= ~ucLEDDefinitions[ uxLED ];\r
 151                         }\r
 152                 }\r
 153                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 154         }\r
 155 }\r
 156 \r