git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/ColdFire_MCF5282_Eclipse/RTOSDemo/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V5.1.1 - Copyright (C) 2003-2008 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section\r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26     ***************************************************************************\r
  27     ***************************************************************************\r
  28     *                                                                         *\r
  29     * SAVE TIME AND MONEY!  We can port FreeRTOS.org to your own hardware,    *\r
  30     * and even write all or part of your application on your behalf.          *\r
  31     * See http://www.OpenRTOS.com for details of the services we provide to   *\r
  32     * expedite your project.                                                  *\r
  33     *                                                                         *\r
  34     ***************************************************************************\r
  35     ***************************************************************************\r
  36 \r
  37         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  38         online documentation.\r
  39 \r
  40         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  41         contact details.\r
  42 \r
  43         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  44         critical systems.\r
  45 \r
  46         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  47         licensing and training services.\r
  48 */\r
  49 \r
  50 /*\r
  51         Changes from V2.5.2\r
  52 \r
  53         + All LED's are turned off to start.\r
  54 */\r
  55 \r
  56 \r
  57 #include "FreeRTOS.h"\r
  58 #include "task.h"\r
  59 #include "partest.h"\r
  60 \r
  61 #define partstNUM_LEDs  4\r
  62 \r
  63 #define LED0_POS                0x01\r
  64 #define LED1_POS                0x04\r
  65 #define LED2_POS                0x01\r
  66 #define LED3_POS                0x04\r
  67 \r
  68 static const unsigned portCHAR ucLEDDefinitions[ partstNUM_LEDs ] = { LED0_POS, LED1_POS, LED2_POS, LED3_POS };\r
  69 \r
  70 /*-----------------------------------------------------------\r
  71  * Simple parallel port IO routines.\r
  72  *-----------------------------------------------------------*/\r
  73 \r
  74 void vParTestInitialise( void )\r
  75 {\r
  76         /* Set the LEDs to outputs. */\r
  77         MCF_GPIO_DDRTD |= ( LED0_POS | LED1_POS );\r
  78         MCF_GPIO_DDRTC |= ( LED2_POS | LED3_POS );\r
  79 \r
  80         /* Turn LEDs off. */\r
  81         MCF_GPIO_SETTC |= ( LED0_POS | LED1_POS );\r
  82         MCF_GPIO_SETTD |= ( LED2_POS | LED3_POS );\r
  83 }\r
  84 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  85 \r
  86 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  87 {\r
  88         if( uxLED < 2 )\r
  89         {\r
  90                 if( xValue != 0 )\r
  91                 {\r
  92                         taskENTER_CRITICAL();\r
  93                                 MCF_GPIO_PORTTD |= ucLEDDefinitions[ uxLED ];\r
  94                         taskEXIT_CRITICAL();\r
  95                 }\r
  96                 else\r
  97                 {\r
  98                         taskENTER_CRITICAL();\r
  99                                 MCF_GPIO_PORTTD &= ~ucLEDDefinitions[ uxLED ];\r
 100                         taskEXIT_CRITICAL();\r
 101                 }\r
 102         }\r
 103         else if( uxLED < 4 )\r
 104         {\r
 105                 if( xValue != 0 )\r
 106                 {\r
 107                         taskENTER_CRITICAL();\r
 108                                 MCF_GPIO_PORTTC |= ucLEDDefinitions[ uxLED ];\r
 109                         taskEXIT_CRITICAL();\r
 110                 }\r
 111                 else\r
 112                 {\r
 113                         taskENTER_CRITICAL();\r
 114                                 MCF_GPIO_PORTTC &= ~ucLEDDefinitions[ uxLED ];\r
 115                         taskEXIT_CRITICAL();\r
 116                 }\r
 117         }\r
 118 }\r
 119 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 120 \r
 121 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 122 {\r
 123         if( uxLED < 2 )\r
 124         {\r
 125                 taskENTER_CRITICAL();\r
 126                 {\r
 127                         if( ( MCF_GPIO_PORTTD & ucLEDDefinitions[ uxLED ] ) == ( unsigned portCHAR ) 0 )\r
 128                         {\r
 129                                 MCF_GPIO_PORTTD |= ucLEDDefinitions[ uxLED ];\r
 130                         }\r
 131                         else\r
 132                         {\r
 133                                 MCF_GPIO_PORTTD &= ~ucLEDDefinitions[ uxLED ];\r
 134                         }\r
 135                 }\r
 136                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 137         }\r
 138         else if( uxLED < 4 )\r
 139         {\r
 140                 taskENTER_CRITICAL();\r
 141                 {\r
 142                         if( ( MCF_GPIO_PORTTC & ucLEDDefinitions[ uxLED ] ) == ( unsigned portCHAR ) 0 )\r
 143                         {\r
 144                                 MCF_GPIO_PORTTC |= ucLEDDefinitions[ uxLED ];\r
 145                         }\r
 146                         else\r
 147                         {\r
 148                                 MCF_GPIO_PORTTC &= ~ucLEDDefinitions[ uxLED ];\r
 149                         }\r
 150                 }\r
 151                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 152         }\r
 153 }\r
 154 \r