git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/ColdFire_MCF5282_Eclipse/RTOSDemo/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS V5.4.2 - Copyright (C) 2009 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it     under \r
   7         the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the \r
   8         Free Software Foundation and modified by the FreeRTOS exception.\r
   9         **NOTE** The exception to the GPL is included to allow you to distribute a\r
  10         combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide the \r
  11         source code for proprietary components outside of the FreeRTOS kernel.  \r
  12         Alternative commercial license and support terms are also available upon \r
  13         request.  See the licensing section of http://www.FreeRTOS.org for full \r
  14         license details.\r
  15 \r
  16         FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful,     but WITHOUT\r
  17         ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or\r
  18         FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  19         more details.\r
  20 \r
  21         You should have received a copy of the GNU General Public License along\r
  22         with FreeRTOS; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59\r
  23         Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA.\r
  24 \r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27         *                                                                         *\r
  28         * Looking for a quick start?  Then check out the FreeRTOS eBook!          *\r
  29         * See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details                   *\r
  30         *                                                                         *\r
  31         ***************************************************************************\r
  32 \r
  33         1 tab == 4 spaces!\r
  34 \r
  35         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  36         online documentation.\r
  37 \r
  38         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  39         contact details.\r
  40 \r
  41         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  42         critical systems.\r
  43 \r
  44         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  45         licensing and training services.\r
  46 */\r
  47 \r
  48 /*\r
  49         Changes from V2.5.2\r
  50 \r
  51         + All LED's are turned off to start.\r
  52 */\r
  53 \r
  54 \r
  55 #include "FreeRTOS.h"\r
  56 #include "task.h"\r
  57 #include "partest.h"\r
  58 \r
  59 #define partstNUM_LEDs  4\r
  60 \r
  61 #define LED0_POS                0x01\r
  62 #define LED1_POS                0x04\r
  63 #define LED2_POS                0x01\r
  64 #define LED3_POS                0x04\r
  65 \r
  66 static const unsigned portCHAR ucLEDDefinitions[ partstNUM_LEDs ] = { LED0_POS, LED1_POS, LED2_POS, LED3_POS };\r
  67 \r
  68 /*-----------------------------------------------------------\r
  69  * Simple parallel port IO routines.\r
  70  *-----------------------------------------------------------*/\r
  71 \r
  72 void vParTestInitialise( void )\r
  73 {\r
  74         /* Set the LEDs to outputs. */\r
  75         MCF_GPIO_DDRTD |= ( LED0_POS | LED1_POS );\r
  76         MCF_GPIO_DDRTC |= ( LED2_POS | LED3_POS );\r
  77 \r
  78         /* Turn LEDs off. */\r
  79         MCF_GPIO_SETTC |= ( LED0_POS | LED1_POS );\r
  80         MCF_GPIO_SETTD |= ( LED2_POS | LED3_POS );\r
  81 }\r
  82 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  83 \r
  84 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  85 {\r
  86         if( uxLED < 2 )\r
  87         {\r
  88                 if( xValue != 0 )\r
  89                 {\r
  90                         taskENTER_CRITICAL();\r
  91                                 MCF_GPIO_PORTTD |= ucLEDDefinitions[ uxLED ];\r
  92                         taskEXIT_CRITICAL();\r
  93                 }\r
  94                 else\r
  95                 {\r
  96                         taskENTER_CRITICAL();\r
  97                                 MCF_GPIO_PORTTD &= ~ucLEDDefinitions[ uxLED ];\r
  98                         taskEXIT_CRITICAL();\r
  99                 }\r
 100         }\r
 101         else if( uxLED < 4 )\r
 102         {\r
 103                 if( xValue != 0 )\r
 104                 {\r
 105                         taskENTER_CRITICAL();\r
 106                                 MCF_GPIO_PORTTC |= ucLEDDefinitions[ uxLED ];\r
 107                         taskEXIT_CRITICAL();\r
 108                 }\r
 109                 else\r
 110                 {\r
 111                         taskENTER_CRITICAL();\r
 112                                 MCF_GPIO_PORTTC &= ~ucLEDDefinitions[ uxLED ];\r
 113                         taskEXIT_CRITICAL();\r
 114                 }\r
 115         }\r
 116 }\r
 117 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 118 \r
 119 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 120 {\r
 121         if( uxLED < 2 )\r
 122         {\r
 123                 taskENTER_CRITICAL();\r
 124                 {\r
 125                         if( ( MCF_GPIO_PORTTD & ucLEDDefinitions[ uxLED ] ) == ( unsigned portCHAR ) 0 )\r
 126                         {\r
 127                                 MCF_GPIO_PORTTD |= ucLEDDefinitions[ uxLED ];\r
 128                         }\r
 129                         else\r
 130                         {\r
 131                                 MCF_GPIO_PORTTD &= ~ucLEDDefinitions[ uxLED ];\r
 132                         }\r
 133                 }\r
 134                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 135         }\r
 136         else if( uxLED < 4 )\r
 137         {\r
 138                 taskENTER_CRITICAL();\r
 139                 {\r
 140                         if( ( MCF_GPIO_PORTTC & ucLEDDefinitions[ uxLED ] ) == ( unsigned portCHAR ) 0 )\r
 141                         {\r
 142                                 MCF_GPIO_PORTTC |= ucLEDDefinitions[ uxLED ];\r
 143                         }\r
 144                         else\r
 145                         {\r
 146                                 MCF_GPIO_PORTTC &= ~ucLEDDefinitions[ uxLED ];\r
 147                         }\r
 148                 }\r
 149                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 150         }\r
 151 }\r
 152 \r