git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/Common/Minimal/flash.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.1.1 - Copyright (C) 2012 Real Time Engineers Ltd.\r
   3         \r
   4 \r
   5     ***************************************************************************\r
   6      *                                                                       *\r
   7      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
   8      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
   9      *    available.                                                         *\r
  10      *                                                                       *\r
  11      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  12      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  13      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  14      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  15      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  16      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  17      *                                                                       *\r
  18      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  21      *                                                                       *\r
  22     ***************************************************************************\r
  23 \r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  31     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  32     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  33     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  34     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  35     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43     \r
  44     ***************************************************************************\r
  45      *                                                                       *\r
  46      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  47      *    not run, what could be wrong?                                      *\r
  48      *                                                                       *\r
  49      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  50      *                                                                       *\r
  51     ***************************************************************************\r
  52 \r
  53     \r
  54     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, training, latest information, \r
  55     license and contact details.\r
  56     \r
  57     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  58     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool.\r
  59 \r
  60     Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High Integrity Systems, who sell \r
  61     the code with commercial support, indemnification, and middleware, under \r
  62     the OpenRTOS brand: http://www.OpenRTOS.com.  High Integrity Systems also\r
  63     provide a safety engineered and independently SIL3 certified version under \r
  64     the SafeRTOS brand: http://www.SafeRTOS.com.\r
  65 */\r
  66 \r
  67 /**\r
  68  * This version of flash .c is for use on systems that have limited stack space\r
  69  * and no display facilities.  The complete version can be found in the \r
  70  * Demo/Common/Full directory.\r
  71  * \r
  72  * Three tasks are created, each of which flash an LED at a different rate.  The first \r
  73  * LED flashes every 200ms, the second every 400ms, the third every 600ms.\r
  74  *\r
  75  * The LED flash tasks provide instant visual feedback.  They show that the scheduler \r
  76  * is still operational.\r
  77  *\r
  78  */\r
  79 \r
  80 \r
  81 #include <stdlib.h>\r
  82 \r
  83 /* Scheduler include files. */\r
  84 #include "FreeRTOS.h"\r
  85 #include "task.h"\r
  86 \r
  87 /* Demo program include files. */\r
  88 #include "partest.h"\r
  89 #include "flash.h"\r
  90 \r
  91 #define ledSTACK_SIZE           configMINIMAL_STACK_SIZE\r
  92 #define ledNUMBER_OF_LEDS       ( 3 )\r
  93 #define ledFLASH_RATE_BASE      ( ( portTickType ) 333 )\r
  94 \r
  95 /* Variable used by the created tasks to calculate the LED number to use, and\r
  96 the rate at which they should flash the LED. */\r
  97 static volatile unsigned portBASE_TYPE uxFlashTaskNumber = 0;\r
  98 \r
  99 /* The task that is created three times. */\r
 100 static portTASK_FUNCTION_PROTO( vLEDFlashTask, pvParameters );\r
 101 \r
 102 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 103 \r
 104 void vStartLEDFlashTasks( unsigned portBASE_TYPE uxPriority )\r
 105 {\r
 106 signed portBASE_TYPE xLEDTask;\r
 107 \r
 108         /* Create the three tasks. */\r
 109         for( xLEDTask = 0; xLEDTask < ledNUMBER_OF_LEDS; ++xLEDTask )\r
 110         {\r
 111                 /* Spawn the task. */\r
 112                 xTaskCreate( vLEDFlashTask, ( signed char * ) "LEDx", ledSTACK_SIZE, NULL, uxPriority, ( xTaskHandle * ) NULL );\r
 113         }\r
 114 }\r
 115 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 116 \r
 117 static portTASK_FUNCTION( vLEDFlashTask, pvParameters )\r
 118 {\r
 119 portTickType xFlashRate, xLastFlashTime;\r
 120 unsigned portBASE_TYPE uxLED;\r
 121 \r
 122         /* The parameters are not used. */\r
 123         ( void ) pvParameters;\r
 124 \r
 125         /* Calculate the LED and flash rate. */\r
 126         portENTER_CRITICAL();\r
 127         {\r
 128                 /* See which of the eight LED's we should use. */\r
 129                 uxLED = uxFlashTaskNumber;\r
 130 \r
 131                 /* Update so the next task uses the next LED. */\r
 132                 uxFlashTaskNumber++;\r
 133         }\r
 134         portEXIT_CRITICAL();\r
 135 \r
 136         xFlashRate = ledFLASH_RATE_BASE + ( ledFLASH_RATE_BASE * ( portTickType ) uxLED );\r
 137         xFlashRate /= portTICK_RATE_MS;\r
 138 \r
 139         /* We will turn the LED on and off again in the delay period, so each\r
 140         delay is only half the total period. */\r
 141         xFlashRate /= ( portTickType ) 2;\r
 142 \r
 143         /* We need to initialise xLastFlashTime prior to the first call to \r
 144         vTaskDelayUntil(). */\r
 145         xLastFlashTime = xTaskGetTickCount();\r
 146 \r
 147         for(;;)\r
 148         {\r
 149                 /* Delay for half the flash period then turn the LED on. */\r
 150                 vTaskDelayUntil( &xLastFlashTime, xFlashRate );\r
 151                 vParTestToggleLED( uxLED );\r
 152 \r
 153                 /* Delay for half the flash period then turn the LED off. */\r
 154                 vTaskDelayUntil( &xLastFlashTime, xFlashRate );\r
 155                 vParTestToggleLED( uxLED );\r
 156         }\r
 157 } /*lint !e715 !e818 !e830 Function definition must be standard for task creation. */\r
 158 \r