git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/Common/Minimal/flash.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V4.7.1 - Copyright (C) 2003-2008 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section \r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27 \r
  28         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the \r
  29         online documentation.\r
  30 \r
  31         +++ http://www.FreeRTOS.org +++\r
  32         Documentation, latest information, license and contact details.  \r
  33 \r
  34         +++ http://www.SafeRTOS.com +++\r
  35         A version that is certified for use in safety critical systems.\r
  36 \r
  37         +++ http://www.OpenRTOS.com +++\r
  38         Commercial support, development, porting, licensing and training services.\r
  39 \r
  40         ***************************************************************************\r
  41 */\r
  42 \r
  43 /**\r
  44  * This version of flash .c is for use on systems that have limited stack space\r
  45  * and no display facilities.  The complete version can be found in the \r
  46  * Demo/Common/Full directory.\r
  47  * \r
  48  * Three tasks are created, each of which flash an LED at a different rate.  The first \r
  49  * LED flashes every 200ms, the second every 400ms, the third every 600ms.\r
  50  *\r
  51  * The LED flash tasks provide instant visual feedback.  They show that the scheduler \r
  52  * is still operational.\r
  53  *\r
  54  * The PC port uses the standard parallel port for outputs, the Flashlite 186 port \r
  55  * uses IO port F and the AVR port port B.\r
  56  *\r
  57  */\r
  58 \r
  59 /*\r
  60 Changes from V2.0.0\r
  61 \r
  62         + Delay periods are now specified using variables and constants of\r
  63           portTickType rather than unsigned portLONG.\r
  64 \r
  65 Changes from V2.5.5\r
  66 \r
  67         + Calls to vTaskDelay() have been replaced with vTaskDelayUntil().\r
  68 \r
  69 */\r
  70 \r
  71 #include <stdlib.h>\r
  72 \r
  73 /* Scheduler include files. */\r
  74 #include "FreeRTOS.h"\r
  75 #include "task.h"\r
  76 \r
  77 /* Demo program include files. */\r
  78 #include "partest.h"\r
  79 #include "flash.h"\r
  80 \r
  81 #define ledSTACK_SIZE           configMINIMAL_STACK_SIZE\r
  82 #define ledNUMBER_OF_LEDS       ( 3 )\r
  83 #define ledFLASH_RATE_BASE      ( ( portTickType ) 333 )\r
  84 \r
  85 /* Variable used by the created tasks to calculate the LED number to use, and\r
  86 the rate at which they should flash the LED. */\r
  87 static volatile unsigned portBASE_TYPE uxFlashTaskNumber = 0;\r
  88 \r
  89 /* The task that is created three times. */\r
  90 static portTASK_FUNCTION_PROTO( vLEDFlashTask, pvParameters );\r
  91 \r
  92 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  93 \r
  94 void vStartLEDFlashTasks( unsigned portBASE_TYPE uxPriority )\r
  95 {\r
  96 signed portBASE_TYPE xLEDTask;\r
  97 \r
  98         /* Create the three tasks. */\r
  99         for( xLEDTask = 0; xLEDTask < ledNUMBER_OF_LEDS; ++xLEDTask )\r
 100         {\r
 101                 /* Spawn the task. */\r
 102                 xTaskCreate( vLEDFlashTask, ( const signed portCHAR * const ) "LEDx", ledSTACK_SIZE, NULL, uxPriority, ( xTaskHandle * ) NULL );\r
 103         }\r
 104 }\r
 105 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 106 \r
 107 static portTASK_FUNCTION( vLEDFlashTask, pvParameters )\r
 108 {\r
 109 portTickType xFlashRate, xLastFlashTime;\r
 110 unsigned portBASE_TYPE uxLED;\r
 111 \r
 112         /* The parameters are not used. */\r
 113         ( void ) pvParameters;\r
 114 \r
 115         /* Calculate the LED and flash rate. */\r
 116         portENTER_CRITICAL();\r
 117         {\r
 118                 /* See which of the eight LED's we should use. */\r
 119                 uxLED = uxFlashTaskNumber;\r
 120 \r
 121                 /* Update so the next task uses the next LED. */\r
 122                 uxFlashTaskNumber++;\r
 123         }\r
 124         portEXIT_CRITICAL();\r
 125 \r
 126         xFlashRate = ledFLASH_RATE_BASE + ( ledFLASH_RATE_BASE * ( portTickType ) uxLED );\r
 127         xFlashRate /= portTICK_RATE_MS;\r
 128 \r
 129         /* We will turn the LED on and off again in the delay period, so each\r
 130         delay is only half the total period. */\r
 131         xFlashRate /= ( portTickType ) 2;\r
 132 \r
 133         /* We need to initialise xLastFlashTime prior to the first call to \r
 134         vTaskDelayUntil(). */\r
 135         xLastFlashTime = xTaskGetTickCount();\r
 136 \r
 137         for(;;)\r
 138         {\r
 139                 /* Delay for half the flash period then turn the LED on. */\r
 140                 vTaskDelayUntil( &xLastFlashTime, xFlashRate );\r
 141                 vParTestToggleLED( uxLED );\r
 142 \r
 143                 /* Delay for half the flash period then turn the LED off. */\r
 144                 vTaskDelayUntil( &xLastFlashTime, xFlashRate );\r
 145                 vParTestToggleLED( uxLED );\r
 146         }\r
 147 } /*lint !e715 !e818 !e830 Function definition must be standard for task creation. */\r
 148 \r