git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/Common/Minimal/flash.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V4.1.3 - Copyright (C) 2003-2006 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section \r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27         See http://www.FreeRTOS.org for documentation, latest information, license \r
  28         and contact details.  Please ensure to read the configuration and relevant \r
  29         port sections of the online documentation.\r
  30         ***************************************************************************\r
  31 */\r
  32 \r
  33 /**\r
  34  * This version of flash .c is for use on systems that have limited stack space\r
  35  * and no display facilities.  The complete version can be found in the \r
  36  * Demo/Common/Full directory.\r
  37  * \r
  38  * Three tasks are created, each of which flash an LED at a different rate.  The first \r
  39  * LED flashes every 200ms, the second every 400ms, the third every 600ms.\r
  40  *\r
  41  * The LED flash tasks provide instant visual feedback.  They show that the scheduler \r
  42  * is still operational.\r
  43  *\r
  44  * The PC port uses the standard parallel port for outputs, the Flashlite 186 port \r
  45  * uses IO port F and the AVR port port B.\r
  46  *\r
  47  */\r
  48 \r
  49 /*\r
  50 Changes from V2.0.0\r
  51 \r
  52         + Delay periods are now specified using variables and constants of\r
  53           portTickType rather than unsigned portLONG.\r
  54 \r
  55 Changes from V2.5.5\r
  56 \r
  57         + Calls to vTaskDelay() have been replaced with vTaskDelayUntil().\r
  58 \r
  59 */\r
  60 \r
  61 #include <stdlib.h>\r
  62 \r
  63 /* Scheduler include files. */\r
  64 #include "FreeRTOS.h"\r
  65 #include "task.h"\r
  66 \r
  67 /* Demo program include files. */\r
  68 #include "partest.h"\r
  69 #include "flash.h"\r
  70 \r
  71 #define ledSTACK_SIZE           configMINIMAL_STACK_SIZE\r
  72 #define ledNUMBER_OF_LEDS       ( 3 )\r
  73 #define ledFLASH_RATE_BASE      ( ( portTickType ) 333 )\r
  74 \r
  75 /* Variable used by the created tasks to calculate the LED number to use, and\r
  76 the rate at which they should flash the LED. */\r
  77 static volatile unsigned portBASE_TYPE uxFlashTaskNumber = 0;\r
  78 \r
  79 /* The task that is created three times. */\r
  80 static portTASK_FUNCTION_PROTO( vLEDFlashTask, pvParameters );\r
  81 \r
  82 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  83 \r
  84 void vStartLEDFlashTasks( unsigned portBASE_TYPE uxPriority )\r
  85 {\r
  86 signed portBASE_TYPE xLEDTask;\r
  87 \r
  88         /* Create the three tasks. */\r
  89         for( xLEDTask = 0; xLEDTask < ledNUMBER_OF_LEDS; ++xLEDTask )\r
  90         {\r
  91                 /* Spawn the task. */\r
  92                 xTaskCreate( vLEDFlashTask, ( const signed portCHAR * const ) "LEDx", ledSTACK_SIZE, NULL, uxPriority, ( xTaskHandle * ) NULL );\r
  93         }\r
  94 }\r
  95 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  96 \r
  97 static portTASK_FUNCTION( vLEDFlashTask, pvParameters )\r
  98 {\r
  99 portTickType xFlashRate, xLastFlashTime;\r
 100 unsigned portBASE_TYPE uxLED;\r
 101 \r
 102         /* The parameters are not used. */\r
 103         ( void ) pvParameters;\r
 104 \r
 105         /* Calculate the LED and flash rate. */\r
 106         portENTER_CRITICAL();\r
 107         {\r
 108                 /* See which of the eight LED's we should use. */\r
 109                 uxLED = uxFlashTaskNumber;\r
 110 \r
 111                 /* Update so the next task uses the next LED. */\r
 112                 uxFlashTaskNumber++;\r
 113         }\r
 114         portEXIT_CRITICAL();\r
 115 \r
 116         xFlashRate = ledFLASH_RATE_BASE + ( ledFLASH_RATE_BASE * ( portTickType ) uxLED );\r
 117         xFlashRate /= portTICK_RATE_MS;\r
 118 \r
 119         /* We will turn the LED on and off again in the delay period, so each\r
 120         delay is only half the total period. */\r
 121         xFlashRate /= ( portTickType ) 2;\r
 122 \r
 123         /* We need to initialise xLastFlashTime prior to the first call to \r
 124         vTaskDelayUntil(). */\r
 125         xLastFlashTime = xTaskGetTickCount();\r
 126 \r
 127         for(;;)\r
 128         {\r
 129                 /* Delay for half the flash period then turn the LED on. */\r
 130                 vTaskDelayUntil( &xLastFlashTime, xFlashRate );\r
 131                 vParTestToggleLED( uxLED );\r
 132 \r
 133                 /* Delay for half the flash period then turn the LED off. */\r
 134                 vTaskDelayUntil( &xLastFlashTime, xFlashRate );\r
 135                 vParTestToggleLED( uxLED );\r
 136         }\r
 137 } /*lint !e715 !e818 !e830 Function definition must be standard for task creation. */\r
 138 \r