git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/Common/Minimal/flash.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V5.0.3 - Copyright (C) 2003-2008 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section \r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26     ***************************************************************************\r
  27     ***************************************************************************\r
  28     *                                                                         *\r
  29     * SAVE TIME AND MONEY!  We can port FreeRTOS.org to your own hardware,    *\r
  30     * and even write all or part of your application on your behalf.          *\r
  31     * See http://www.OpenRTOS.com for details of the services we provide to   *\r
  32     * expedite your project.                                                  *\r
  33     *                                                                         *\r
  34     ***************************************************************************\r
  35     ***************************************************************************\r
  36 \r
  37         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  38         online documentation.\r
  39 \r
  40         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and \r
  41         contact details.\r
  42 \r
  43         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety \r
  44         critical systems.\r
  45 \r
  46         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting, \r
  47         licensing and training services.\r
  48 */\r
  49 \r
  50 /**\r
  51  * This version of flash .c is for use on systems that have limited stack space\r
  52  * and no display facilities.  The complete version can be found in the \r
  53  * Demo/Common/Full directory.\r
  54  * \r
  55  * Three tasks are created, each of which flash an LED at a different rate.  The first \r
  56  * LED flashes every 200ms, the second every 400ms, the third every 600ms.\r
  57  *\r
  58  * The LED flash tasks provide instant visual feedback.  They show that the scheduler \r
  59  * is still operational.\r
  60  *\r
  61  */\r
  62 \r
  63 \r
  64 #include <stdlib.h>\r
  65 \r
  66 /* Scheduler include files. */\r
  67 #include "FreeRTOS.h"\r
  68 #include "task.h"\r
  69 \r
  70 /* Demo program include files. */\r
  71 #include "partest.h"\r
  72 #include "flash.h"\r
  73 \r
  74 #define ledSTACK_SIZE           configMINIMAL_STACK_SIZE\r
  75 #define ledNUMBER_OF_LEDS       ( 3 )\r
  76 #define ledFLASH_RATE_BASE      ( ( portTickType ) 333 )\r
  77 \r
  78 /* Variable used by the created tasks to calculate the LED number to use, and\r
  79 the rate at which they should flash the LED. */\r
  80 static volatile unsigned portBASE_TYPE uxFlashTaskNumber = 0;\r
  81 \r
  82 /* The task that is created three times. */\r
  83 static portTASK_FUNCTION_PROTO( vLEDFlashTask, pvParameters );\r
  84 \r
  85 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  86 \r
  87 void vStartLEDFlashTasks( unsigned portBASE_TYPE uxPriority )\r
  88 {\r
  89 signed portBASE_TYPE xLEDTask;\r
  90 \r
  91         /* Create the three tasks. */\r
  92         for( xLEDTask = 0; xLEDTask < ledNUMBER_OF_LEDS; ++xLEDTask )\r
  93         {\r
  94                 /* Spawn the task. */\r
  95                 xTaskCreate( vLEDFlashTask, ( signed portCHAR * ) "LEDx", ledSTACK_SIZE, NULL, uxPriority, ( xTaskHandle * ) NULL );\r
  96         }\r
  97 }\r
  98 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  99 \r
 100 static portTASK_FUNCTION( vLEDFlashTask, pvParameters )\r
 101 {\r
 102 portTickType xFlashRate, xLastFlashTime;\r
 103 unsigned portBASE_TYPE uxLED;\r
 104 \r
 105         /* The parameters are not used. */\r
 106         ( void ) pvParameters;\r
 107 \r
 108         /* Calculate the LED and flash rate. */\r
 109         portENTER_CRITICAL();\r
 110         {\r
 111                 /* See which of the eight LED's we should use. */\r
 112                 uxLED = uxFlashTaskNumber;\r
 113 \r
 114                 /* Update so the next task uses the next LED. */\r
 115                 uxFlashTaskNumber++;\r
 116         }\r
 117         portEXIT_CRITICAL();\r
 118 \r
 119         xFlashRate = ledFLASH_RATE_BASE + ( ledFLASH_RATE_BASE * ( portTickType ) uxLED );\r
 120         xFlashRate /= portTICK_RATE_MS;\r
 121 \r
 122         /* We will turn the LED on and off again in the delay period, so each\r
 123         delay is only half the total period. */\r
 124         xFlashRate /= ( portTickType ) 2;\r
 125 \r
 126         /* We need to initialise xLastFlashTime prior to the first call to \r
 127         vTaskDelayUntil(). */\r
 128         xLastFlashTime = xTaskGetTickCount();\r
 129 \r
 130         for(;;)\r
 131         {\r
 132                 /* Delay for half the flash period then turn the LED on. */\r
 133                 vTaskDelayUntil( &xLastFlashTime, xFlashRate );\r
 134                 vParTestToggleLED( uxLED );\r
 135 \r
 136                 /* Delay for half the flash period then turn the LED off. */\r
 137                 vTaskDelayUntil( &xLastFlashTime, xFlashRate );\r
 138                 vParTestToggleLED( uxLED );\r
 139         }\r
 140 } /*lint !e715 !e818 !e830 Function definition must be standard for task creation. */\r
 141 \r