git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/Common/Minimal/flash.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V4.8.0 - Copyright (C) 2003-2008 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section \r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27         ***************************************************************************\r
  28         *                                                                                                                                                 *\r
  29         * SAVE TIME AND MONEY!  Why not get us to quote to get FreeRTOS.org               *\r
  30         * running on your hardware - or even write all or part of your application*\r
  31         * for you?  See http://www.OpenRTOS.com for details.                                      *\r
  32         *                                                                                                                                                 *\r
  33         ***************************************************************************\r
  34         ***************************************************************************\r
  35 \r
  36         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  37         online documentation.\r
  38 \r
  39         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and \r
  40         contact details.\r
  41 \r
  42         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety \r
  43         critical systems.\r
  44 \r
  45         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting, \r
  46         licensing and training services.\r
  47 */\r
  48 \r
  49 /**\r
  50  * This version of flash .c is for use on systems that have limited stack space\r
  51  * and no display facilities.  The complete version can be found in the \r
  52  * Demo/Common/Full directory.\r
  53  * \r
  54  * Three tasks are created, each of which flash an LED at a different rate.  The first \r
  55  * LED flashes every 200ms, the second every 400ms, the third every 600ms.\r
  56  *\r
  57  * The LED flash tasks provide instant visual feedback.  They show that the scheduler \r
  58  * is still operational.\r
  59  *\r
  60  * The PC port uses the standard parallel port for outputs, the Flashlite 186 port \r
  61  * uses IO port F and the AVR port port B.\r
  62  *\r
  63  */\r
  64 \r
  65 /*\r
  66 Changes from V2.0.0\r
  67 \r
  68         + Delay periods are now specified using variables and constants of\r
  69           portTickType rather than unsigned portLONG.\r
  70 \r
  71 Changes from V2.5.5\r
  72 \r
  73         + Calls to vTaskDelay() have been replaced with vTaskDelayUntil().\r
  74 \r
  75 */\r
  76 \r
  77 #include <stdlib.h>\r
  78 \r
  79 /* Scheduler include files. */\r
  80 #include "FreeRTOS.h"\r
  81 #include "task.h"\r
  82 \r
  83 /* Demo program include files. */\r
  84 #include "partest.h"\r
  85 #include "flash.h"\r
  86 \r
  87 #define ledSTACK_SIZE           configMINIMAL_STACK_SIZE\r
  88 #define ledNUMBER_OF_LEDS       ( 3 )\r
  89 #define ledFLASH_RATE_BASE      ( ( portTickType ) 333 )\r
  90 \r
  91 /* Variable used by the created tasks to calculate the LED number to use, and\r
  92 the rate at which they should flash the LED. */\r
  93 static volatile unsigned portBASE_TYPE uxFlashTaskNumber = 0;\r
  94 \r
  95 /* The task that is created three times. */\r
  96 static portTASK_FUNCTION_PROTO( vLEDFlashTask, pvParameters );\r
  97 \r
  98 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  99 \r
 100 void vStartLEDFlashTasks( unsigned portBASE_TYPE uxPriority )\r
 101 {\r
 102 signed portBASE_TYPE xLEDTask;\r
 103 \r
 104         /* Create the three tasks. */\r
 105         for( xLEDTask = 0; xLEDTask < ledNUMBER_OF_LEDS; ++xLEDTask )\r
 106         {\r
 107                 /* Spawn the task. */\r
 108                 xTaskCreate( vLEDFlashTask, ( signed portCHAR * ) "LEDx", ledSTACK_SIZE, NULL, uxPriority, ( xTaskHandle * ) NULL );\r
 109         }\r
 110 }\r
 111 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 112 \r
 113 static portTASK_FUNCTION( vLEDFlashTask, pvParameters )\r
 114 {\r
 115 portTickType xFlashRate, xLastFlashTime;\r
 116 unsigned portBASE_TYPE uxLED;\r
 117 \r
 118         /* The parameters are not used. */\r
 119         ( void ) pvParameters;\r
 120 \r
 121         /* Calculate the LED and flash rate. */\r
 122         portENTER_CRITICAL();\r
 123         {\r
 124                 /* See which of the eight LED's we should use. */\r
 125                 uxLED = uxFlashTaskNumber;\r
 126 \r
 127                 /* Update so the next task uses the next LED. */\r
 128                 uxFlashTaskNumber++;\r
 129         }\r
 130         portEXIT_CRITICAL();\r
 131 \r
 132         xFlashRate = ledFLASH_RATE_BASE + ( ledFLASH_RATE_BASE * ( portTickType ) uxLED );\r
 133         xFlashRate /= portTICK_RATE_MS;\r
 134 \r
 135         /* We will turn the LED on and off again in the delay period, so each\r
 136         delay is only half the total period. */\r
 137         xFlashRate /= ( portTickType ) 2;\r
 138 \r
 139         /* We need to initialise xLastFlashTime prior to the first call to \r
 140         vTaskDelayUntil(). */\r
 141         xLastFlashTime = xTaskGetTickCount();\r
 142 \r
 143         for(;;)\r
 144         {\r
 145                 /* Delay for half the flash period then turn the LED on. */\r
 146                 vTaskDelayUntil( &xLastFlashTime, xFlashRate );\r
 147                 vParTestToggleLED( uxLED );\r
 148 \r
 149                 /* Delay for half the flash period then turn the LED off. */\r
 150                 vTaskDelayUntil( &xLastFlashTime, xFlashRate );\r
 151                 vParTestToggleLED( uxLED );\r
 152         }\r
 153 } /*lint !e715 !e818 !e830 Function definition must be standard for task creation. */\r
 154 \r