git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/Common/Minimal/flash.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V4.8.0 - Copyright (C) 2003-2008 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section \r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26     ***************************************************************************\r
  27     ***************************************************************************\r
  28     *                                                                         *\r
  29     * SAVE TIME AND MONEY!  We can port FreeRTOS.org to your own hardware,    *\r
  30     * and even write all or part of your application on your behalf.          *\r
  31     * See http://www.OpenRTOS.com for details of the services we provide to   *\r
  32     * expedite your project.                                                  *\r
  33     *                                                                         *\r
  34     ***************************************************************************\r
  35     ***************************************************************************\r
  36 \r
  37         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  38         online documentation.\r
  39 \r
  40         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and \r
  41         contact details.\r
  42 \r
  43         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety \r
  44         critical systems.\r
  45 \r
  46         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting, \r
  47         licensing and training services.\r
  48 */\r
  49 \r
  50 /**\r
  51  * This version of flash .c is for use on systems that have limited stack space\r
  52  * and no display facilities.  The complete version can be found in the \r
  53  * Demo/Common/Full directory.\r
  54  * \r
  55  * Three tasks are created, each of which flash an LED at a different rate.  The first \r
  56  * LED flashes every 200ms, the second every 400ms, the third every 600ms.\r
  57  *\r
  58  * The LED flash tasks provide instant visual feedback.  They show that the scheduler \r
  59  * is still operational.\r
  60  *\r
  61  * The PC port uses the standard parallel port for outputs, the Flashlite 186 port \r
  62  * uses IO port F and the AVR port port B.\r
  63  *\r
  64  */\r
  65 \r
  66 /*\r
  67 Changes from V2.0.0\r
  68 \r
  69         + Delay periods are now specified using variables and constants of\r
  70           portTickType rather than unsigned portLONG.\r
  71 \r
  72 Changes from V2.5.5\r
  73 \r
  74         + Calls to vTaskDelay() have been replaced with vTaskDelayUntil().\r
  75 \r
  76 */\r
  77 \r
  78 #include <stdlib.h>\r
  79 \r
  80 /* Scheduler include files. */\r
  81 #include "FreeRTOS.h"\r
  82 #include "task.h"\r
  83 \r
  84 /* Demo program include files. */\r
  85 #include "partest.h"\r
  86 #include "flash.h"\r
  87 \r
  88 #define ledSTACK_SIZE           configMINIMAL_STACK_SIZE\r
  89 #define ledNUMBER_OF_LEDS       ( 3 )\r
  90 #define ledFLASH_RATE_BASE      ( ( portTickType ) 333 )\r
  91 \r
  92 /* Variable used by the created tasks to calculate the LED number to use, and\r
  93 the rate at which they should flash the LED. */\r
  94 static volatile unsigned portBASE_TYPE uxFlashTaskNumber = 0;\r
  95 \r
  96 /* The task that is created three times. */\r
  97 static portTASK_FUNCTION_PROTO( vLEDFlashTask, pvParameters );\r
  98 \r
  99 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 100 \r
 101 void vStartLEDFlashTasks( unsigned portBASE_TYPE uxPriority )\r
 102 {\r
 103 signed portBASE_TYPE xLEDTask;\r
 104 \r
 105         /* Create the three tasks. */\r
 106         for( xLEDTask = 0; xLEDTask < ledNUMBER_OF_LEDS; ++xLEDTask )\r
 107         {\r
 108                 /* Spawn the task. */\r
 109                 xTaskCreate( vLEDFlashTask, ( signed portCHAR * ) "LEDx", ledSTACK_SIZE, NULL, uxPriority, ( xTaskHandle * ) NULL );\r
 110         }\r
 111 }\r
 112 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 113 \r
 114 static portTASK_FUNCTION( vLEDFlashTask, pvParameters )\r
 115 {\r
 116 portTickType xFlashRate, xLastFlashTime;\r
 117 unsigned portBASE_TYPE uxLED;\r
 118 \r
 119         /* The parameters are not used. */\r
 120         ( void ) pvParameters;\r
 121 \r
 122         /* Calculate the LED and flash rate. */\r
 123         portENTER_CRITICAL();\r
 124         {\r
 125                 /* See which of the eight LED's we should use. */\r
 126                 uxLED = uxFlashTaskNumber;\r
 127 \r
 128                 /* Update so the next task uses the next LED. */\r
 129                 uxFlashTaskNumber++;\r
 130         }\r
 131         portEXIT_CRITICAL();\r
 132 \r
 133         xFlashRate = ledFLASH_RATE_BASE + ( ledFLASH_RATE_BASE * ( portTickType ) uxLED );\r
 134         xFlashRate /= portTICK_RATE_MS;\r
 135 \r
 136         /* We will turn the LED on and off again in the delay period, so each\r
 137         delay is only half the total period. */\r
 138         xFlashRate /= ( portTickType ) 2;\r
 139 \r
 140         /* We need to initialise xLastFlashTime prior to the first call to \r
 141         vTaskDelayUntil(). */\r
 142         xLastFlashTime = xTaskGetTickCount();\r
 143 \r
 144         for(;;)\r
 145         {\r
 146                 /* Delay for half the flash period then turn the LED on. */\r
 147                 vTaskDelayUntil( &xLastFlashTime, xFlashRate );\r
 148                 vParTestToggleLED( uxLED );\r
 149 \r
 150                 /* Delay for half the flash period then turn the LED off. */\r
 151                 vTaskDelayUntil( &xLastFlashTime, xFlashRate );\r
 152                 vParTestToggleLED( uxLED );\r
 153         }\r
 154 } /*lint !e715 !e818 !e830 Function definition must be standard for task creation. */\r
 155 \r