]> git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/Common/drivers/Atmel/at91lib/peripherals/aic/aic.c
Start to re-arrange files to include FreeRTOS+ in main download.
[freertos] / Demo / Common / drivers / Atmel / at91lib / peripherals / aic / aic.c
1 /* ----------------------------------------------------------------------------\r
2  *         ATMEL Microcontroller Software Support \r
3  * ----------------------------------------------------------------------------\r
4  * Copyright (c) 2008, Atmel Corporation\r
5  *\r
6  * All rights reserved.\r
7  *\r
8  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without\r
9  * modification, are permitted provided that the following conditions are met:\r
10  *\r
11  * - Redistributions of source code must retain the above copyright notice,\r
12  * this list of conditions and the disclaimer below.\r
13  *\r
14  * Atmel's name may not be used to endorse or promote products derived from\r
15  * this software without specific prior written permission.\r
16  *\r
17  * DISCLAIMER: THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY ATMEL "AS IS" AND ANY EXPRESS OR\r
18  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF\r
19  * MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NON-INFRINGEMENT ARE\r
20  * DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL ATMEL BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,\r
21  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT\r
22  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA,\r
23  * OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF\r
24  * LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING\r
25  * NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE,\r
26  * EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.\r
27  * ----------------------------------------------------------------------------\r
28  */\r
29 \r
30 //------------------------------------------------------------------------------\r
31 //         Headers\r
32 //------------------------------------------------------------------------------\r
33 \r
34 #include "aic.h"\r
35 #include <board.h>\r
36 \r
37 //------------------------------------------------------------------------------\r
38 //         Exported functions\r
39 //------------------------------------------------------------------------------\r
40 \r
41 //------------------------------------------------------------------------------\r
42 /// Configures the interrupt associated with the given source, using the\r
43 /// specified mode and interrupt handler.\r
44 /// \param source  Interrupt source to configure.\r
45 /// \param mode  Triggering mode of the interrupt.\r
46 /// \param handler  Interrupt handler function.\r
47 //------------------------------------------------------------------------------\r
48 void AIC_ConfigureIT(unsigned int source,\r
49                             unsigned int mode,\r
50                             void (*handler)( void ))\r
51 {\r
52     // Disable the interrupt first\r
53     AT91C_BASE_AIC->AIC_IDCR = 1 << source;\r
54 \r
55     // Configure mode and handler\r
56     AT91C_BASE_AIC->AIC_SMR[source] = mode;\r
57     AT91C_BASE_AIC->AIC_SVR[source] = (unsigned int) handler;\r
58 \r
59     // Clear interrupt\r
60     AT91C_BASE_AIC->AIC_ICCR = 1 << source;\r
61 }\r
62 \r
63 //------------------------------------------------------------------------------\r
64 /// Enables interrupts coming from the given (unique) source.\r
65 /// \param source  Interrupt source to enable.\r
66 //------------------------------------------------------------------------------\r
67 void AIC_EnableIT(unsigned int source)\r
68 {\r
69     AT91C_BASE_AIC->AIC_IECR = 1 << source;\r
70 }\r
71 \r
72 //------------------------------------------------------------------------------\r
73 /// Disables interrupts coming from the given (unique) source.\r
74 /// \param source  Interrupt source to enable.\r
75 //------------------------------------------------------------------------------\r
76 void AIC_DisableIT(unsigned int source)\r
77 {\r
78     AT91C_BASE_AIC->AIC_IDCR = 1 << source;\r
79 }\r
80 \r