git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/Common/drivers/Atmel/at91lib/utility/led.c

   1 /* ----------------------------------------------------------------------------\r
   2  *         ATMEL Microcontroller Software Support \r
   3  * ----------------------------------------------------------------------------\r
   4  * Copyright (c) 2008, Atmel Corporation\r
   5  *\r
   6  * All rights reserved.\r
   7  *\r
   8  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without\r
   9  * modification, are permitted provided that the following conditions are met:\r
  10  *\r
  11  * - Redistributions of source code must retain the above copyright notice,\r
  12  * this list of conditions and the disclaimer below.\r
  13  *\r
  14  * Atmel's name may not be used to endorse or promote products derived from\r
  15  * this software without specific prior written permission.\r
  16  *\r
  17  * DISCLAIMER: THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY ATMEL "AS IS" AND ANY EXPRESS OR\r
  18  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF\r
  19  * MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NON-INFRINGEMENT ARE\r
  20  * DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL ATMEL BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,\r
  21  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT\r
  22  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA,\r
  23  * OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF\r
  24  * LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING\r
  25  * NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE,\r
  26  * EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.\r
  27  * ----------------------------------------------------------------------------\r
  28  */\r
  29 \r
  30 /*\r
  31     Title: LED implementation\r
  32 \r
  33     About: Purpose\r
  34         Implementation of LED-related functionalities.\r
  35 */\r
  36 \r
  37 //------------------------------------------------------------------------------\r
  38 //         Headers\r
  39 //------------------------------------------------------------------------------\r
  40 \r
  41 #include "led.h"\r
  42 #include <board.h>\r
  43 #include <pio/pio.h>\r
  44 \r
  45 //------------------------------------------------------------------------------\r
  46 //         Internal variables\r
  47 //------------------------------------------------------------------------------\r
  48 \r
  49 #ifdef PINS_LEDS\r
  50 static const Pin pinsLeds[] = {PINS_LEDS};\r
  51 static const unsigned int numLeds = PIO_LISTSIZE(pinsLeds);\r
  52 #endif\r
  53 \r
  54 //------------------------------------------------------------------------------\r
  55 //         Exported functions\r
  56 //------------------------------------------------------------------------------\r
  57 /*\r
  58     Function: LED_Configure\r
  59         Configures the pin associated with the given LED number.\r
  60 \r
  61     Parameters:\r
  62         led - Number of the LED to configure.\r
  63 \r
  64     Returns:\r
  65         1 if the LED exists and has been configured; otherwise 0.\r
  66 */\r
  67 unsigned char LED_Configure(unsigned int led)\r
  68 {\r
  69 #ifdef PINS_LEDS\r
  70     // Check that LED exists\r
  71     if (led >= numLeds) {\r
  72 \r
  73         return 0;\r
  74     }\r
  75 \r
  76     // Configure LED\r
  77     return (PIO_Configure(&pinsLeds[led], 1));\r
  78 #else\r
  79     return 0;\r
  80 #endif\r
  81 }\r
  82 \r
  83 /*\r
  84     Function: LED_Set\r
  85         Turns a LED on.\r
  86 \r
  87     Parameters:\r
  88         led - Number of the LED to turn on.\r
  89 \r
  90     Returns:\r
  91         1 if the LED has been turned on; 0 otherwise.\r
  92 */\r
  93 unsigned char LED_Set(unsigned int led)\r
  94 {\r
  95 #ifdef PINS_LEDS\r
  96     // Check if LED exists\r
  97     if (led >= numLeds) {\r
  98 \r
  99         return 0;\r
 100     }\r
 101 \r
 102     // Turn LED on\r
 103     if (pinsLeds[led].type == PIO_OUTPUT_0) {\r
 104 \r
 105         PIO_Set(&pinsLeds[led]);\r
 106     }\r
 107     else {\r
 108 \r
 109         PIO_Clear(&pinsLeds[led]);\r
 110     }\r
 111 \r
 112     return 1;\r
 113 #else\r
 114     return 0;\r
 115 #endif\r
 116 }\r
 117 \r
 118 /*\r
 119     Function: LED_Clear\r
 120         Turns a LED off.\r
 121 \r
 122     Parameters:\r
 123         led - Number of the LED to turn off.\r
 124 \r
 125     Returns:\r
 126         1 if the LED has been turned off; 0 otherwise.\r
 127 */\r
 128 unsigned char LED_Clear(unsigned int led)\r
 129 {\r
 130 #ifdef PINS_LEDS\r
 131     // Check if LED exists\r
 132     if (led >= numLeds) {\r
 133 \r
 134         return 0;\r
 135     }\r
 136 \r
 137     // Turn LED off\r
 138     if (pinsLeds[led].type == PIO_OUTPUT_0) {\r
 139 \r
 140         PIO_Clear(&pinsLeds[led]);\r
 141     }\r
 142     else {\r
 143 \r
 144         PIO_Set(&pinsLeds[led]);\r
 145     }\r
 146 \r
 147     return 1;\r
 148 #else\r
 149     return 0;\r
 150 #endif\r
 151 }\r
 152 \r
 153 /*\r
 154     Function: LED_Toggle\r
 155         Toggles the current state of a LED.\r
 156 \r
 157     Parameters:\r
 158         led - Number of the LED to toggle.\r
 159 \r
 160     Returns:\r
 161         1 if the LED has been toggled; otherwise 0.\r
 162 */\r
 163 unsigned char LED_Toggle(unsigned int led)\r
 164 {\r
 165 #ifdef PINS_LEDS\r
 166     // Check if LED exists\r
 167     if (led >= numLeds) {\r
 168 \r
 169         return 0;\r
 170     }\r
 171 \r
 172     // Toggle LED\r
 173     if (PIO_GetOutputDataStatus(&pinsLeds[led])) {\r
 174 \r
 175         PIO_Clear(&pinsLeds[led]);\r
 176     }\r
 177     else {\r
 178 \r
 179         PIO_Set(&pinsLeds[led]);\r
 180     }\r
 181 \r
 182     return 1;\r
 183 #else\r
 184     return 0;\r
 185 #endif\r
 186 }\r
 187 \r