git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/MB91460_Softune/SRC/crflash_modified.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V6.0.2 - Copyright (C) 2010 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     ***************************************************************************\r
   5     *                                                                         *\r
   6     * If you are:                                                             *\r
   7     *                                                                         *\r
   8     *    + New to FreeRTOS,                                                   *\r
   9     *    + Wanting to learn FreeRTOS or multitasking in general quickly       *\r
  10     *    + Looking for basic training,                                        *\r
  11     *    + Wanting to improve your FreeRTOS skills and productivity           *\r
  12     *                                                                         *\r
  13     * then take a look at the FreeRTOS eBook                                  *\r
  14     *                                                                         *\r
  15     *        "Using the FreeRTOS Real Time Kernel - a Practical Guide"        *\r
  16     *                  http://www.FreeRTOS.org/Documentation                  *\r
  17     *                                                                         *\r
  18     * A pdf reference manual is also available.  Both are usually delivered   *\r
  19     * to your inbox within 20 minutes to two hours when purchased between 8am *\r
  20     * and 8pm GMT (although please allow up to 24 hours in case of            *\r
  21     * exceptional circumstances).  Thank you for your support!                *\r
  22     *                                                                         *\r
  23     ***************************************************************************\r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     ***NOTE*** The exception to the GPL is included to allow you to distribute\r
  31     a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide the\r
  32     source code for proprietary components outside of the FreeRTOS kernel.\r
  33     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT\r
  34     ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or\r
  35     FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public \r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it \r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained \r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43 \r
  44     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  45     contact details.\r
  46 \r
  47     http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  48     critical systems.\r
  49 \r
  50     http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  51     licensing and training services.\r
  52 */\r
  53 \r
  54 /*\r
  55  * This demo application file demonstrates the use of queues to pass data\r
  56  * between co-routines.\r
  57  *\r
  58  * N represents the number of 'fixed delay' co-routines that are created and\r
  59  * is set during initialisation.\r
  60  *\r
  61  * N 'fixed delay' co-routines are created that just block for a fixed\r
  62  * period then post the number of an LED onto a queue.  Each such co-routine\r
  63  * uses a different block period.  A single 'flash' co-routine is also created\r
  64  * that blocks on the same queue, waiting for the number of the next LED it\r
  65  * should flash.  Upon receiving a number it simply toggle the instructed LED\r
  66  * then blocks on the queue once more.  In this manner each LED from LED 0 to\r
  67  * LED N-1 is caused to flash at a different rate.\r
  68  *\r
  69  * The 'fixed delay' co-routines are created with co-routine priority 0.  The\r
  70  * flash co-routine is created with co-routine priority 1.  This means that\r
  71  * the queue should never contain more than a single item.  This is because\r
  72  * posting to the queue will unblock the 'flash' co-routine, and as this has\r
  73  * a priority greater than the tasks posting to the queue it is guaranteed to\r
  74  * have emptied the queue and blocked once again before the queue can contain\r
  75  * any more date.  An error is indicated if an attempt to post data to the\r
  76  * queue fails - indicating that the queue is already full.\r
  77  *\r
  78  */\r
  79 \r
  80 /* Scheduler includes. */\r
  81 #include "FreeRTOS.h"\r
  82 #include "croutine.h"\r
  83 #include "queue.h"\r
  84 \r
  85 /* Demo application includes. */\r
  86 #include "partest.h"\r
  87 #include "crflash.h"\r
  88 \r
  89 /* The queue should only need to be of length 1.  See the description at the\r
  90 top of the file. */\r
  91 #define crfQUEUE_LENGTH         1\r
  92 \r
  93 #define crfFIXED_DELAY_PRIORITY         0\r
  94 #define crfFLASH_PRIORITY                       1\r
  95 \r
  96 /* Only one flash co-routine is created so the index is not significant. */\r
  97 #define crfFLASH_INDEX                          0\r
  98 \r
  99 /* Don't allow more than crfMAX_FLASH_TASKS 'fixed delay' co-routines to be\r
 100 created. */\r
 101 #define crfMAX_FLASH_TASKS                      8\r
 102 \r
 103 /* We don't want to block when posting to the queue. */\r
 104 #define crfPOSTING_BLOCK_TIME           0\r
 105 \r
 106 /* Added by MPi, this define is added in order to make the vParTestToggleLED()\r
 107 work. This basically differentiates the PDR09 from PDR00. 7-seg display LEDs connected \r
 108 to PDR09 (SEG1) are used by the prvFlashCoRoutine() and PDR00 (SEG2) are used by tasks. */ \r
 109 #define PDR00_Offset    8\r
 110 \r
 111 /*\r
 112  * The 'fixed delay' co-routine as described at the top of the file.\r
 113  */\r
 114 static void prvFixedDelayCoRoutine( xCoRoutineHandle xHandle, unsigned portBASE_TYPE uxIndex );\r
 115 \r
 116 /*\r
 117  * The 'flash' co-routine as described at the top of the file.\r
 118  */\r
 119 static void prvFlashCoRoutine( xCoRoutineHandle xHandle, unsigned portBASE_TYPE uxIndex );\r
 120 \r
 121 /* The queue used to pass data between the 'fixed delay' co-routines and the\r
 122 'flash' co-routine. */\r
 123 static xQueueHandle xFlashQueue;\r
 124 \r
 125 /* This will be set to pdFALSE if we detect an error. */\r
 126 static unsigned portBASE_TYPE uxCoRoutineFlashStatus = pdPASS;\r
 127 \r
 128 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 129 \r
 130 /*\r
 131  * See the header file for details.\r
 132  */\r
 133 void vStartFlashCoRoutines( unsigned portBASE_TYPE uxNumberToCreate )\r
 134 {\r
 135 unsigned portBASE_TYPE uxIndex;\r
 136 \r
 137         if( uxNumberToCreate > crfMAX_FLASH_TASKS )\r
 138         {\r
 139                 uxNumberToCreate = crfMAX_FLASH_TASKS;\r
 140         }\r
 141 \r
 142         /* Create the queue used to pass data between the co-routines. */\r
 143         xFlashQueue = xQueueCreate( crfQUEUE_LENGTH, sizeof( unsigned portBASE_TYPE ) );\r
 144 \r
 145         if( xFlashQueue )\r
 146         {\r
 147                 /* Create uxNumberToCreate 'fixed delay' co-routines. */\r
 148                 for( uxIndex = 0; uxIndex < uxNumberToCreate; uxIndex++ )\r
 149                 {\r
 150                         xCoRoutineCreate( prvFixedDelayCoRoutine, crfFIXED_DELAY_PRIORITY, uxIndex );\r
 151                 }\r
 152 \r
 153                 /* Create the 'flash' co-routine. */\r
 154                 xCoRoutineCreate( prvFlashCoRoutine, crfFLASH_PRIORITY, crfFLASH_INDEX );\r
 155         }\r
 156 }\r
 157 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 158 \r
 159 static void prvFixedDelayCoRoutine( xCoRoutineHandle xHandle, unsigned portBASE_TYPE uxIndex )\r
 160 {\r
 161 /* Even though this is a co-routine the xResult variable does not need to be\r
 162 static as we do not need it to maintain its state between blocks. */\r
 163 signed portBASE_TYPE xResult;\r
 164 /* The uxIndex parameter of the co-routine function is used as an index into\r
 165 the xFlashRates array to obtain the delay period to use. */\r
 166 static const portTickType xFlashRates[ crfMAX_FLASH_TASKS ] = { 150 / portTICK_RATE_MS,\r
 167                                                                                                                                 200 / portTICK_RATE_MS,\r
 168                                                                                                                                 250 / portTICK_RATE_MS,\r
 169                                                                                                                                 300 / portTICK_RATE_MS,\r
 170                                                                                                                                 350 / portTICK_RATE_MS,\r
 171                                                                                                                                 400 / portTICK_RATE_MS,\r
 172                                                                                                                                 450 / portTICK_RATE_MS,\r
 173                                                                                                                                 500  / portTICK_RATE_MS };\r
 174 \r
 175         /* Co-routines MUST start with a call to crSTART. */\r
 176         crSTART( xHandle );\r
 177 \r
 178         for( ;; )\r
 179         {\r
 180                 /* Post our uxIndex value onto the queue.  This is used as the LED to\r
 181                 flash. */\r
 182                 crQUEUE_SEND( xHandle, xFlashQueue, ( void * ) &uxIndex, crfPOSTING_BLOCK_TIME, &xResult );\r
 183 \r
 184                 if( xResult != pdPASS )\r
 185                 {\r
 186                         /* For the reasons stated at the top of the file we should always\r
 187                         find that we can post to the queue.  If we could not then an error\r
 188                         has occurred. */\r
 189                         uxCoRoutineFlashStatus = pdFAIL;\r
 190                 }\r
 191 \r
 192                 crDELAY( xHandle, xFlashRates[ uxIndex ] );\r
 193         }\r
 194 \r
 195         /* Co-routines MUST end with a call to crEND. */\r
 196         crEND();\r
 197 }\r
 198 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 199 \r
 200 static void prvFlashCoRoutine( xCoRoutineHandle xHandle, unsigned portBASE_TYPE uxIndex )\r
 201 {\r
 202 /* Even though this is a co-routine the variable do not need to be\r
 203 static as we do not need it to maintain their state between blocks. */\r
 204 signed portBASE_TYPE xResult;\r
 205 unsigned portBASE_TYPE uxLEDToFlash;\r
 206 \r
 207         /* Co-routines MUST start with a call to crSTART. */\r
 208         crSTART( xHandle );\r
 209         ( void ) uxIndex;\r
 210         \r
 211         for( ;; )\r
 212         {\r
 213                 /* Block to wait for the number of the LED to flash. */\r
 214                 crQUEUE_RECEIVE( xHandle, xFlashQueue, &uxLEDToFlash, portMAX_DELAY, &xResult );                \r
 215 \r
 216                 if( xResult != pdPASS )\r
 217                 {\r
 218                         /* We would not expect to wake unless we received something. */\r
 219                         uxCoRoutineFlashStatus = pdFAIL;\r
 220                 }\r
 221                 else\r
 222                 {\r
 223                         /* We received the number of an LED to flash - flash it! */\r
 224                         /* Added by MPi, PDR00_Offset is added in order to make the \r
 225                         vParTestToggleLED() work. */ \r
 226                         vParTestToggleLED( uxLEDToFlash +  PDR00_Offset );\r
 227                 }\r
 228         }\r
 229 \r
 230         /* Co-routines MUST end with a call to crEND. */\r
 231         crEND();\r
 232 }\r
 233 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 234 \r
 235 portBASE_TYPE xAreFlashCoRoutinesStillRunning( void )\r
 236 {\r
 237         /* Return pdPASS or pdFAIL depending on whether an error has been detected\r
 238         or not. */\r
 239         return uxCoRoutineFlashStatus;\r
 240 }\r
 241 \r