git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/MB91460_Softune/SRC/main.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V4.7.1 - Copyright (C) 2003-2008 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section\r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27 \r
  28         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the \r
  29         online documentation.\r
  30 \r
  31         +++ http://www.FreeRTOS.org +++\r
  32         Documentation, latest information, license and contact details.  \r
  33 \r
  34         +++ http://www.SafeRTOS.com +++\r
  35         A version that is certified for use in safety critical systems.\r
  36 \r
  37         +++ http://www.OpenRTOS.com +++\r
  38         Commercial support, development, porting, licensing and training services.\r
  39 \r
  40         ***************************************************************************\r
  41 */\r
  42 \r
  43 \r
  44 /*\r
  45  * Creates all the demo application tasks, then starts the scheduler.  The WEB\r
  46  * documentation provides more details of the demo application tasks.\r
  47  * \r
  48  * In addition to the standard demo tasks, the follow demo specific tasks are\r
  49  * create:\r
  50  *\r
  51  * The "Check" task.  This only executes every three seconds but has the highest \r
  52  * priority so is guaranteed to get processor time.  Its main function is to \r
  53  * check that all the other tasks are still operational.  Most tasks maintain \r
  54  * a unique count that is incremented each time the task successfully completes \r
  55  * its function.  Should any error occur within such a task the count is \r
  56  * permanently halted.  The check task inspects the count of each task to ensure \r
  57  * it has changed since the last time the check task executed.  If all the count \r
  58  * variables have changed all the tasks are still executing error free, and the \r
  59  * check task toggles the onboard LED.  Should any task contain an error at any time \r
  60  * the LED toggle rate will change from 3 seconds to 500ms.\r
  61  *\r
  62  * The "Register Check" tasks.  These tasks fill the CPU registers with known\r
  63  * values, then check that each register still contains the expected value 0 the\r
  64  * discovery of an unexpected value being indicative of an error in the RTOS\r
  65  * context switch mechanism.  The register check tasks operate at low priority\r
  66  * so are switched in and out frequently.\r
  67  *\r
  68  * The "Trace Utility" task.  This can be used to obtain trace and debug \r
  69  * information via UART5.\r
  70  */\r
  71 \r
  72 \r
  73 /* Hardware specific includes. */\r
  74 #include "mb91467d.h"\r
  75 #include "vectors.h"\r
  76 #include "watchdog.h"\r
  77 \r
  78 /* Scheduler includes. */\r
  79 #include "FreeRTOS.h"\r
  80 #include "task.h"\r
  81 \r
  82 /* Demo app includes. */\r
  83 #include "flash.h"\r
  84 #include "integer.h"\r
  85 #include "comtest2.h"\r
  86 #include "PollQ.h"\r
  87 #include "semtest.h"\r
  88 #include "BlockQ.h"\r
  89 #include "dynamic.h"\r
  90 #include "flop.h"\r
  91 #include "GenQTest.h"\r
  92 #include "QPeek.h"\r
  93 #include "BlockTim.h"\r
  94 #include "death.h"\r
  95 #include "taskutility.h"\r
  96 #include "partest.h"\r
  97         \r
  98 /* Demo task priorities. */\r
  99 #define mainWATCHDOG_TASK_PRIORITY              ( tskIDLE_PRIORITY + 5 )\r
 100 #define mainCHECK_TASK_PRIORITY                 ( tskIDLE_PRIORITY + 4 )\r
 101 #define mainUTILITY_TASK_PRIORITY               ( tskIDLE_PRIORITY + 3 )\r
 102 #define mainSEM_TEST_PRIORITY                   ( tskIDLE_PRIORITY + 3 )\r
 103 #define mainCOM_TEST_PRIORITY                   ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
 104 #define mainQUEUE_POLL_PRIORITY                 ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
 105 #define mainQUEUE_BLOCK_PRIORITY                ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
 106 #define mainDEATH_PRIORITY                              ( tskIDLE_PRIORITY + 1 )\r
 107 #define mainLED_TASK_PRIORITY                   ( tskIDLE_PRIORITY + 1 )\r
 108 #define mainGENERIC_QUEUE_PRIORITY              ( tskIDLE_PRIORITY )\r
 109 \r
 110 /* Baud rate used by the COM test tasks. */\r
 111 #define mainCOM_TEST_BAUD_RATE                  ( ( unsigned portLONG ) 19200 )\r
 112 \r
 113 /* The frequency at which the 'Check' tasks executes.  See the comments at the \r
 114 top of the page.  When the system is operating error free the 'Check' task\r
 115 toggles an LED every three seconds.  If an error is discovered in any task the\r
 116 rate is increased to 500 milliseconds.  [in this case the '*' characters on the \r
 117 LCD represent LEDs]*/\r
 118 #define mainNO_ERROR_CHECK_DELAY                ( ( portTickType ) 3000 / portTICK_RATE_MS  )\r
 119 #define mainERROR_CHECK_DELAY                   ( ( portTickType ) 500 / portTICK_RATE_MS  )\r
 120 \r
 121 /* The total number of LEDs available. */\r
 122 #define mainNO_CO_ROUTINE_LEDs  ( 8 )\r
 123 \r
 124 /* The first LED used by the comtest tasks. */\r
 125 #define mainCOM_TEST_LED                ( 0x05 )\r
 126 \r
 127 /* The LED used by the check task. */\r
 128 #define mainCHECK_TEST_LED              ( 0x07 )\r
 129 \r
 130 /* The number of interrupt levels to use. */\r
 131 #define mainINTERRUPT_LEVELS    ( 31 )\r
 132 \r
 133 /*---------------------------------------------------------------------------*/\r
 134 \r
 135 /* \r
 136  * The function that implements the Check task.  See the comments at the head\r
 137  * of the page for implementation details.\r
 138  */ \r
 139 static void prvErrorChecks( void *pvParameters );\r
 140 \r
 141 /*\r
 142  * Called by the Check task.  Returns pdPASS if all the other tasks are found\r
 143  * to be operating without error - otherwise returns pdFAIL.\r
 144  */\r
 145 static portSHORT prvCheckOtherTasksAreStillRunning( void );\r
 146 \r
 147 /* \r
 148  * Setup the microcontroller as used by this demo. \r
 149  */\r
 150 static void prvSetupHardware( void );\r
 151 \r
 152 /*\r
 153  * Tasks that test the context switch mechanism by filling the CPU registers\r
 154  * with known values then checking that each register contains the value\r
 155  * expected.  Each of the two tasks use different values, and as low priority\r
 156  * tasks, get swapped in and out regularly.\r
 157  */\r
 158 static void vFirstRegisterTestTask( void *pvParameters );\r
 159 static void vSecondRegisterTestTask( void *pvParameters );\r
 160 \r
 161 /*---------------------------------------------------------------------------*/\r
 162 \r
 163 /* The variable that is set to true should an error be found in one of the \r
 164 register test tasks. */\r
 165 unsigned portLONG ulRegTestError = pdFALSE;\r
 166 \r
 167 /*---------------------------------------------------------------------------*/\r
 168 \r
 169 /* Start all the demo application tasks, then start the scheduler. */\r
 170 void main(void)\r
 171 {\r
 172         /* Initialise the hardware ready for the demo. */       \r
 173         prvSetupHardware();\r
 174 \r
 175         /* Start the standard demo application tasks. */\r
 176         vStartLEDFlashTasks( mainLED_TASK_PRIORITY );   \r
 177         vStartIntegerMathTasks( tskIDLE_PRIORITY );\r
 178         vAltStartComTestTasks( mainCOM_TEST_PRIORITY, mainCOM_TEST_BAUD_RATE, mainCOM_TEST_LED - 1 );\r
 179         vStartPolledQueueTasks( mainQUEUE_POLL_PRIORITY );\r
 180         vStartSemaphoreTasks( mainSEM_TEST_PRIORITY );\r
 181         vStartBlockingQueueTasks ( mainQUEUE_BLOCK_PRIORITY );  \r
 182         vStartDynamicPriorityTasks();   \r
 183         vStartMathTasks( tskIDLE_PRIORITY );    \r
 184         vStartGenericQueueTasks( mainGENERIC_QUEUE_PRIORITY );\r
 185         vStartQueuePeekTasks();\r
 186         vCreateBlockTimeTasks();\r
 187 \r
 188         /* Start the 'Check' task which is defined in this file. */\r
 189         xTaskCreate( prvErrorChecks, ( signed portCHAR * ) "Check", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, mainCHECK_TASK_PRIORITY, NULL );    \r
 190 \r
 191         /* Start the 'Register Test' tasks as described at the top of this file. */\r
 192         xTaskCreate( vFirstRegisterTestTask, ( signed portCHAR * ) "Reg1", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL );\r
 193         xTaskCreate( vSecondRegisterTestTask, ( signed portCHAR * ) "Reg2", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL );\r
 194 \r
 195         /* Start the task that write trace information to the UART. */  \r
 196         vUtilityStartTraceTask( mainUTILITY_TASK_PRIORITY );\r
 197 \r
 198         /* If we are going to service the watchdog from within a task, then create\r
 199         the task here. */       \r
 200         #if WATCHDOG == WTC_IN_TASK     \r
 201                 vStartWatchdogTask( mainWATCHDOG_TASK_PRIORITY );\r
 202         #endif          \r
 203         \r
 204         /* The suicide tasks must be started last as they record the number of other\r
 205         tasks that exist within the system.  The value is then used to ensure at run\r
 206         time the number of tasks that exists is within expected bounds. */\r
 207         vCreateSuicidalTasks( mainDEATH_PRIORITY );\r
 208 \r
 209         /* Now start the scheduler.  Following this call the created tasks should\r
 210         be executing. */        \r
 211         vTaskStartScheduler( );\r
 212         \r
 213         /* vTaskStartScheduler() will only return if an error occurs while the \r
 214         idle task is being created. */\r
 215         for( ;; );\r
 216 }\r
 217 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 218 \r
 219 static void prvErrorChecks( void *pvParameters )\r
 220 {\r
 221 portTickType xDelayPeriod = mainNO_ERROR_CHECK_DELAY, xLastExecutionTime;\r
 222 \r
 223         /* Initialise xLastExecutionTime so the first call to vTaskDelayUntil()\r
 224         works correctly. */\r
 225         xLastExecutionTime = xTaskGetTickCount();\r
 226 \r
 227         /* Cycle for ever, delaying then checking all the other tasks are still\r
 228         operating without error. */\r
 229         for( ;; )\r
 230         {\r
 231                 /* Wait until it is time to check again.  The time we wait here depends\r
 232                 on whether an error has been detected or not.  When an error is \r
 233                 detected the time is shortened resulting in a faster LED flash rate. */\r
 234                 /* Perform this check every mainCHECK_DELAY milliseconds. */\r
 235                 vTaskDelayUntil( &xLastExecutionTime, xDelayPeriod );\r
 236 \r
 237                 /* See if the other tasks are all ok. */\r
 238                 if( prvCheckOtherTasksAreStillRunning() != pdPASS )\r
 239                 {\r
 240                         /* An error occurred in one of the tasks so shorten the delay \r
 241                         period - which has the effect of increasing the frequency of the\r
 242                         LED toggle. */\r
 243                         xDelayPeriod = mainERROR_CHECK_DELAY;\r
 244                 }\r
 245 \r
 246                 /* Flash! */\r
 247                 vParTestToggleLED( mainCHECK_TEST_LED );\r
 248         }\r
 249 }\r
 250 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 251 \r
 252 static portSHORT prvCheckOtherTasksAreStillRunning( void )\r
 253 {\r
 254 portBASE_TYPE lReturn = pdPASS;\r
 255 \r
 256         /* The demo tasks maintain a count that increments every cycle of the task\r
 257         provided that the task has never encountered an error.  This function \r
 258         checks the counts maintained by the tasks to ensure they are still being\r
 259         incremented.  A count remaining at the same value between calls therefore\r
 260         indicates that an error has been detected. */\r
 261 \r
 262         if( xAreIntegerMathsTaskStillRunning() != pdTRUE )\r
 263         {\r
 264                 lReturn = pdFAIL;\r
 265         }\r
 266 \r
 267         if( xArePollingQueuesStillRunning() != pdTRUE )\r
 268         {\r
 269                 lReturn = pdFAIL;\r
 270         }\r
 271 \r
 272         if( xAreComTestTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 273         {\r
 274                 lReturn = pdFAIL;\r
 275         }\r
 276         \r
 277         if( xAreSemaphoreTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 278         {\r
 279                 lReturn = pdFAIL;\r
 280         }\r
 281         \r
 282         if( xAreBlockingQueuesStillRunning() != pdTRUE )\r
 283         {\r
 284                 lReturn = pdFAIL;\r
 285         }\r
 286         \r
 287         if( xAreDynamicPriorityTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 288         {\r
 289                 lReturn = pdFAIL;\r
 290         }\r
 291         \r
 292         if( xAreMathsTaskStillRunning() != pdTRUE )\r
 293         {\r
 294                 lReturn = pdFAIL;\r
 295         }\r
 296         \r
 297         if( xIsCreateTaskStillRunning() != pdTRUE )\r
 298         {\r
 299                 lReturn = pdFAIL;\r
 300         }\r
 301         \r
 302         if( xAreBlockTimeTestTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 303         {\r
 304                 lReturn = pdFAIL;\r
 305         }\r
 306         \r
 307         if ( xAreGenericQueueTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 308         {\r
 309                 lReturn = pdFAIL;\r
 310         }\r
 311         \r
 312         if ( xAreQueuePeekTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 313         {\r
 314                 lReturn = pdFAIL;\r
 315         }\r
 316 \r
 317         /* Have the register test tasks found any errors? */\r
 318         if( ulRegTestError != pdFALSE )\r
 319         {\r
 320                 lReturn = pdFAIL;\r
 321         }\r
 322 \r
 323         return lReturn;\r
 324 }\r
 325 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 326 \r
 327 static void prvSetupHardware( void )\r
 328 {\r
 329         /* Allow all interrupt levels. */\r
 330         __set_il( mainINTERRUPT_LEVELS );\r
 331 \r
 332         /* Initialise interrupts. */\r
 333         InitIrqLevels();\r
 334 \r
 335         /* Initialise the ports used by the LEDs. */\r
 336         vParTestInitialise();\r
 337 \r
 338         /* If we are going to use the watchdog, then initialise it now. */\r
 339         #if WATCHDOG != WTC_NONE        \r
 340                 InitWatchdog();\r
 341         #endif\r
 342 }\r
 343 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 344 \r
 345 /* Idle hook function. */\r
 346 #if configUSE_IDLE_HOOK == 1\r
 347         void vApplicationIdleHook( void )\r
 348         {\r
 349                 /* Are we using the idle task to kick the watchdog?  See watchdog.h\r
 350                 for watchdog kicking options. Note this is for demonstration only\r
 351                 and is not a suggested method of servicing the watchdog in a real\r
 352                 application. */\r
 353                 #if WATCHDOG == WTC_IN_IDLE\r
 354                         Kick_Watchdog();\r
 355                 #endif\r
 356         }\r
 357 #else\r
 358         #if WATCHDOG == WTC_IN_IDLE\r
 359                 #error configUSE_IDLE_HOOK must be set to 1 in FreeRTOSConfig.h if the watchdog is being cleared in the idle task hook.\r
 360         #endif\r
 361 #endif\r
 362 \r
 363 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 364 \r
 365 /* Tick hook function. */\r
 366 #if configUSE_TICK_HOOK == 1\r
 367         void vApplicationTickHook( void )\r
 368         {\r
 369                 /* Are we using the tick to kick the watchdog?  See watchdog.h\r
 370                 for watchdog kicking options.  Note this is for demonstration\r
 371                 only and is not a suggested method of servicing the watchdog in\r
 372                 a real application. */\r
 373                 #if WATCHDOG == WTC_IN_TICK\r
 374                         Kick_Watchdog();\r
 375                 #endif\r
 376         }\r
 377 #else\r
 378         #if WATCHDOG == WTC_IN_TICK\r
 379                 #error configUSE_TICK_HOOK must be set to 1 in FreeRTOSConfig.h if the watchdog is being cleared in the tick hook.\r
 380         #endif\r
 381 #endif\r
 382 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 383 \r
 384 static void vFirstRegisterTestTask( void *pvParameters )\r
 385 {\r
 386 extern volatile unsigned portLONG ulCriticalNesting;\r
 387 \r
 388         /* Fills the registers with known values (different to the values\r
 389         used in vSecondRegisterTestTask()), then checks that the registers still\r
 390         all contain the expected value.  This is done to test the context save\r
 391         and restore mechanism as this task is swapped onto and off of the CPU. */\r
 392 \r
 393         for( ;; )\r
 394         {\r
 395                 #pragma asm\r
 396                         ;Load known values into each register.\r
 397                         LDI     #0x11111111, R0\r
 398                         LDI     #0x22222222, R1\r
 399                         LDI     #0x33333333, R2\r
 400                         LDI #0x44444444, R3\r
 401                         LDI     #0x55555555, R4\r
 402                         LDI     #0x66666666, R5\r
 403                         LDI     #0x77777777, R6\r
 404                         LDI     #0x88888888, R7\r
 405                         LDI     #0x99999999, R8\r
 406                         LDI     #0xaaaaaaaa, R9\r
 407                         LDI     #0xbbbbbbbb, R10\r
 408                         LDI     #0xcccccccc, R11\r
 409                         LDI     #0xdddddddd, R12\r
 410                         \r
 411                         ;Check each register still contains the expected value.\r
 412                         LDI #0x11111111, R13\r
 413                         CMP R13, R0\r
 414                         BNE First_Set_Error\r
 415 \r
 416                         LDI #0x22222222, R13\r
 417                         CMP R13, R1\r
 418                         BNE First_Set_Error\r
 419 \r
 420                         LDI #0x33333333, R13\r
 421                         CMP R13, R2\r
 422                         BNE First_Set_Error\r
 423 \r
 424                         LDI #0x44444444, R13\r
 425                         CMP R13, R3\r
 426                         BNE First_Set_Error\r
 427 \r
 428                         LDI #0x55555555, R13\r
 429                         CMP R13, R4\r
 430                         BNE First_Set_Error\r
 431 \r
 432                         LDI #0x66666666, R13\r
 433                         CMP R13, R5\r
 434                         BNE First_Set_Error\r
 435 \r
 436                         LDI #0x77777777, R13\r
 437                         CMP R13, R6\r
 438                         BNE First_Set_Error\r
 439 \r
 440                         LDI #0x88888888, R13\r
 441                         CMP R13, R7\r
 442                         BNE First_Set_Error\r
 443 \r
 444                         LDI #0x99999999, R13\r
 445                         CMP R13, R8\r
 446                         BNE First_Set_Error\r
 447 \r
 448                         LDI #0xaaaaaaaa, R13\r
 449                         CMP R13, R9\r
 450                         BNE First_Set_Error\r
 451 \r
 452                         LDI #0xbbbbbbbb, R13\r
 453                         CMP R13, R10\r
 454                         BNE First_Set_Error\r
 455 \r
 456                         LDI #0xcccccccc, R13\r
 457                         CMP R13, R11\r
 458                         BNE First_Set_Error\r
 459 \r
 460                         LDI #0xdddddddd, R13\r
 461                         CMP R13, R12\r
 462                         BNE First_Set_Error\r
 463 \r
 464                         BRA First_Start_Next_Loop\r
 465 \r
 466                 First_Set_Error:\r
 467 \r
 468                         ; Latch that an error has occurred.\r
 469                         LDI #_ulRegTestError, R0                        \r
 470                         LDI #0x00000001, R1\r
 471                         ST R1, @R0\r
 472 \r
 473 \r
 474                 First_Start_Next_Loop:\r
 475 \r
 476 \r
 477                 #pragma endasm\r
 478         }\r
 479 }\r
 480 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 481 \r
 482 static void vSecondRegisterTestTask( void *pvParameters )\r
 483 {\r
 484 extern volatile unsigned portLONG ulCriticalNesting;\r
 485 \r
 486         /* Fills the registers with known values (different to the values\r
 487         used in vFirstRegisterTestTask()), then checks that the registers still\r
 488         all contain the expected value.  This is done to test the context save\r
 489         and restore mechanism as this task is swapped onto and off of the CPU. */\r
 490 \r
 491         for( ;; )\r
 492         {\r
 493                 #pragma asm\r
 494                         ;Load known values into each register.\r
 495                         LDI     #0x11111111, R1\r
 496                         LDI     #0x22222222, R2\r
 497                         INT #40H\r
 498                         LDI     #0x33333333, R3\r
 499                         LDI #0x44444444, R4\r
 500                         LDI     #0x55555555, R5\r
 501                         LDI     #0x66666666, R6\r
 502                         LDI     #0x77777777, R7\r
 503                         LDI     #0x88888888, R8\r
 504                         LDI     #0x99999999, R9\r
 505                         INT #40H\r
 506                         LDI     #0xaaaaaaaa, R10\r
 507                         LDI     #0xbbbbbbbb, R11\r
 508                         LDI     #0xcccccccc, R12\r
 509                         LDI     #0xdddddddd, R0\r
 510                         \r
 511                         ;Check each register still contains the expected value.\r
 512                         LDI #0x11111111, R13\r
 513                         CMP R13, R1\r
 514                         BNE Second_Set_Error\r
 515 \r
 516                         LDI #0x22222222, R13\r
 517                         CMP R13, R2\r
 518                         BNE Second_Set_Error\r
 519 \r
 520                         LDI #0x33333333, R13\r
 521                         CMP R13, R3\r
 522                         BNE Second_Set_Error\r
 523 \r
 524                         LDI #0x44444444, R13\r
 525                         CMP R13, R4\r
 526                         BNE Second_Set_Error\r
 527 \r
 528                         LDI #0x55555555, R13\r
 529                         CMP R13, R5\r
 530                         BNE Second_Set_Error\r
 531 \r
 532                         INT #40H\r
 533 \r
 534                         LDI #0x66666666, R13\r
 535                         CMP R13, R6\r
 536                         BNE Second_Set_Error\r
 537 \r
 538                         LDI #0x77777777, R13\r
 539                         CMP R13, R7\r
 540                         BNE Second_Set_Error\r
 541 \r
 542                         LDI #0x88888888, R13\r
 543                         CMP R13, R8\r
 544                         BNE Second_Set_Error\r
 545 \r
 546                         LDI #0x99999999, R13\r
 547                         CMP R13, R9\r
 548                         BNE Second_Set_Error\r
 549 \r
 550                         INT #40H\r
 551 \r
 552                         LDI #0xaaaaaaaa, R13\r
 553                         CMP R13, R10\r
 554                         BNE Second_Set_Error\r
 555 \r
 556                         LDI #0xbbbbbbbb, R13\r
 557                         CMP R13, R11\r
 558                         BNE Second_Set_Error\r
 559 \r
 560                         LDI #0xcccccccc, R13\r
 561                         CMP R13, R12\r
 562                         BNE Second_Set_Error\r
 563 \r
 564                         LDI #0xdddddddd, R13\r
 565                         CMP R13, R0\r
 566                         BNE Second_Set_Error\r
 567 \r
 568                         BRA Second_Start_Next_Loop\r
 569 \r
 570                 Second_Set_Error:\r
 571 \r
 572                         ; Latch that an error has occurred.\r
 573                         LDI #_ulRegTestError, R0                        \r
 574                         LDI #0x00000001, R1\r
 575                         ST R1, @R0\r
 576 \r
 577 \r
 578                 Second_Start_Next_Loop:\r
 579 \r
 580 \r
 581                 #pragma endasm\r
 582         }\r
 583 }\r
 584 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 585 \r
 586 \r