git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/MB91460_Softune/SRC/serial/serial.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.0.0 - Copyright (C) 2011 Real Time Engineers Ltd.\r
   3         \r
   4 \r
   5     ***************************************************************************\r
   6      *                                                                       *\r
   7      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
   8      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
   9      *    available.                                                         *\r
  10      *                                                                       *\r
  11      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  12      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  13      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  14      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  15      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  16      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  17      *                                                                       *\r
  18      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  21      *                                                                       *\r
  22     ***************************************************************************\r
  23 \r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  31     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  32     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  33     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  34     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  35     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43 \r
  44     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  45     contact details.\r
  46 \r
  47     http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  48     critical systems.\r
  49 \r
  50     http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  51     licensing and training services.\r
  52 */\r
  53 \r
  54 \r
  55 /* \r
  56  * BASIC INTERRUPT DRIVEN SERIAL PORT DRIVER.   \r
  57  * \r
  58  * This file only supports UART 2\r
  59  */\r
  60 \r
  61 /* Standard includes. */\r
  62 #include <stdlib.h>\r
  63 \r
  64 /* Scheduler includes. */\r
  65 #include "FreeRTOS.h"\r
  66 #include "queue.h"\r
  67 #include "task.h"\r
  68 \r
  69 /* Demo application includes. */\r
  70 #include "serial.h"\r
  71 \r
  72 /* The queue used to hold received characters. */\r
  73 static xQueueHandle xRxedChars; \r
  74 \r
  75 /* The queue used to hold characters waiting transmission. */\r
  76 static xQueueHandle xCharsForTx; \r
  77 \r
  78 static volatile portSHORT sTHREEmpty;\r
  79 \r
  80 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  81 \r
  82 xComPortHandle xSerialPortInitMinimal( unsigned portLONG ulWantedBaud, unsigned portBASE_TYPE uxQueueLength )\r
  83 {\r
  84         portENTER_CRITICAL();\r
  85         {\r
  86                 /* Create the queues used by the com test task. */\r
  87                 xRxedChars = xQueueCreate( uxQueueLength, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed portCHAR ) );\r
  88                 xCharsForTx = xQueueCreate( uxQueueLength, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed portCHAR ) );\r
  89 \r
  90                  /* Initialize UART asynchronous mode */\r
  91                 BGR02 = configPER_CLOCK_HZ / ulWantedBaud;\r
  92                   \r
  93                 SCR02 = 0x17;   /* 8N1 */\r
  94                 SMR02 = 0x0d;   /* enable SOT3, Reset, normal mode */\r
  95                 SSR02 = 0x02;   /* LSB first, enable receive interrupts */\r
  96 \r
  97                 PFR20_D0 = 1;   /* enable UART */\r
  98                 PFR20_D1 = 1;   /* enable UART */\r
  99 \r
 100                 EPFR20_D1 = 0;  /* enable UART */\r
 101         }\r
 102         portEXIT_CRITICAL();\r
 103         \r
 104         /* Unlike other ports, this serial code does not allow for more than one\r
 105         com port.  We therefore don't return a pointer to a port structure and can\r
 106         instead just return NULL. */\r
 107         return NULL;\r
 108 }\r
 109 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 110 \r
 111 signed portBASE_TYPE xSerialGetChar( xComPortHandle pxPort, signed portCHAR *pcRxedChar, portTickType xBlockTime )\r
 112 {\r
 113         /* Get the next character from the buffer.  Return false if no characters\r
 114         are available, or arrive before xBlockTime expires. */\r
 115         if( xQueueReceive( xRxedChars, pcRxedChar, xBlockTime ) )\r
 116         {\r
 117                 return pdTRUE;\r
 118         }\r
 119         else\r
 120         {\r
 121                 return pdFALSE;\r
 122         }\r
 123 }\r
 124 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 125 \r
 126 signed portBASE_TYPE xSerialPutChar( xComPortHandle pxPort, signed portCHAR cOutChar, portTickType xBlockTime )\r
 127 {\r
 128 signed portBASE_TYPE xReturn;\r
 129 \r
 130         /* Transmit a character. */\r
 131         portENTER_CRITICAL();\r
 132         {\r
 133                 if( sTHREEmpty == pdTRUE )\r
 134                 {\r
 135                         /* If sTHREEmpty is true then the UART Tx ISR has indicated that \r
 136                         there are no characters queued to be transmitted - so we can\r
 137                         write the character directly to the shift Tx register. */\r
 138                         sTHREEmpty = pdFALSE;\r
 139                         TDR02 = cOutChar;\r
 140                         xReturn = pdPASS;\r
 141                 }\r
 142                 else\r
 143                 {\r
 144                         /* sTHREEmpty is false, so there are still characters waiting to be\r
 145                         transmitted.  We have to queue this character so it gets \r
 146                         transmitted     in turn. */\r
 147 \r
 148                         /* Return false if after the block time there is no room on the Tx \r
 149                         queue.  It is ok to block inside a critical section as each task\r
 150                         maintains it's own critical section status. */\r
 151                         if (xQueueSend( xCharsForTx, &cOutChar, xBlockTime ) == pdTRUE)\r
 152                         {\r
 153                                 xReturn = pdPASS;\r
 154                         }\r
 155                         else\r
 156                         {\r
 157                                 xReturn = pdFAIL;\r
 158                         }\r
 159                 }\r
 160                 \r
 161                 if (pdPASS == xReturn)\r
 162                 {\r
 163                         /* Turn on the Tx interrupt so the ISR will remove the character from the\r
 164                         queue and send it.   This does not need to be in a critical section as\r
 165                         if the interrupt has already removed the character the next interrupt\r
 166                         will simply turn off the Tx interrupt again. */\r
 167                         SSR02_TIE = 1;\r
 168                 }\r
 169                 \r
 170         }\r
 171         portEXIT_CRITICAL();\r
 172 \r
 173         return pdPASS;\r
 174 }\r
 175 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 176 \r
 177 /*\r
 178  * UART RX interrupt service routine.\r
 179  */\r
 180  __interrupt void UART2_RxISR (void)\r
 181 {\r
 182         signed portCHAR cChar;\r
 183         portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
 184 \r
 185         /* Get the character from the UART and post it on the queue of Rxed \r
 186         characters. */\r
 187         cChar = RDR02;\r
 188 \r
 189         xQueueSendFromISR( xRxedChars, &cChar, &xHigherPriorityTaskWoken );\r
 190 \r
 191         if( xHigherPriorityTaskWoken )\r
 192         {\r
 193                 /*If the post causes a task to wake force a context switch \r
 194                 as the woken task may have a higher priority than the task we have \r
 195                 interrupted. */\r
 196                 portYIELD_FROM_ISR();\r
 197         }\r
 198 }\r
 199 \r
 200 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 201 \r
 202 /*\r
 203  * UART Tx interrupt service routine.\r
 204  */\r
 205 __interrupt void UART2_TxISR (void)\r
 206 {\r
 207         signed portCHAR cChar;\r
 208         signed portBASE_TYPE xTaskWoken = pdFALSE;\r
 209 \r
 210         /* The previous character has been transmitted.  See if there are any\r
 211         further characters waiting transmission. */\r
 212         if( xQueueReceiveFromISR( xCharsForTx, &cChar, &xTaskWoken ) == pdTRUE )\r
 213         {\r
 214                 /* There was another character queued - transmit it now. */\r
 215                 TDR02 = cChar;\r
 216         }\r
 217         else\r
 218         {\r
 219                 /* There were no other characters to transmit. */\r
 220                 sTHREEmpty = pdTRUE;\r
 221                 \r
 222                 /* Disable transmit interrupts */\r
 223                 SSR02_TIE = 0;\r
 224         }\r
 225 }\r
 226 \r