git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/MB91460_Softune/SRC/serial/serial.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V4.7.2 - Copyright (C) 2003-2008 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section\r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27 \r
  28         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the \r
  29         online documentation.\r
  30 \r
  31         +++ http://www.FreeRTOS.org +++\r
  32         Documentation, latest information, license and contact details.  \r
  33 \r
  34         +++ http://www.SafeRTOS.com +++\r
  35         A version that is certified for use in safety critical systems.\r
  36 \r
  37         +++ http://www.OpenRTOS.com +++\r
  38         Commercial support, development, porting, licensing and training services.\r
  39 \r
  40         ***************************************************************************\r
  41 */\r
  42 \r
  43 \r
  44 /* \r
  45  * BASIC INTERRUPT DRIVEN SERIAL PORT DRIVER.   \r
  46  * \r
  47  * This file only supports UART 2\r
  48  */\r
  49 \r
  50 /* Standard includes. */\r
  51 #include <stdlib.h>\r
  52 \r
  53 /* Scheduler includes. */\r
  54 #include "FreeRTOS.h"\r
  55 #include "queue.h"\r
  56 #include "task.h"\r
  57 \r
  58 /* Demo application includes. */\r
  59 #include "serial.h"\r
  60 \r
  61 /* The queue used to hold received characters. */\r
  62 static xQueueHandle xRxedChars; \r
  63 \r
  64 /* The queue used to hold characters waiting transmission. */\r
  65 static xQueueHandle xCharsForTx; \r
  66 \r
  67 static volatile portSHORT sTHREEmpty;\r
  68 \r
  69 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  70 \r
  71 xComPortHandle xSerialPortInitMinimal( unsigned portLONG ulWantedBaud, unsigned portBASE_TYPE uxQueueLength )\r
  72 {\r
  73         portENTER_CRITICAL();\r
  74         {\r
  75                 /* Create the queues used by the com test task. */\r
  76                 xRxedChars = xQueueCreate( uxQueueLength, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed portCHAR ) );\r
  77                 xCharsForTx = xQueueCreate( uxQueueLength, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed portCHAR ) );\r
  78 \r
  79                  /* Initialize UART asynchronous mode */\r
  80                 BGR02 = configPER_CLOCK_HZ / ulWantedBaud;\r
  81                   \r
  82                 SCR02 = 0x17;   /* 8N1 */\r
  83                 SMR02 = 0x0d;   /* enable SOT3, Reset, normal mode */\r
  84                 SSR02 = 0x02;   /* LSB first, enable receive interrupts */\r
  85 \r
  86                 PFR20_D0 = 1;   /* enable UART */\r
  87                 PFR20_D1 = 1;   /* enable UART */\r
  88 \r
  89                 EPFR20_D1 = 0;  /* enable UART */\r
  90         }\r
  91         portEXIT_CRITICAL();\r
  92         \r
  93         /* Unlike other ports, this serial code does not allow for more than one\r
  94         com port.  We therefore don't return a pointer to a port structure and can\r
  95         instead just return NULL. */\r
  96         return NULL;\r
  97 }\r
  98 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  99 \r
 100 signed portBASE_TYPE xSerialGetChar( xComPortHandle pxPort, signed portCHAR *pcRxedChar, portTickType xBlockTime )\r
 101 {\r
 102         /* Get the next character from the buffer.  Return false if no characters\r
 103         are available, or arrive before xBlockTime expires. */\r
 104         if( xQueueReceive( xRxedChars, pcRxedChar, xBlockTime ) )\r
 105         {\r
 106                 return pdTRUE;\r
 107         }\r
 108         else\r
 109         {\r
 110                 return pdFALSE;\r
 111         }\r
 112 }\r
 113 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 114 \r
 115 signed portBASE_TYPE xSerialPutChar( xComPortHandle pxPort, signed portCHAR cOutChar, portTickType xBlockTime )\r
 116 {\r
 117 signed portBASE_TYPE xReturn;\r
 118 \r
 119         /* Transmit a character. */\r
 120         portENTER_CRITICAL();\r
 121         {\r
 122                 if( sTHREEmpty == pdTRUE )\r
 123                 {\r
 124                         /* If sTHREEmpty is true then the UART Tx ISR has indicated that \r
 125                         there are no characters queued to be transmitted - so we can\r
 126                         write the character directly to the shift Tx register. */\r
 127                         sTHREEmpty = pdFALSE;\r
 128                         TDR02 = cOutChar;\r
 129                         xReturn = pdPASS;\r
 130                 }\r
 131                 else\r
 132                 {\r
 133                         /* sTHREEmpty is false, so there are still characters waiting to be\r
 134                         transmitted.  We have to queue this character so it gets \r
 135                         transmitted     in turn. */\r
 136 \r
 137                         /* Return false if after the block time there is no room on the Tx \r
 138                         queue.  It is ok to block inside a critical section as each task\r
 139                         maintains it's own critical section status. */\r
 140                         if (xQueueSend( xCharsForTx, &cOutChar, xBlockTime ) == pdTRUE)\r
 141                         {\r
 142                                 xReturn = pdPASS;\r
 143                         }\r
 144                         else\r
 145                         {\r
 146                                 xReturn = pdFAIL;\r
 147                         }\r
 148                 }\r
 149                 \r
 150                 if (pdPASS == xReturn)\r
 151                 {\r
 152                         /* Turn on the Tx interrupt so the ISR will remove the character from the\r
 153                         queue and send it.   This does not need to be in a critical section as\r
 154                         if the interrupt has already removed the character the next interrupt\r
 155                         will simply turn off the Tx interrupt again. */\r
 156                         SSR02_TIE = 1;\r
 157                 }\r
 158                 \r
 159         }\r
 160         portEXIT_CRITICAL();\r
 161 \r
 162         return pdPASS;\r
 163 }\r
 164 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 165 \r
 166 /*\r
 167  * UART RX interrupt service routine.\r
 168  */\r
 169  __interrupt void UART2_RxISR (void)\r
 170 {\r
 171         signed portCHAR cChar;\r
 172 \r
 173         /* Get the character from the UART and post it on the queue of Rxed \r
 174         characters. */\r
 175         cChar = RDR02;\r
 176 \r
 177         if( xQueueSendFromISR( xRxedChars, &cChar, pdFALSE ) )\r
 178         {\r
 179                 /*If the post causes a task to wake force a context switch \r
 180                 as the woken task may have a higher priority than the task we have \r
 181                 interrupted. */\r
 182                 portYIELD_FROM_ISR();\r
 183         }\r
 184 }\r
 185 \r
 186 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 187 \r
 188 /*\r
 189  * UART Tx interrupt service routine.\r
 190  */\r
 191 __interrupt void UART2_TxISR (void)\r
 192 {\r
 193         signed portCHAR cChar;\r
 194         signed portBASE_TYPE xTaskWoken;\r
 195 \r
 196         /* The previous character has been transmitted.  See if there are any\r
 197         further characters waiting transmission. */\r
 198         if( xQueueReceiveFromISR( xCharsForTx, &cChar, &xTaskWoken ) == pdTRUE )\r
 199         {\r
 200                 /* There was another character queued - transmit it now. */\r
 201                 TDR02 = cChar;\r
 202         }\r
 203         else\r
 204         {\r
 205                 /* There were no other characters to transmit. */\r
 206                 sTHREEmpty = pdTRUE;\r
 207                 \r
 208                 /* Disable transmit interrupts */\r
 209                 SSR02_TIE = 0;\r
 210         }\r
 211 }\r
 212 \r