git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/MB91460_Softune/SRC/serial/serial.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V5.1.2 - Copyright (C) 2003-2009 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section\r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26     ***************************************************************************\r
  27     ***************************************************************************\r
  28     *                                                                         *\r
  29     * Get the FreeRTOS eBook!  See http://www.FreeRTOS.org/Documentation      *\r
  30         *                                                                         *\r
  31         * This is a concise, step by step, 'hands on' guide that describes both   *\r
  32         * general multitasking concepts and FreeRTOS specifics. It presents and   *\r
  33         * explains numerous examples that are written using the FreeRTOS API.     *\r
  34         * Full source code for all the examples is provided in an accompanying    *\r
  35         * .zip file.                                                              *\r
  36     *                                                                         *\r
  37     ***************************************************************************\r
  38     ***************************************************************************\r
  39 \r
  40         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  41         online documentation.\r
  42 \r
  43         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and \r
  44         contact details.\r
  45 \r
  46         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety \r
  47         critical systems.\r
  48 \r
  49         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting, \r
  50         licensing and training services.\r
  51 */\r
  52 \r
  53 \r
  54 /* \r
  55  * BASIC INTERRUPT DRIVEN SERIAL PORT DRIVER.   \r
  56  * \r
  57  * This file only supports UART 2\r
  58  */\r
  59 \r
  60 /* Standard includes. */\r
  61 #include <stdlib.h>\r
  62 \r
  63 /* Scheduler includes. */\r
  64 #include "FreeRTOS.h"\r
  65 #include "queue.h"\r
  66 #include "task.h"\r
  67 \r
  68 /* Demo application includes. */\r
  69 #include "serial.h"\r
  70 \r
  71 /* The queue used to hold received characters. */\r
  72 static xQueueHandle xRxedChars; \r
  73 \r
  74 /* The queue used to hold characters waiting transmission. */\r
  75 static xQueueHandle xCharsForTx; \r
  76 \r
  77 static volatile portSHORT sTHREEmpty;\r
  78 \r
  79 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  80 \r
  81 xComPortHandle xSerialPortInitMinimal( unsigned portLONG ulWantedBaud, unsigned portBASE_TYPE uxQueueLength )\r
  82 {\r
  83         portENTER_CRITICAL();\r
  84         {\r
  85                 /* Create the queues used by the com test task. */\r
  86                 xRxedChars = xQueueCreate( uxQueueLength, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed portCHAR ) );\r
  87                 xCharsForTx = xQueueCreate( uxQueueLength, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed portCHAR ) );\r
  88 \r
  89                  /* Initialize UART asynchronous mode */\r
  90                 BGR02 = configPER_CLOCK_HZ / ulWantedBaud;\r
  91                   \r
  92                 SCR02 = 0x17;   /* 8N1 */\r
  93                 SMR02 = 0x0d;   /* enable SOT3, Reset, normal mode */\r
  94                 SSR02 = 0x02;   /* LSB first, enable receive interrupts */\r
  95 \r
  96                 PFR20_D0 = 1;   /* enable UART */\r
  97                 PFR20_D1 = 1;   /* enable UART */\r
  98 \r
  99                 EPFR20_D1 = 0;  /* enable UART */\r
 100         }\r
 101         portEXIT_CRITICAL();\r
 102         \r
 103         /* Unlike other ports, this serial code does not allow for more than one\r
 104         com port.  We therefore don't return a pointer to a port structure and can\r
 105         instead just return NULL. */\r
 106         return NULL;\r
 107 }\r
 108 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 109 \r
 110 signed portBASE_TYPE xSerialGetChar( xComPortHandle pxPort, signed portCHAR *pcRxedChar, portTickType xBlockTime )\r
 111 {\r
 112         /* Get the next character from the buffer.  Return false if no characters\r
 113         are available, or arrive before xBlockTime expires. */\r
 114         if( xQueueReceive( xRxedChars, pcRxedChar, xBlockTime ) )\r
 115         {\r
 116                 return pdTRUE;\r
 117         }\r
 118         else\r
 119         {\r
 120                 return pdFALSE;\r
 121         }\r
 122 }\r
 123 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 124 \r
 125 signed portBASE_TYPE xSerialPutChar( xComPortHandle pxPort, signed portCHAR cOutChar, portTickType xBlockTime )\r
 126 {\r
 127 signed portBASE_TYPE xReturn;\r
 128 \r
 129         /* Transmit a character. */\r
 130         portENTER_CRITICAL();\r
 131         {\r
 132                 if( sTHREEmpty == pdTRUE )\r
 133                 {\r
 134                         /* If sTHREEmpty is true then the UART Tx ISR has indicated that \r
 135                         there are no characters queued to be transmitted - so we can\r
 136                         write the character directly to the shift Tx register. */\r
 137                         sTHREEmpty = pdFALSE;\r
 138                         TDR02 = cOutChar;\r
 139                         xReturn = pdPASS;\r
 140                 }\r
 141                 else\r
 142                 {\r
 143                         /* sTHREEmpty is false, so there are still characters waiting to be\r
 144                         transmitted.  We have to queue this character so it gets \r
 145                         transmitted     in turn. */\r
 146 \r
 147                         /* Return false if after the block time there is no room on the Tx \r
 148                         queue.  It is ok to block inside a critical section as each task\r
 149                         maintains it's own critical section status. */\r
 150                         if (xQueueSend( xCharsForTx, &cOutChar, xBlockTime ) == pdTRUE)\r
 151                         {\r
 152                                 xReturn = pdPASS;\r
 153                         }\r
 154                         else\r
 155                         {\r
 156                                 xReturn = pdFAIL;\r
 157                         }\r
 158                 }\r
 159                 \r
 160                 if (pdPASS == xReturn)\r
 161                 {\r
 162                         /* Turn on the Tx interrupt so the ISR will remove the character from the\r
 163                         queue and send it.   This does not need to be in a critical section as\r
 164                         if the interrupt has already removed the character the next interrupt\r
 165                         will simply turn off the Tx interrupt again. */\r
 166                         SSR02_TIE = 1;\r
 167                 }\r
 168                 \r
 169         }\r
 170         portEXIT_CRITICAL();\r
 171 \r
 172         return pdPASS;\r
 173 }\r
 174 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 175 \r
 176 /*\r
 177  * UART RX interrupt service routine.\r
 178  */\r
 179  __interrupt void UART2_RxISR (void)\r
 180 {\r
 181         signed portCHAR cChar;\r
 182         portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
 183 \r
 184         /* Get the character from the UART and post it on the queue of Rxed \r
 185         characters. */\r
 186         cChar = RDR02;\r
 187 \r
 188         xQueueSendFromISR( xRxedChars, &cChar, &xHigherPriorityTaskWoken );\r
 189 \r
 190         if( xHigherPriorityTaskWoken )\r
 191         {\r
 192                 /*If the post causes a task to wake force a context switch \r
 193                 as the woken task may have a higher priority than the task we have \r
 194                 interrupted. */\r
 195                 portYIELD_FROM_ISR();\r
 196         }\r
 197 }\r
 198 \r
 199 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 200 \r
 201 /*\r
 202  * UART Tx interrupt service routine.\r
 203  */\r
 204 __interrupt void UART2_TxISR (void)\r
 205 {\r
 206         signed portCHAR cChar;\r
 207         signed portBASE_TYPE xTaskWoken = pdFALSE;\r
 208 \r
 209         /* The previous character has been transmitted.  See if there are any\r
 210         further characters waiting transmission. */\r
 211         if( xQueueReceiveFromISR( xCharsForTx, &cChar, &xTaskWoken ) == pdTRUE )\r
 212         {\r
 213                 /* There was another character queued - transmit it now. */\r
 214                 TDR02 = cChar;\r
 215         }\r
 216         else\r
 217         {\r
 218                 /* There were no other characters to transmit. */\r
 219                 sTHREEmpty = pdTRUE;\r
 220                 \r
 221                 /* Disable transmit interrupts */\r
 222                 SSR02_TIE = 0;\r
 223         }\r
 224 }\r
 225 \r