git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/MB91460_Softune/SRC/serial/serial.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS V5.4.2 - Copyright (C) 2009 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it     under \r
   7         the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the \r
   8         Free Software Foundation and modified by the FreeRTOS exception.\r
   9         **NOTE** The exception to the GPL is included to allow you to distribute a\r
  10         combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide the \r
  11         source code for proprietary components outside of the FreeRTOS kernel.  \r
  12         Alternative commercial license and support terms are also available upon \r
  13         request.  See the licensing section of http://www.FreeRTOS.org for full \r
  14         license details.\r
  15 \r
  16         FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful,     but WITHOUT\r
  17         ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or\r
  18         FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  19         more details.\r
  20 \r
  21         You should have received a copy of the GNU General Public License along\r
  22         with FreeRTOS; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59\r
  23         Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA.\r
  24 \r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27         *                                                                         *\r
  28         * Looking for a quick start?  Then check out the FreeRTOS eBook!          *\r
  29         * See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details                   *\r
  30         *                                                                         *\r
  31         ***************************************************************************\r
  32 \r
  33         1 tab == 4 spaces!\r
  34 \r
  35         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  36         online documentation.\r
  37 \r
  38         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  39         contact details.\r
  40 \r
  41         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  42         critical systems.\r
  43 \r
  44         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  45         licensing and training services.\r
  46 */\r
  47 \r
  48 \r
  49 /* \r
  50  * BASIC INTERRUPT DRIVEN SERIAL PORT DRIVER.   \r
  51  * \r
  52  * This file only supports UART 2\r
  53  */\r
  54 \r
  55 /* Standard includes. */\r
  56 #include <stdlib.h>\r
  57 \r
  58 /* Scheduler includes. */\r
  59 #include "FreeRTOS.h"\r
  60 #include "queue.h"\r
  61 #include "task.h"\r
  62 \r
  63 /* Demo application includes. */\r
  64 #include "serial.h"\r
  65 \r
  66 /* The queue used to hold received characters. */\r
  67 static xQueueHandle xRxedChars; \r
  68 \r
  69 /* The queue used to hold characters waiting transmission. */\r
  70 static xQueueHandle xCharsForTx; \r
  71 \r
  72 static volatile portSHORT sTHREEmpty;\r
  73 \r
  74 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  75 \r
  76 xComPortHandle xSerialPortInitMinimal( unsigned portLONG ulWantedBaud, unsigned portBASE_TYPE uxQueueLength )\r
  77 {\r
  78         portENTER_CRITICAL();\r
  79         {\r
  80                 /* Create the queues used by the com test task. */\r
  81                 xRxedChars = xQueueCreate( uxQueueLength, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed portCHAR ) );\r
  82                 xCharsForTx = xQueueCreate( uxQueueLength, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed portCHAR ) );\r
  83 \r
  84                  /* Initialize UART asynchronous mode */\r
  85                 BGR02 = configPER_CLOCK_HZ / ulWantedBaud;\r
  86                   \r
  87                 SCR02 = 0x17;   /* 8N1 */\r
  88                 SMR02 = 0x0d;   /* enable SOT3, Reset, normal mode */\r
  89                 SSR02 = 0x02;   /* LSB first, enable receive interrupts */\r
  90 \r
  91                 PFR20_D0 = 1;   /* enable UART */\r
  92                 PFR20_D1 = 1;   /* enable UART */\r
  93 \r
  94                 EPFR20_D1 = 0;  /* enable UART */\r
  95         }\r
  96         portEXIT_CRITICAL();\r
  97         \r
  98         /* Unlike other ports, this serial code does not allow for more than one\r
  99         com port.  We therefore don't return a pointer to a port structure and can\r
 100         instead just return NULL. */\r
 101         return NULL;\r
 102 }\r
 103 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 104 \r
 105 signed portBASE_TYPE xSerialGetChar( xComPortHandle pxPort, signed portCHAR *pcRxedChar, portTickType xBlockTime )\r
 106 {\r
 107         /* Get the next character from the buffer.  Return false if no characters\r
 108         are available, or arrive before xBlockTime expires. */\r
 109         if( xQueueReceive( xRxedChars, pcRxedChar, xBlockTime ) )\r
 110         {\r
 111                 return pdTRUE;\r
 112         }\r
 113         else\r
 114         {\r
 115                 return pdFALSE;\r
 116         }\r
 117 }\r
 118 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 119 \r
 120 signed portBASE_TYPE xSerialPutChar( xComPortHandle pxPort, signed portCHAR cOutChar, portTickType xBlockTime )\r
 121 {\r
 122 signed portBASE_TYPE xReturn;\r
 123 \r
 124         /* Transmit a character. */\r
 125         portENTER_CRITICAL();\r
 126         {\r
 127                 if( sTHREEmpty == pdTRUE )\r
 128                 {\r
 129                         /* If sTHREEmpty is true then the UART Tx ISR has indicated that \r
 130                         there are no characters queued to be transmitted - so we can\r
 131                         write the character directly to the shift Tx register. */\r
 132                         sTHREEmpty = pdFALSE;\r
 133                         TDR02 = cOutChar;\r
 134                         xReturn = pdPASS;\r
 135                 }\r
 136                 else\r
 137                 {\r
 138                         /* sTHREEmpty is false, so there are still characters waiting to be\r
 139                         transmitted.  We have to queue this character so it gets \r
 140                         transmitted     in turn. */\r
 141 \r
 142                         /* Return false if after the block time there is no room on the Tx \r
 143                         queue.  It is ok to block inside a critical section as each task\r
 144                         maintains it's own critical section status. */\r
 145                         if (xQueueSend( xCharsForTx, &cOutChar, xBlockTime ) == pdTRUE)\r
 146                         {\r
 147                                 xReturn = pdPASS;\r
 148                         }\r
 149                         else\r
 150                         {\r
 151                                 xReturn = pdFAIL;\r
 152                         }\r
 153                 }\r
 154                 \r
 155                 if (pdPASS == xReturn)\r
 156                 {\r
 157                         /* Turn on the Tx interrupt so the ISR will remove the character from the\r
 158                         queue and send it.   This does not need to be in a critical section as\r
 159                         if the interrupt has already removed the character the next interrupt\r
 160                         will simply turn off the Tx interrupt again. */\r
 161                         SSR02_TIE = 1;\r
 162                 }\r
 163                 \r
 164         }\r
 165         portEXIT_CRITICAL();\r
 166 \r
 167         return pdPASS;\r
 168 }\r
 169 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 170 \r
 171 /*\r
 172  * UART RX interrupt service routine.\r
 173  */\r
 174  __interrupt void UART2_RxISR (void)\r
 175 {\r
 176         signed portCHAR cChar;\r
 177         portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
 178 \r
 179         /* Get the character from the UART and post it on the queue of Rxed \r
 180         characters. */\r
 181         cChar = RDR02;\r
 182 \r
 183         xQueueSendFromISR( xRxedChars, &cChar, &xHigherPriorityTaskWoken );\r
 184 \r
 185         if( xHigherPriorityTaskWoken )\r
 186         {\r
 187                 /*If the post causes a task to wake force a context switch \r
 188                 as the woken task may have a higher priority than the task we have \r
 189                 interrupted. */\r
 190                 portYIELD_FROM_ISR();\r
 191         }\r
 192 }\r
 193 \r
 194 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 195 \r
 196 /*\r
 197  * UART Tx interrupt service routine.\r
 198  */\r
 199 __interrupt void UART2_TxISR (void)\r
 200 {\r
 201         signed portCHAR cChar;\r
 202         signed portBASE_TYPE xTaskWoken = pdFALSE;\r
 203 \r
 204         /* The previous character has been transmitted.  See if there are any\r
 205         further characters waiting transmission. */\r
 206         if( xQueueReceiveFromISR( xCharsForTx, &cChar, &xTaskWoken ) == pdTRUE )\r
 207         {\r
 208                 /* There was another character queued - transmit it now. */\r
 209                 TDR02 = cChar;\r
 210         }\r
 211         else\r
 212         {\r
 213                 /* There were no other characters to transmit. */\r
 214                 sTHREEmpty = pdTRUE;\r
 215                 \r
 216                 /* Disable transmit interrupts */\r
 217                 SSR02_TIE = 0;\r
 218         }\r
 219 }\r
 220 \r