git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/MicroBlaze_Spartan-6_EthernetLite/SDKProjects/RTOSDemo/ParTest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.1.1 - Copyright (C) 2012 Real Time Engineers Ltd.\r
   3         \r
   4 \r
   5     ***************************************************************************\r
   6      *                                                                       *\r
   7      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
   8      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
   9      *    available.                                                         *\r
  10      *                                                                       *\r
  11      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  12      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  13      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  14      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  15      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  16      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  17      *                                                                       *\r
  18      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  21      *                                                                       *\r
  22     ***************************************************************************\r
  23 \r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  31     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  32     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  33     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  34     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  35     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43     \r
  44     ***************************************************************************\r
  45      *                                                                       *\r
  46      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  47      *    not run, what could be wrong?                                      *\r
  48      *                                                                       *\r
  49      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  50      *                                                                       *\r
  51     ***************************************************************************\r
  52 \r
  53     \r
  54     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, training, latest information, \r
  55     license and contact details.\r
  56     \r
  57     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  58     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool.\r
  59 \r
  60     Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High Integrity Systems, who sell \r
  61     the code with commercial support, indemnification, and middleware, under \r
  62     the OpenRTOS brand: http://www.OpenRTOS.com.  High Integrity Systems also\r
  63     provide a safety engineered and independently SIL3 certified version under \r
  64     the SafeRTOS brand: http://www.SafeRTOS.com.\r
  65 */\r
  66 \r
  67 /*-----------------------------------------------------------\r
  68  * Simple digital IO routines.\r
  69  *-----------------------------------------------------------*/\r
  70 \r
  71 /* Kernel includes. */\r
  72 #include "FreeRTOS.h"\r
  73 \r
  74 /* Demo application includes. */\r
  75 #include "partest.h"\r
  76 \r
  77 /* Library includes. */\r
  78 #include "xgpio.h"\r
  79 \r
  80 /* The hardware design that accompanies this demo project has four LED \r
  81 outputs. */\r
  82 #define partstMAX_LED   4\r
  83 \r
  84 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  85 \r
  86 /* A hardware specific constant required to use the Xilinx driver library. */\r
  87 static const unsigned portBASE_TYPE uxGPIOOutputChannel = 1UL;\r
  88 \r
  89 /* The current state of the output port. */\r
  90 static unsigned char ucGPIOState = 0U;\r
  91 \r
  92 /* Structure that hold the state of the ouptut peripheral used by this demo.\r
  93 This is used by the Xilinx peripheral driver API functions. */\r
  94 static XGpio xOutputGPIOInstance;\r
  95 \r
  96 /*\r
  97  * Setup the IO for the LED outputs.\r
  98  */\r
  99 void vParTestInitialise( void )\r
 100 {\r
 101 portBASE_TYPE xStatus;\r
 102 const unsigned char ucSetToOutput = 0U;\r
 103 \r
 104         /* Initialise the GPIO for the LEDs. */\r
 105         xStatus = XGpio_Initialize( &xOutputGPIOInstance, XPAR_LEDS_4BITS_DEVICE_ID );\r
 106         if( xStatus == XST_SUCCESS )\r
 107         {\r
 108                 /* All bits on this channel are going to be outputs (LEDs). */\r
 109                 XGpio_SetDataDirection( &xOutputGPIOInstance, uxGPIOOutputChannel, ucSetToOutput );\r
 110 \r
 111                 /* Start with all LEDs off. */\r
 112                 ucGPIOState = 0U;\r
 113                 XGpio_DiscreteWrite( &xOutputGPIOInstance, uxGPIOOutputChannel, ucGPIOState );\r
 114         }\r
 115         \r
 116         configASSERT( xStatus == XST_SUCCESS );\r
 117 }\r
 118 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 119 \r
 120 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
 121 {\r
 122 unsigned char ucLED = 1U;\r
 123 \r
 124         /* Only attempt to set the LED if it is in range. */\r
 125         if( uxLED < partstMAX_LED )\r
 126         {\r
 127                 ucLED <<= ( unsigned char ) uxLED;\r
 128 \r
 129                 portENTER_CRITICAL();\r
 130                 {\r
 131                         if( xValue == pdFALSE )\r
 132                         {\r
 133                                 ucGPIOState &= ~ucLED;\r
 134                         }\r
 135                         else\r
 136                         {\r
 137                                 ucGPIOState |= ucLED;\r
 138                         }\r
 139                         XGpio_DiscreteWrite( &xOutputGPIOInstance, uxGPIOOutputChannel, ucGPIOState );\r
 140                 }\r
 141                 portEXIT_CRITICAL();\r
 142         }\r
 143 }\r
 144 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 145 \r
 146 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 147 {\r
 148 unsigned char ucLED = 1U;\r
 149 \r
 150         /* Only attempt to toggle the LED if it is in range. */\r
 151         if( uxLED < partstMAX_LED )\r
 152         {\r
 153                 ucLED <<= ( unsigned char ) uxLED;\r
 154 \r
 155                 portENTER_CRITICAL();\r
 156                 {\r
 157                         if( ( ucGPIOState & ucLED ) != 0 )\r
 158                         {\r
 159                                 ucGPIOState &= ~ucLED;\r
 160                         }\r
 161                         else\r
 162                         {\r
 163                                 ucGPIOState |= ucLED;\r
 164                         }\r
 165 \r
 166                         XGpio_DiscreteWrite( &xOutputGPIOInstance, uxGPIOOutputChannel, ucGPIOState );\r
 167                 }\r
 168                 portEXIT_CRITICAL();\r
 169         }\r
 170 }\r
 171 \r
 172 \r
 173 \r