git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/PC/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS V4.0.1 - Copyright (C) 2003-2006 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section \r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27         See http://www.FreeRTOS.org for documentation, latest information, license \r
  28         and contact details.  Please ensure to read the configuration and relevant \r
  29         port sections of the online documentation.\r
  30         ***************************************************************************\r
  31 */\r
  32 \r
  33 /*\r
  34 Changes from V1.01:\r
  35 \r
  36         + Types used updated.\r
  37         + Add vParTestToggleLED();\r
  38 \r
  39 \r
  40 Changes from V2.0.0\r
  41 \r
  42         + Use scheduler suspends in place of critical sections.\r
  43 */\r
  44 \r
  45 #include "FreeRTOS.h"\r
  46 #include "partest.h"\r
  47 #include "task.h"\r
  48 \r
  49 #define partstALL_OUTPUTS_OFF                   ( ( unsigned portCHAR ) 0x00 )\r
  50 #define partstMAX_OUTPUT_LED                    ( ( unsigned portCHAR ) 7 )\r
  51 \r
  52 /*lint -e956 File scope parameters okay here. */\r
  53 static unsigned portSHORT usPortAddress = partstDEFAULT_PORT_ADDRESS;\r
  54 static volatile unsigned portCHAR ucCurrentOutputValue = partstALL_OUTPUTS_OFF;\r
  55 /*lint +e956 */\r
  56 \r
  57 \r
  58 /*-----------------------------------------------------------\r
  59  * Simple parallel port IO routines\r
  60  *-----------------------------------------------------------*/\r
  61 \r
  62 void vParTestInitialise( void )\r
  63 {\r
  64         ucCurrentOutputValue = partstALL_OUTPUTS_OFF;\r
  65 \r
  66         portOUTPUT_BYTE( usPortAddress, ( unsigned ) partstALL_OUTPUTS_OFF );\r
  67 }\r
  68 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  69 \r
  70 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, portBASE_TYPE xValue )\r
  71 {\r
  72 unsigned portCHAR ucBit = ( unsigned portCHAR ) 1;\r
  73 \r
  74         if( uxLED <= partstMAX_OUTPUT_LED )\r
  75         {\r
  76                 ucBit <<= uxLED;\r
  77         }       \r
  78 \r
  79         vTaskSuspendAll();\r
  80         {\r
  81                 if( xValue == pdTRUE )\r
  82                 {\r
  83                         ucBit ^= ( unsigned portCHAR ) 0xff;\r
  84                         ucCurrentOutputValue &= ucBit;\r
  85                 }\r
  86                 else\r
  87                 {\r
  88                         ucCurrentOutputValue |= ucBit;\r
  89                 }\r
  90 \r
  91                 portOUTPUT_BYTE( usPortAddress, ( unsigned ) ucCurrentOutputValue );\r
  92         }\r
  93         xTaskResumeAll();\r
  94 }\r
  95 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  96 \r
  97 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
  98 {\r
  99 unsigned portCHAR ucBit;\r
 100 \r
 101         if( uxLED <= partstMAX_OUTPUT_LED )\r
 102         {\r
 103                 ucBit = ( ( unsigned portCHAR ) 1 ) << uxLED;\r
 104 \r
 105                 vTaskSuspendAll();\r
 106                 {\r
 107                         if( ucCurrentOutputValue & ucBit )\r
 108                         {\r
 109                                 ucCurrentOutputValue &= ~ucBit;\r
 110                         }\r
 111                         else\r
 112                         {\r
 113                                 ucCurrentOutputValue |= ucBit;\r
 114                         }\r
 115 \r
 116                         portOUTPUT_BYTE( usPortAddress, ( unsigned ) ucCurrentOutputValue );\r
 117                 }\r
 118                 xTaskResumeAll();                       \r
 119         }\r
 120 }\r
 121 \r