git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/PIC18_WizC/Demo1/main.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS V4.0.1 - Copyright (C) 2003-2006 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section \r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27         See http://www.FreeRTOS.org for documentation, latest information, license \r
  28         and contact details.  Please ensure to read the configuration and relevant \r
  29         port sections of the online documentation.\r
  30         ***************************************************************************\r
  31 */\r
  32 \r
  33 /*\r
  34 Changes from V3.0.0\r
  35 \r
  36 Changes from V3.0.1\r
  37 */\r
  38 \r
  39 /*\r
  40  * Instead of the normal single demo application, the PIC18F demo is split \r
  41  * into several smaller programs of which this is the first.  This enables the \r
  42  * demo's to be executed on the RAM limited PIC-devices.\r
  43  *\r
  44  * The Demo1 project is configured for a PIC18F4620 device.  Main.c starts 9 \r
  45  * tasks (including the idle task).\r
  46 \r
  47  * This first demo is included to do a quick check on the FreeRTOS\r
  48  * installation. It is also included to demonstrate a minimal project-setup\r
  49  * to use FreeRTOS in a wizC environment.\r
  50  *\r
  51  * Eight independant tasks are created. All tasks share the same taskcode.\r
  52  * Each task blinks a different led on portB. The blinkrate for each task\r
  53  * is different, but chosen in such a way that portB will show a binary\r
  54  * counter pattern. All blinkrates are derived from a single master-rate.\r
  55  * By default, this  masterrate is set to 100 milliseconds. Although such\r
  56  * a low value will make it almost impossible to see some of the leds\r
  57  * actually blink, it is a good value when using the wizC-simulator.\r
  58  * When testing on a real chip, changing the value to eg. 500 milliseconds\r
  59  * would be appropiate.\r
  60  */\r
  61  \r
  62 /* Scheduler include files. */\r
  63 #include <FreeRTOS.h>\r
  64 #include <task.h>\r
  65 \r
  66 #define mainBLINK_LED_INTERVAL  ( ( portTickType ) 100 / ( portTICK_RATE_MS ) )\r
  67 \r
  68 /* The LED that is flashed by the B0 task. */\r
  69 #define mainBLINK_LED0_PORT             LATD\r
  70 #define mainBLINK_LED0_TRIS             TRISD\r
  71 #define mainBLINK_LED0_PIN              0\r
  72 #define mainBLINK_LED0_INTERVAL ((mainBLINK_LED_INTERVAL) << (mainBLINK_LED0_PIN))\r
  73 \r
  74 /* The LED that is flashed by the B1 task. */\r
  75 #define mainBLINK_LED1_PORT             LATD\r
  76 #define mainBLINK_LED1_TRIS             TRISD\r
  77 #define mainBLINK_LED1_PIN              1\r
  78 #define mainBLINK_LED1_INTERVAL ((mainBLINK_LED_INTERVAL) << (mainBLINK_LED1_PIN))\r
  79 \r
  80 /* The LED that is flashed by the B2 task. */\r
  81 #define mainBLINK_LED2_PORT             LATD\r
  82 #define mainBLINK_LED2_TRIS             TRISD\r
  83 #define mainBLINK_LED2_PIN              2\r
  84 #define mainBLINK_LED2_INTERVAL ((mainBLINK_LED_INTERVAL) << (mainBLINK_LED2_PIN))\r
  85 \r
  86 /* The LED that is flashed by the B3 task. */\r
  87 #define mainBLINK_LED3_PORT             LATD\r
  88 #define mainBLINK_LED3_TRIS             TRISD\r
  89 #define mainBLINK_LED3_PIN              3\r
  90 #define mainBLINK_LED3_INTERVAL ((mainBLINK_LED_INTERVAL) << (mainBLINK_LED3_PIN))\r
  91 \r
  92 /* The LED that is flashed by the B4 task. */\r
  93 #define mainBLINK_LED4_PORT             LATD\r
  94 #define mainBLINK_LED4_TRIS             TRISD\r
  95 #define mainBLINK_LED4_PIN              4\r
  96 #define mainBLINK_LED4_INTERVAL ((mainBLINK_LED_INTERVAL) << (mainBLINK_LED4_PIN))\r
  97 \r
  98 /* The LED that is flashed by the B5 task. */\r
  99 #define mainBLINK_LED5_PORT             LATD\r
 100 #define mainBLINK_LED5_TRIS             TRISD\r
 101 #define mainBLINK_LED5_PIN              5\r
 102 #define mainBLINK_LED5_INTERVAL ((mainBLINK_LED_INTERVAL) << (mainBLINK_LED5_PIN))\r
 103 \r
 104 /* The LED that is flashed by the B6 task. */\r
 105 #define mainBLINK_LED6_PORT             LATD\r
 106 #define mainBLINK_LED6_TRIS             TRISD\r
 107 #define mainBLINK_LED6_PIN              6\r
 108 #define mainBLINK_LED6_INTERVAL ((mainBLINK_LED_INTERVAL) << (mainBLINK_LED6_PIN))\r
 109 \r
 110 /* The LED that is flashed by the B7 task. */\r
 111 #define mainBLINK_LED7_PORT             LATD\r
 112 #define mainBLINK_LED7_TRIS             TRISD\r
 113 #define mainBLINK_LED7_PIN              7\r
 114 #define mainBLINK_LED7_INTERVAL ((mainBLINK_LED_INTERVAL) << (mainBLINK_LED7_PIN))\r
 115 \r
 116 typedef struct {\r
 117         unsigned char *port;\r
 118         unsigned char *tris;\r
 119         unsigned char pin;\r
 120         portTickType  interval;\r
 121 } SBLINK;\r
 122 \r
 123 const SBLINK sled0 = {&mainBLINK_LED0_PORT, &mainBLINK_LED0_TRIS, mainBLINK_LED0_PIN, mainBLINK_LED0_INTERVAL};\r
 124 const SBLINK sled1 = {&mainBLINK_LED1_PORT, &mainBLINK_LED1_TRIS, mainBLINK_LED1_PIN, mainBLINK_LED1_INTERVAL};\r
 125 const SBLINK sled2 = {&mainBLINK_LED2_PORT, &mainBLINK_LED2_TRIS, mainBLINK_LED2_PIN, mainBLINK_LED2_INTERVAL};\r
 126 const SBLINK sled3 = {&mainBLINK_LED3_PORT, &mainBLINK_LED3_TRIS, mainBLINK_LED3_PIN, mainBLINK_LED3_INTERVAL};\r
 127 const SBLINK sled4 = {&mainBLINK_LED4_PORT, &mainBLINK_LED4_TRIS, mainBLINK_LED4_PIN, mainBLINK_LED4_INTERVAL};\r
 128 const SBLINK sled5 = {&mainBLINK_LED5_PORT, &mainBLINK_LED5_TRIS, mainBLINK_LED5_PIN, mainBLINK_LED5_INTERVAL};\r
 129 const SBLINK sled6 = {&mainBLINK_LED6_PORT, &mainBLINK_LED6_TRIS, mainBLINK_LED6_PIN, mainBLINK_LED6_INTERVAL};\r
 130 const SBLINK sled7 = {&mainBLINK_LED7_PORT, &mainBLINK_LED7_TRIS, mainBLINK_LED7_PIN, mainBLINK_LED7_INTERVAL};\r
 131 \r
 132 /*\r
 133  * The task code for the "vBlink" task.\r
 134  */\r
 135 static portTASK_FUNCTION_PROTO(vBlink, pvParameters);\r
 136 \r
 137 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 138 \r
 139 /*\r
 140  * Creates the tasks, then starts the scheduler.\r
 141  */\r
 142 void main( void )\r
 143 {\r
 144         /*\r
 145          * Start the blink tasks defined in this file.\r
 146          */\r
 147         xTaskCreate( vBlink,  "B0", configMINIMAL_STACK_SIZE, &sled0, tskIDLE_PRIORITY, NULL );\r
 148         xTaskCreate( vBlink,  "B1", configMINIMAL_STACK_SIZE, &sled1, tskIDLE_PRIORITY, NULL );\r
 149         xTaskCreate( vBlink,  "B2", configMINIMAL_STACK_SIZE, &sled2, tskIDLE_PRIORITY, NULL );\r
 150         xTaskCreate( vBlink,  "B3", configMINIMAL_STACK_SIZE, &sled3, tskIDLE_PRIORITY, NULL );\r
 151         xTaskCreate( vBlink,  "B4", configMINIMAL_STACK_SIZE, &sled4, tskIDLE_PRIORITY, NULL );\r
 152         xTaskCreate( vBlink,  "B5", configMINIMAL_STACK_SIZE, &sled5, tskIDLE_PRIORITY, NULL );\r
 153         xTaskCreate( vBlink,  "B6", configMINIMAL_STACK_SIZE, &sled6, tskIDLE_PRIORITY, NULL );\r
 154         xTaskCreate( vBlink,  "B7", configMINIMAL_STACK_SIZE, &sled7, tskIDLE_PRIORITY, NULL );\r
 155 \r
 156         /*\r
 157          * Start the scheduler.\r
 158          */\r
 159         vTaskStartScheduler( );\r
 160         \r
 161         while(1)        /* This point should never be reached. */\r
 162         {\r
 163         }\r
 164 }\r
 165 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 166 \r
 167 static portTASK_FUNCTION(vBlink, pvParameters)\r
 168 {\r
 169         unsigned char   *Port           = ((SBLINK *)pvParameters)->port;\r
 170         unsigned char   *Tris           = ((SBLINK *)pvParameters)->tris;\r
 171         unsigned char   Pin                     = ((SBLINK *)pvParameters)->pin;\r
 172         portTickType    Interval        = ((SBLINK *)pvParameters)->interval;\r
 173         \r
 174         portTickType    xLastWakeTime;\r
 175 \r
 176         /*\r
 177          * Initialize the hardware\r
 178          */\r
 179         *Tris &= ~(1<<Pin);     // Set the pin that is used by this task to ouput\r
 180         *Port &= ~(1<<Pin);     // Drive the pin low\r
 181         \r
 182         /*\r
 183          * Initialise the xLastWakeTime variable with the current time.\r
 184          */\r
 185         xLastWakeTime = xTaskGetTickCount();\r
 186 \r
 187         /*\r
 188          * Cycle for ever, delaying then toggle the LED.\r
 189          */\r
 190         for( ;; )\r
 191         {\r
 192                 /*\r
 193                  * Wait until it is time to toggle\r
 194                  */\r
 195                 vTaskDelayUntil( &xLastWakeTime, Interval );\r
 196 \r
 197                 /*\r
 198                  * Toggle the LED for visual feedback.\r
 199                  */\r
 200                 *Port ^= 1<<Pin;\r
 201         }\r
 202 }\r