git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/PIC18_WizC/Demo3/interrupt.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.0.0 - Copyright (C) 2011 Real Time Engineers Ltd.\r
   3         \r
   4 \r
   5     ***************************************************************************\r
   6      *                                                                       *\r
   7      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
   8      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
   9      *    available.                                                         *\r
  10      *                                                                       *\r
  11      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  12      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  13      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  14      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  15      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  16      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  17      *                                                                       *\r
  18      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  21      *                                                                       *\r
  22     ***************************************************************************\r
  23 \r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  31     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  32     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  33     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  34     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  35     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43 \r
  44     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  45     contact details.\r
  46 \r
  47     http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  48     critical systems.\r
  49 \r
  50     http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  51     licensing and training services.\r
  52 */\r
  53 \r
  54 /* \r
  55 Changes from V3.0.0\r
  56         + Added functionality to only call vTaskSwitchContext() once\r
  57           when handling multiple interruptsources in a single interruptcall.\r
  58 \r
  59         + Included Filenames changed to a .c extension to allow stepping through\r
  60           code using F7.\r
  61 \r
  62 Changes from V3.0.1\r
  63 */\r
  64 \r
  65 #include <pic.h>\r
  66 \r
  67 /* Scheduler include files. */\r
  68 #include <FreeRTOS.h>\r
  69 #include <task.h>\r
  70 #include <queue.h>\r
  71 \r
  72 static bit uxSwitchRequested;\r
  73 \r
  74 /*\r
  75  * Vector for the ISR.\r
  76  */\r
  77 void pointed Interrupt()\r
  78 {\r
  79         /*\r
  80          * Save the context of the current task.\r
  81          */\r
  82         portSAVE_CONTEXT( portINTERRUPTS_FORCED );\r
  83 \r
  84         /*\r
  85          * No contextswitch requested yet\r
  86          */\r
  87         uxSwitchRequested       = pdFALSE;\r
  88         \r
  89         /*\r
  90          * Was the interrupt the FreeRTOS SystemTick?\r
  91          */\r
  92         #include <libFreeRTOS/Drivers/Tick/isrTick.c>\r
  93 \r
  94 /*******************************************************************************\r
  95 ** DO NOT MODIFY ANYTHING ABOVE THIS LINE\r
  96 ********************************************************************************\r
  97 ** Enter the includes for the ISR-code of the FreeRTOS drivers below.\r
  98 **\r
  99 ** You cannot use local variables. Alternatives are:\r
 100 ** - Use static variables       (Global RAM usage increases)\r
 101 ** - Call a function            (Additional cycles are needed)\r
 102 ** - Use unused SFR's           (preferred, no additional overhead)\r
 103 ** See "../Serial/isrSerialTx.c" for an example of this last option\r
 104 *******************************************************************************/\r
 105 \r
 106 \r
 107 \r
 108         /*\r
 109          * Was the interrupt a byte being received?\r
 110          */\r
 111         #include "../Serial/isrSerialRx.c"\r
 112 \r
 113 \r
 114         /*\r
 115          * Was the interrupt the Tx register becoming empty?\r
 116          */\r
 117         #include "../Serial/isrSerialTx.c"\r
 118 \r
 119 \r
 120 \r
 121 /*******************************************************************************\r
 122 ** DO NOT MODIFY ANYTHING BELOW THIS LINE\r
 123 *******************************************************************************/\r
 124         /*\r
 125          * Was a contextswitch requested by one of the\r
 126          * interrupthandlers?\r
 127          */\r
 128          if ( uxSwitchRequested )\r
 129          {\r
 130                 vTaskSwitchContext();\r
 131          }\r
 132          \r
 133         /*\r
 134          * Restore the context of the (possibly other) task.\r
 135          */\r
 136         portRESTORE_CONTEXT();\r
 137 \r
 138         #pragma asmline retfie  0\r
 139 }\r